一种周期型运动控制结构的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种周期型运动控制结构。


背景技术：

2.根据中国专利号cn201922026851.4，本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的机械臂运动控制结构，包括研磨箱、摆臂和研磨轮，研磨箱的顶部设有投料口，研磨箱内部水平固定连接有隔板，研磨箱内部且位于隔板上下方分别设有下料腔和摇摆腔，本实用新型通过电机驱动带动滑块在摆臂的滑槽内滑动，进而带动摆臂左右摆动，使得研磨轮可以在研磨槽内来回往复研磨，由于两个挡销的限距，促使推杆只能摆动比较小的弧度，进一步促使推轮转动一定弧度，使得卸料杆跟随转动一定弧度，物料即可快速下落，整个设备不仅研磨效率高，而且也避免了人工手动下料的繁琐性，整个设备更加智能化，纯机械自动控制，大大提高了生产效率，也体现了机械臂操作生产的方便性。
3.运动控制结构可以帮助进行机械运动过程中的限位控制工作，使得机械可进行固定位置的运动，实现不同的运作功能，可直接设置在机械生产的内部环节，从而实现内端自动化的生产加工，方便进行内部的整体式加工，减少人工的干预，提高机械整体的灵活使用性能，解决传统机械生产的不便，同时可以方便进行安装连接设置，提高整体的使用性能，但是目前运动控制结构存在以下问题：
4.存在不便于进行内端固定周期的调节控制的现象，无法实现固定位置内的启停目的，会造成一定的不便，同时还存在不便于进行内端适配调控的现象，需要进行改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种周期型运动控制结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种周期型运动控制结构，包括运动装置，所述运动装置的后端位置活动连接有推动装置；
7.所述运动装置包括限位连接部件、公齿盘和线路盘，所述公齿盘设在运动装置的内端前部位置，所述公齿盘的后端位置设有线路盘，所述线路盘的上端滑动连接有限位连接部件；
8.所述限位连接部件包括传输轴、吻合齿盘、传输结构、框板架、第一传动轴架、第一稳固块、稳固轴架、第二传动轴架、第二稳固块和电动机，所述电动机安装在限位连接部件的内端底部位置，所述电动机的前端插接有传输轴，所述传输轴的中心位置贯穿第二稳固块的中心，所述传输轴的前端位置铰接有第二传动轴架，所述第二传动轴架的侧端位置铰接有吻合齿盘，所述吻合齿盘的前端位置铰接有第一传动轴架，所述第一传动轴架的前端位置与传输结构相铰接设置，所述框板架贯穿框板架的侧端位置，所述框板架的前端位置与稳固轴架相铰接设置，所述稳固轴架的前端位置与第一稳固块相固定连接；
9.所述传输结构包括导杆架、卡轴架、适配运动块、平衡架、限制球架和固定杆，所述
适配运动块设在传输结构的内端前部位置，所述适配运动块的后端与卡轴架相固定连接，所述卡轴架的后端位置与导杆架相固定连接，所述导杆架的侧端位置与固定杆相固定连接，所述固定杆的前端位置与平衡架相固定连接，所述平衡架的侧端位置与限制球架相弹性连接；
10.所述推动装置包括贯穿连接盘和贯穿导杆，所述贯穿连接盘设在推动装置的内端中心位置，所述贯穿连接盘的侧端位置贯穿连接有贯穿导杆；
11.所述推动装置还包括推动盘架、连接插杆、按压座架和推动气缸，所述推动气缸安装在推动装置的内端底部位置，所述推动气缸的前端伸缩连接有按压座架，所述按压座架的前端位置固定连接有连接插杆，所述连接插杆的前端位置与推动盘架相固定连接。
12.优选的，所述贯穿连接盘与推动盘架之间设有间隙，所述按压座架通过连接插杆推动推动盘架位移，且贯穿导杆与推动盘架相固定连接。
13.优选的，所述线路盘的四角位置处均开设有孔体，且孔体与贯穿导杆相适配插接设置。
14.优选的，所述线路盘的上端设有弧形轨迹槽，且弧形轨迹槽与限制球架相贴合设置。
15.优选的，所述适配运动块滑动连接有框板架的内端中心，所述卡轴架贯穿框板架的侧端位置。
16.优选的，所述传输结构内端的平衡架与吻合齿盘之间设有间隙。
17.优选的，所述吻合齿盘与公齿盘相啮合连接设置，且传输结构通过导杆架与外界相接触连接。
18.优选的，所述电动机通过传输轴、第二传动轴架与吻合齿盘相连接，且吻合齿盘通过第一传动轴架与传输结构相连接设置。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.一、通过安装运动装置，运动装置的内端由限位连接部件、公齿盘和线路盘组成，限位连接部件帮助进行运动的限制工作，使得运动装置可进行固定周期的运动，便于进行内端固定周期的调节控制，方便实现固定位置内的启停目的，通过内端结构的配合设置，实现圆周运动的调控工作，公齿盘可与限位连接部件进行配合，使得限位连接部件内端的运动可进行限位连接，实现内端的驱动，线路盘可满足限位连接部件的启停工作，实现位置的启停功能，从而满足固定周期的调控任务，方便进行自动的配合启停。
21.二、通过安装推动装置，推动装置可与运动装置进行配合连接，便于进行内端适配调控的现象，通过推动装置内端的驱动，可使得运动装置启停时，可进行复位处理，满足运动装置的多段运动，防止运动装置无法进行运动，为运动装置的实施提供必要的支撑连接，且可与运动装置进行配合装配，满足运动周期时间的调控。
附图说明
22.图1为本发明主体结构示意图；
23.图2为本发明运动装置的结构示意图；
24.图3为本发明限位连接部件的结构示意图；
25.图4为本发明传输结构的结构示意图；
26.图5为本发明推动装置结构示意图；
27.图6为本发明推动装置的侧视图。
28.图中：1
‑
运动装置；2
‑
推动装置；3
‑
限位连接部件；4
‑
公齿盘；5
‑
线路盘；6
‑
传输轴；7
‑
吻合齿盘；8
‑
传输结构；9
‑
框板架；10
‑
第一传动轴架；11
‑
第一稳固块；12
‑
稳固轴架；13
‑
第二传动轴架；14
‑
第二稳固块；15
‑
电动机；16
‑
导杆架；17
‑
卡轴架；18
‑
适配运动块；19
‑
平衡架；20
‑
限制球架；21
‑
固定杆；22
‑
贯穿连接盘；23
‑
贯穿导杆；24
‑
推动盘架；25
‑
连接插杆；26
‑
按压座架；27
‑
推动气缸。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1
‑
6，本发明提供一种技术方案：一种周期型运动控制结构，包括运动装置1，运动装置1的后端位置活动连接有推动装置2，通过安装运动装置1，运动装置1的内端由限位连接部件3、公齿盘4和线路盘5组成，限位连接部件3帮助进行运动的限制工作，使得运动装置1可进行固定周期的运动，便于进行内端固定周期的调节控制，方便实现固定位置内的启停目的，通过内端结构的配合设置，实现圆周运动的调控工作，公齿盘4可与限位连接部件3进行配合，使得限位连接部件3内端的运动可进行限位连接，实现内端的驱动，线路盘5可满足限位连接部件3的启停工作，实现位置的启停功能，从而满足固定周期的调控任务，方便进行自动的配合启停；
31.运动装置1包括限位连接部件3、公齿盘4和线路盘5，公齿盘4设在运动装置1的内端前部位置，公齿盘4的后端位置设有线路盘5，线路盘5的上端滑动连接有限位连接部件3；
32.限位连接部件3包括传输轴6、吻合齿盘7、传输结构8、框板架9、第一传动轴架10、第一稳固块11、稳固轴架12、第二传动轴架13、第二稳固块14和电动机15，电动机15安装在限位连接部件3的内端底部位置，电动机15的前端插接有传输轴6，传输轴6的中心位置贯穿第二稳固块14的中心，传输轴6的前端位置铰接有第二传动轴架13，第二传动轴架13的侧端位置铰接有吻合齿盘7，吻合齿盘7的前端位置铰接有第一传动轴架10，第一传动轴架10的前端位置与传输结构8相铰接设置，框板架9贯穿框板架9的侧端位置，框板架9的前端位置与稳固轴架12相铰接设置，稳固轴架12的前端位置与第一稳固块11相固定连接；
33.传输结构8包括导杆架16、卡轴架17、适配运动块18、平衡架19、限制球架20和固定杆21，适配运动块18设在传输结构8的内端前部位置，适配运动块18的后端与卡轴架17相固定连接，卡轴架17的后端位置与导杆架16相固定连接，导杆架16的侧端位置与固定杆21相固定连接，固定杆21的前端位置与平衡架19相固定连接，平衡架19的侧端位置与限制球架20相弹性连接；
34.推动装置2包括贯穿连接盘22和贯穿导杆23，贯穿连接盘22设在推动装置2的内端中心位置，贯穿连接盘22的侧端位置贯穿连接有贯穿导杆23；
35.推动装置2还包括推动盘架24、连接插杆25、按压座架26和推动气缸27，推动气缸27安装在推动装置2的内端底部位置，推动气缸27的前端伸缩连接有按压座架26，按压座架
26的前端位置固定连接有连接插杆25，连接插杆25的前端位置与推动盘架24相固定连接。
36.贯穿连接盘22与推动盘架24之间设有间隙，按压座架26通过连接插杆25推动推动盘架24位移，且贯穿导杆23与推动盘架24相固定连接，线路盘5的四角位置处均开设有孔体，且孔体与贯穿导杆23相适配插接设置，线路盘5的上端设有弧形轨迹槽，且弧形轨迹槽与限制球架20相贴合设置，适配运动块18滑动连接有框板架9的内端中心，卡轴架17贯穿框板架9的侧端位置，传输结构8内端的平衡架19与吻合齿盘7之间设有间隙，吻合齿盘7与公齿盘4相啮合连接设置，且传输结构8通过导杆架16与外界相接触连接，电动机15通过传输轴6、第二传动轴架13与吻合齿盘7相连接，且吻合齿盘7通过第一传动轴架10与传输结构8相连接设置，通过安装推动装置2，推动装置2可与运动装置1进行配合连接，便于进行内端适配调控的现象，通过推动装置2内端的驱动，可使得运动装置1启停时，可进行复位处理，满足运动装置1的多段运动，防止运动装置1无法进行运动，为运动装置1的实施提供必要的支撑连接，且可与运动装置1进行配合装配，满足运动周期时间的调控。
37.工作原理：在需要工作时，使用者将运动装置1和推动装置2进行组装连接工作，将相互进行配合装配，通过启动内端的电动机15，电动机15可驱动传输轴6进行转动，第二稳固块14的设置，用于进行限位安装工作，传输轴6的前端位置与第二传动轴架13相连接，从而实现第二传动轴架13的转动工作，第二传动轴架13的前端位置与吻合齿盘7相连接，且吻合齿盘7与公齿盘4相适配连接，第二传动轴架13可在公齿盘4的内端进行自转，满足吻合齿盘7的转动需求，在吻合齿盘7自转时，通过第一传动轴架10可驱动适配运动块18进行往复的运动，且运动的轨迹与线路盘5上的弧形轨迹槽相配合，从而可以带动框板架9进行圆周的运动，框板架9的侧端通过稳固轴架12与第一稳固块11相限位连接，且框板架9与传输轴6不接触设置，可使得框板架9围绕稳固轴架12为中心进行转动，适配运动块18的运动过程可通过卡轴架17、导杆架16、平衡架19和固定杆21进行同步的传送，使得限制球架20与适配运动块18同步进行运动，限制球架20在线路盘5上端进行运动，且线路盘5位于四角位置处均设有孔体，孔体与限制球架20可进行接触，使得限制球架20通过平衡架19内端的进行配合，平衡架19内端位于限制球架20的底部设有弹簧，使得限制球架20与孔体瞬间锁定，实现固定周期的运动，使用者可进行运动时间的调控，通过推动气缸27满足时间的需求，推动气缸27可带动按压座架26进行推移工作，按压座架26通过连接插杆25作用在推动盘架24上，使得推动盘架24进行前后的推移，且推动盘架24的前端位置与贯穿导杆23相固定，使得贯穿导杆23可贯穿线路盘5四角位置的孔体，使得传输结构8进行复位，从而使得运动装置1继续运动，完成工作。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。