一种焊接机器人的辅助修正装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种辅助修正装置，具体为一种焊接机器人的辅助修正装置。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，同时其在进行焊接修正作业时，需要焊接台进行辅助，但是现有的专用于此的焊接台的功能单一，不具有向四周进行翻转的功能，以及水平旋转的功能，同时无固定夹具，造成加工件焊接中的不稳定性，因此需要一种焊接机器人的辅助修正装置对上述问题做出改善。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的辅助修正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种焊接机器人的辅助修正装置，包括固定底座、第一辅助修正座、第二辅助修正座、第三辅助修正座、焊接台、固定夹具和旋转座，所述固定底座的顶部固定安装有第一辅助修正座，所述第一辅助修正座顶部嵌入设置有第二辅助修正座，所述第二辅助修正座底端前后两侧中心处均固定安装有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的底端啮合连接有第一主动齿轮，所述第二辅助修正座前后两侧面上开设有翻转槽，所述第二辅助修正座顶部嵌入设置有第三辅助修正座，所述第三辅助修正座底端的左右两侧均设置有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮和第三辅助修正座通过固定块固定安装，所述第二从动齿轮的底端啮合连接有第二主动齿轮，所述第三辅助修正座顶部嵌入设置有旋转座，所述旋转座的底部固定安装有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮的前后两侧均啮合连接有第三主动齿轮，所述第三主动齿轮、第二主动齿轮和第一主动齿轮上均安装有正反电机，所述旋转座的顶部固定安装有焊接台，所述焊接台的顶部平行设置有固定夹具，所述固定夹具和焊接台通过电动伸缩杆固定安装。
6.优选的，所述第一辅助修正座左右两侧面上开设有翻转槽。
7.优选的，所述电动伸缩杆、正反电机和焊接机器人控制系统箱均线性连接。
8.优选的，所述焊接台顶面和固定夹具底面均固定安装有橡胶垫，且均通过固定螺栓固定安装。
9.优选的，所述正反电机和第一主动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮均通过转轴转动连接，且正反电机和第一辅助修正座、第二辅助修正座、第三辅助修正座之间均设置有减震垫。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型中，使用时，启动安装在第一主动齿轮上正反电机，可带动第一从动齿轮使得第二辅助修正座在第一辅助修正座左右两侧上的翻转槽进行翻转转动，从而使得整体装置具有左右方向上的翻转功能，或启动安装在第二主动齿轮上正反电机，可带动第二从动齿轮使得第三辅助修正座在第二辅助修正座前后两侧上的翻转槽进行翻转转动，从而使得整体装置具有前后方向上的翻转功能，或启动第三主动齿轮上正反电机，可带动第三从动齿轮使得旋转座进行水平方向上的转动，从而使得整体装置具有旋转的功能，综合上述，通过设置第一主动齿轮和第一从动齿轮、第二主动齿轮和第二从动齿轮以及第三主动齿轮和第三从动齿轮这样三组联动结构，使得整体不仅具有向四周进行翻转的功能，还具有水平旋转的功能，为焊接机器人进行焊接时，可及时根据工件上所需进行修正的位置进行放置位置的调整，从而可有效的避免在单次焊接过程中出现焊接死角的情况出现，于此同时，通过设置的固定夹具结合电动伸缩杆的固定结构使得加工件的结构不受限，实用性更强，并在对加工件进行固定时，可对电动伸缩杆进行收缩，利用固定夹具对加工件进行夹紧即可，方便快捷，且保证加工件焊接稳定性。
附图说明
12.图1为本实用新型整体正视外部结构示意图；
13.图2为本实用新型整体正视内部结构示意图；
14.图3为本实用新型中a局部放大结构示意图；
15.图中：1、固定底座；2、第一辅助修正座；3、第二辅助修正座；4、第三辅助修正座；5、焊接台；6、固定夹具；7、电动伸缩杆；8、翻转槽；9、第一主动齿轮；10、第一从动齿轮；11、第二主动齿轮；12、第二从动齿轮；13、第三主动齿轮；14、第三从动齿轮；15、旋转座；16、正反电机；17、固定块。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：
18.一种焊接机器人的辅助修正装置，包括固定底座1、第一辅助修正座2、第二辅助修正座3、第三辅助修正座4、焊接台5、固定夹具6和旋转座15，所述固定底座1的顶部固定安装有第一辅助修正座2，所述第一辅助修正座2顶部嵌入设置有第二辅助修正座3，所述第二辅助修正座3底端前后两侧中心处均固定安装有第一从动齿轮10，所述第一从动齿轮10的底端啮合连接有第一主动齿轮9，所述第二辅助修正座3前后两侧面上开设有翻转槽8，所述第二辅助修正座3顶部嵌入设置有第三辅助修正座4，所述第三辅助修正座4底端的左右两侧均设置有第二从动齿轮12，所述第二从动齿轮12和第三辅助修正座4通过固定块17固定安装，所述第二从动齿轮12的底端啮合连接有第二主动齿轮11，所述第三辅助修正座4顶部嵌入设置有旋转座15，所述旋转座15的底部固定安装有第三从动齿轮14，所述第三从动齿轮
14的前后两侧均啮合连接有第三主动齿轮13，所述第三主动齿轮13、第二主动齿轮11和第一主动齿轮9上均安装有正反电机16，所述旋转座15的顶部固定安装有焊接台5，所述焊接台5的顶部平行设置有固定夹具6，所述固定夹具6和焊接台5通过电动伸缩杆7固定安装，使用时，启动安装在第一主动齿轮9上正反电机16，可带动第一从动齿轮10使得第二辅助修正座3在第一辅助修正座2左右两侧上的翻转槽8进行翻转转动，从而使得整体装置具有左右方向上的翻转功能，或启动安装在第二主动齿轮11上正反电机16，可带动第二从动齿轮12使得第三辅助修正座4在第二辅助修正座3前后两侧上的翻转槽8进行翻转转动，从而使得整体装置具有前后方向上的翻转功能，或启动第三主动齿轮13上正反电机16，可带动第三从动齿轮14使得旋转座15进行水平方向上的转动，从而使得整体装置具有旋转的功能，综合上述，通过设置第一主动齿轮9和第一从动齿轮10、第二主动齿轮11和第二从动齿轮12以及第三主动齿轮13和第三从动齿轮14这样三组联动结构，使得整体不仅具有向四周进行翻转的功能，还具有水平旋转的功能，为焊接机器人进行焊接时，可及时根据工件上所需进行修正的位置进行放置位置的调整，从而可有效的避免在单次焊接过程中出现焊接死角的情况出现，于此同时，通过设置的固定夹具6结合电动伸缩杆7的固定结构使得加工件的结构不受限，实用性更强，并在对加工件进行固定时，可对电动伸缩杆7进行收缩，利用固定夹具6对加工件进行夹紧即可，方便快捷，且保证加工件焊接稳定性。
19.本实用新型工作原理：使用时，启动安装在第一主动齿轮9上正反电机16，可带动第一从动齿轮10使得第二辅助修正座3在第一辅助修正座2左右两侧上的翻转槽8进行翻转转动，从而使得整体装置具有左右方向上的翻转功能，或启动安装在第二主动齿轮11上正反电机16，可带动第二从动齿轮12使得第三辅助修正座4在第二辅助修正座3前后两侧上的翻转槽8进行翻转转动，从而使得整体装置具有前后方向上的翻转功能，或启动第三主动齿轮13上正反电机16，可带动第三从动齿轮14使得旋转座15进行水平方向上的转动，从而使得整体装置具有旋转的功能，于此同时，通过设置的固定夹具6结合电动伸缩杆7的固定结构使得加工件的结构不受限，实用性更强，并在对加工件进行固定时，可对电动伸缩杆7进行收缩，利用固定夹具6对加工件进行夹紧即可，整体装置结构简单，不仅具有向四周进行翻转的功能，还具有水平旋转的功能，为焊接机器人进行焊接时，可及时根据工件上所需进行修正的位置进行放置位置的调整，从而可有效的避免在单次焊接过程中出现焊接死角的情况出现，且可保证加工件焊接稳定性，具有一定的推广价值。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。