一种焊接机器人的辅助修正装置的制作方法

技术特征：
1.一种焊接机器人的辅助修正装置，包括固定底座(1)、第一辅助修正座(2)、第二辅助修正座(3)、第三辅助修正座(4)、焊接台(5)、固定夹具(6)和旋转座(15)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定安装有第一辅助修正座(2)，所述第一辅助修正座(2)顶部嵌入设置有第二辅助修正座(3)，所述第二辅助修正座(3)底端前后两侧中心处均固定安装有第一从动齿轮(10)，所述第一从动齿轮(10)的底端啮合连接有第一主动齿轮(9)，所述第二辅助修正座(3)前后两侧面上开设有翻转槽(8)，所述第二辅助修正座(3)顶部嵌入设置有第三辅助修正座(4)，所述第三辅助修正座(4)底端的左右两侧均设置有第二从动齿轮(12)，所述第二从动齿轮(12)和第三辅助修正座(4)通过固定块(17)固定安装，所述第二从动齿轮(12)的底端啮合连接有第二主动齿轮(11)，所述第三辅助修正座(4)顶部嵌入设置有旋转座(15)，所述旋转座(15)的底部固定安装有第三从动齿轮(14)，所述第三从动齿轮(14)的前后两侧均啮合连接有第三主动齿轮(13)，所述第三主动齿轮(13)、第二主动齿轮(11)和第一主动齿轮(9)上均安装有正反电机(16)，所述旋转座(15)的顶部固定安装有焊接台(5)，所述焊接台(5)的顶部平行设置有固定夹具(6)，所述固定夹具(6)和焊接台(5)通过电动伸缩杆(7)固定安装。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的辅助修正装置，其特征在于：所述第一辅助修正座(2)左右两侧面上开设有翻转槽(8)。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的辅助修正装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(7)、正反电机(16)和焊接机器人控制系统箱均线性连接。4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的辅助修正装置，其特征在于：所述焊接台(5)顶面和固定夹具(6)底面均固定安装有橡胶垫，且均通过固定螺栓固定安装。5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的辅助修正装置，其特征在于：所述正反电机(16)和第一主动齿轮(9)、第二主动齿轮(11)、第三主动齿轮(13)均通过转轴转动连接，且正反电机(16)和第一辅助修正座(2)、第二辅助修正座(3)、第三辅助修正座(4)之间均设置有减震垫。

技术总结
本实用新型涉及一种辅助修正装置，尤其为一种焊接机器人的辅助修正装置，包括固定底座、第一辅助修正座、第二辅助修正座、第三辅助修正座、焊接台、固定夹具和旋转座，所述固定底座的顶部固定安装有第一辅助修正座，所述第一辅助修正座顶部嵌入设置有第二辅助修正座，所述第二辅助修正座底端前后两侧中心处均固定安装有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的底端啮合连接有第一主动齿轮，所述第二辅助修正座前后两侧面上开设有翻转槽，所述第二辅助修正座顶部嵌入设置有第三辅助修正座，本实用新型整体装置结构简单，不仅具有向四周进行翻转的功能，还具有水平旋转的功能，且可保证加工件焊接稳定性，具有一定的推广作用。具有一定的推广作用。具有一定的推广作用。


技术研发人员：张先 耐金耐 刘志佳 李松
受保护的技术使用者：保定科海自动化科技有限公司
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2021/11/5