一种可实现精确定位的悬挂运输装置的制作方法

1.本发明涉及制造装备技术领域，具体为一种可实现精确定位的悬挂运输装置。


背景技术：

2.随着现代运输系统的高速发展，越来越多的储物仓库内使用自动化运输设备，在运输过程中常需要将货物进行悬挂运输，使用时通过悬吊装置将货物固定再放置在相应的存储区域，已达到运输目的。
3.现有的悬挂运输装置在使用时往往存在如下技术缺陷：其一、悬吊装置在固定货物后，需要进行移动，随着移动距离的增强，吊臂受到的力矩持续增大，当货物过重时无法实现远距离运输，此时盲目输送易导致吊臂受到力矩超出荷载进而发生刚性转动，导致吊臂弯折，甚至造成货物掉落，存在很大的安全隐患；其二、当货物到达相应的配送区域时，输送装置迅速制动，此过程中因货物的运动惯性，难以停在目标区域，此时需要进行二次校正已达到精确定位，反复调节过程中造成输送效率低，有待改进。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提出的现有振动筛分机在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种可实现精确定位的悬挂运输装置，具备定位精确、安全性高的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种可实现精确定位的悬挂运输装置，包括壳体，所述壳体的右侧壁固定连接有电机，所述电机的背部且位于壳体的内部设有第一滑轮，所述第一滑轮上套接有套筒，所述套筒的内部设有传动链，所述壳体的内部左侧设有限位套，所述套筒的左侧套接在限位套上，所述套筒的外侧且靠近限位套上套接有滑套，所述滑套的下端固定连接有吊钩，所述限位套的内部设有力矩调节机构，所述滑套的内部设有制动机构。
6.优选的，所述力矩调节机构包括开设在限位套侧壁的滑轨，所述滑轨的顶部固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁的下端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有永磁铁，所述永磁铁的外壁固定连接有活动轮，所述套筒套接在活动轮上。
7.优选的，所述制动机构包括设置在套筒外侧且位于滑套内部的驱动套，所述滑套的内壁转动连接有传动齿，所述驱动套的侧壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的内部固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁的下端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有限位块。
8.优选的，所述套筒的顶部且位于滑套的内部设有开口，且所述开口的宽度值大于传动齿的直径值。
9.优选的，所述限位块的沿驱动套的周向等间距设置为四个，所述限位块为磁性材质，且相邻限位块的磁性相反。
10.优选的，所述第一电磁铁的磁性与永磁铁的极性相反。
11.优选的，所述传动齿与传动链相互适配。
12.本发明具备以下有益效果：
13.1、本发明通过电机驱动传动链转动实现滑套沿套筒上移动，进而达到货物运输的效果，同时通过控制电磁铁的流经电流实现对活动轮位置的下移进而实现套筒位置发生倾斜，同时通过第一弹簧、第一电磁铁、永磁铁之间的配合设置实现套筒有效力臂的减小进而达到减少套筒侧壁所受力矩的减少，增强了运输过程中的稳定性，显著远距离输送的安全性。
14.2、本发明通过第二电磁铁接通后的磁性吸附限位块从而保证滑套沿套筒滑动，达到输送货物的效果，当第二电磁铁断开后，原先处于压缩的第二弹簧释放使得限位块朝向套筒滑动，进而达到制动滑套移动的效果，通过电磁驱动显著增强制动的时效性，提高制动速率，增强货物输送过程中的目标精确度。
15.3、本发明通过第二电磁铁断开瞬间的磁力消失达到迅速制动运输的效果，同时通过相邻限位块之间的磁性设置，达到相邻一侧的限位块迅速吸附的效果，进一步增强运输制动的时效性，显著提高货物输送过程中的精确度，解决了现有技术需要反复校正输送终点导致输送效率低下的问题。
16.4、本发明通过套筒内部设置的传动链与传动齿的配合设置实现对货物的输送，同时通过设置在套筒外侧的驱动套实现制动，避免了直接制动传动链导致的齿链磨损，显著提高传动链的使用寿命，且输送与制动过程相互独立，提高了货物运输过程中的稳定性。
附图说明
17.图1为本发明立体结构示意图；
18.图2为本发明驱动套立体结构示意图；
19.图3为本发明限位套立体结构示意图；
20.图4为本发明滑套立体结构示意图；
21.图5为本发明限位套内部结构示意图；
22.图6为本发明驱动套内部结构示意图；
23.图7为本发传动链和传动齿连接关系结构示意图。
24.图中：1、壳体；2、电机；3、第一滑轮；4、套筒；5、滑套；6、吊钩；7、限位套；71、活动轮；72、滑轨；73、第一弹簧；74、第一电磁铁；75、永磁铁；8、传动链；9、传动齿；10、驱动套；101、滑杆；102、限位块；103、第二电磁铁；104、第二弹簧。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1
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7，一种可实现精确定位的悬挂运输装置，包括壳体1，其特征在于：壳体1的右侧壁固定连接有电机2，电机2的背部且位于壳体1的内部设有第一滑轮3，第一滑轮3上套接有套筒4，套筒4的内部设有传动链8，壳体1的内部左侧设有限位套7，套筒4的左侧套接在限位套7上，套筒4的外侧且靠近限位套7上套接有滑套5，滑套5的下端固定连接有吊
钩6，限位套7的内部设有力矩调节机构，滑套5的内部设有制动机构。力矩调节机构包括开设在限位套7侧壁的滑轨72，滑轨72的顶部固定连接有第一电磁铁74，第一电磁铁74的下端固定连接有第一弹簧73，第一弹簧73的另一端固定连接有永磁铁75，永磁铁75的外壁固定连接有活动轮71，套筒4套接在活动轮71上。运输开始时，首先将货物悬挂在吊钩6上，接着开启电机2，电机2带动第一滑轮3上套接的套筒4内部的传动链8转动，进而带动滑套5内部的传动齿9转动，进而带动滑套5沿套筒4上滑动，在滑动过程中，当运输距离较远时，此时启动远程保护机构，接通第一电磁铁74，使其使得产生的磁斥力大于第一弹簧73的弹力，进而推动永磁铁75,下移，进一步带动活动轮71沿着滑轨72内部下移，此时缠绕在第一滑轮3、活动轮71上的套筒4发生倾斜，具体倾斜为壳体1左侧低，右侧高，此时对滑套5受到的有效力臂由于套筒4的倾斜变小，固套筒4受到的力矩变小，此时远距离输送过程，滑套5的滑动速度与第一电磁铁74电流的增幅保持同步，即可实现随着运输距离的增加，活动轮71持续移动，套筒4倾角度缓慢增大，滑套所受的力矩持续减小的效果，全过程中显著提高输送的稳定性，调高输送安全。制动机构包括设置在套筒4外侧且位于滑套5内部的驱动套10，滑套5的内壁转动连接有传动齿9，驱动套10的侧壁滑动连接有滑杆101，滑杆101的内部固定连接有第二电磁铁103，第二电磁铁103的下端固定连接有第二弹簧104，第二弹簧104的另一端固定连接有限位块103。在货物输送过程中第二电磁铁103始终处于接通状态，在磁力的作用下，由于电磁吸附力远大于相邻限位块103之间的吸附力，此时的吸附磁性限位块103使得第二弹簧104压缩，在输送过程中，限位块并不会影响滑套5的正常移动，当货物输送完成后，断开点儿电磁铁103，此时电磁吸附力消失原先压缩的第二弹簧104恢复原长，限位块103朝向套筒4移动，实现制动限位，且在此过程中，由于相邻限位块103之间的磁力相互吸附，加速制动速度，进一步提高制动的时效性，显著提高货物运输的定位精确度。套筒4的顶部且位于滑套5的内部设有开口，且开口的宽度值大于传动齿9的直径值。确保制动机构与输送机构相互独立。限位块103的沿驱动套10的周向等间距设置为四个，限位块103为磁性材质，且相邻限位块103的磁性相反。加速制动速率，调高运输过程中的货物定位精确性。第一电磁铁74的磁性与永磁铁75的极性相反。产生磁斥力使得活动轮71下移，进而实现套筒4倾斜，传动齿9与传动链8相互适配，确保啮合传动实现货物输送。
27.本发明的使用方法(工作原理)如下：
28.运输开始时，首先将货物悬挂在吊钩6上，接着开启电机2，电机2带动第一滑轮3上套接的套筒4内部的传动链8转动，进而带动滑套5内部的传动齿9转动，进而带动滑套5沿套筒4上滑动，在滑动过程中，当运输距离较远时，此时启动远程保护机构，接通第一电磁铁74，使其使得产生的磁斥力大于第一弹簧73的弹力，进而推动永磁铁75,下移，进一步带动活动轮71沿着滑轨72内部下移，此时缠绕在第一滑轮3、活动轮71上的套筒4发生倾斜，具体倾斜为壳体1左侧低，右侧高，此时对滑套5受到的有效力臂由于套筒4的倾斜变小，固套筒受到力矩变小，此时远距离输送过程，滑套5的滑动速度与第一电磁铁74电流的增幅保持同步，即可实现随着运输距离的增加，活动轮71持续移动，套筒4倾角度缓慢增大，滑套所受的力矩持续减小的效果，全过程中显著提高输送的稳定性，调高输送安全。
29.在货物输送过程中第二电磁铁103始终处于接通状态，在磁力的作用下，由于电磁吸附力远大于相邻限位块103之间的吸附力，此时的吸附磁性限位块103使得第二弹簧104压缩，在输送过程中，限位块并不会影响滑套5的正常移动，当货物输送完成后，断开点儿电
磁铁103，此时电磁吸附力消失原先压缩的第二弹簧104恢复原长，限位块103朝向套筒4移动，实现制动限位，且在此过程中，由于相邻限位块103之间的磁力相互吸附，加速制动速度，进一步提高制动的时效性，显著提高货物运输的定位精确度。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。