一种支撑连架及臂架变幅机构的制作方法

1.本实用新型涉及臂架结构技术领域，尤其涉及一种支撑连架及臂架变幅机构。


背景技术：

2.臂架变幅机构多应用于工程机械设备中，例如混凝土泵车、消防车等，臂架变幅机构通常需用到支撑连杆、支撑连架、驱动件，为使臂架变幅机构在变幅时更加稳定，驱动件需包括两个驱动油缸，当两驱动油缸对称布置时，保证两驱动油缸的同步性、受力均匀性是该变幅机构稳定性好坏的关键之处，尤其是在臂架受偏载力、大角度变幅时(如大于140
°
)更为重要。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种支撑连架及臂架变幅机构，以解决现有技术中，两驱动油缸的同步性、受力均匀性不足的问题。
4.为达上述目的，本实用新型实施例提供一种支撑连架，包括：连架本体和两连架侧耳，两所述连架侧耳对称设于所述连架本体的两侧且一端分别固定于所述连架本体上，两所述连架侧耳的另一端设有连接部，所述连架本体的一端设有第一连接件，所述第一连接件与所述连接部相配合，所述连架本体的另一端设有第二连接件。
5.作为上述技术方案的进一步改进：
6.上述的支撑连架，进一步地，所述连架本体包括连接板和两侧板，两所述侧板固定安装于所述连接板的两侧，两所述连架侧耳分别固定安装于相应的所述侧板。
7.上述的支撑连架，进一步地，所述第一连接件包括通孔，所述通孔设于所述侧板，所述连接部为通孔结构，所述通孔与所述连接部同轴。
8.上述的支撑连架，进一步地，所述第一连接件还包括连接套筒，所述连接套筒设于两所述侧板之间，且所述连接套筒与所述通孔同轴。
9.上述的支撑连架，进一步地，所述连架本体还包括加强套筒，所述加强套筒设于所述侧板的外侧壁，且所述加强套筒与所述通孔同轴。
10.上述的支撑连架，进一步地，所述第一连接件包括连接套筒，所述连接套筒贯穿两所述侧板，所述连接部为通孔结构，所述连接套筒与所述连接部同轴。
11.上述的支撑连架，进一步地，所述连接板设有减重孔。
12.上述的支撑连架，进一步地，所述连架侧耳包括限位套筒，所述限位套筒位于所述连接部靠近所述连架本体的一侧，所述连接部为通孔结构，所述限位套筒与所述连接部同轴。
13.上述的支撑连架，进一步地，所述连架侧耳还包括侧耳支架和加强件，所述侧耳支架的一端固定安装于所述连架本体，所述加强件分别与所述侧耳支架和所述连架本体相连。
14.为达上述目的，本实用新型实施例还提供了一种臂架变幅机构，包括：
15.上述的支撑连架；及
16.两支撑连杆、两驱动件、销轴、机械臂及安装座，其中一个所述支撑连杆的一端和其中一个所述驱动件的一端分别通过所述销轴可转动安装于其中一个所述连架侧耳和所述连架本体之间，另一个所述支撑连杆的一端和另一个所述驱动件的一端分别通过所述销轴可转动安装于另一个所述连架侧耳和所述连架本体之间；
17.所述机械臂的一端可转动安装于所述安装座，两所述支撑连杆的另一端和两所述驱动件的另一端均可转动安装于所述机械臂，所述连架本体通过所述第二连接件可转动安装于所述安装座。
18.本实用新型实施例的有益效果：
19.本实用新型实施例提供的一种支撑连架及臂架变幅机构，使用时，其中一个支撑连杆的一端和其中一个驱动件的一端分别通过销轴可转动安装于其中一个连架侧耳和连架本体之间，另一个撑连杆的一端和另一个驱动件的一端分别通过销轴可转动安装于另一个连架侧耳和连架本体之间，机械臂的一端可转动安装于安装座，两支撑连杆的另一端和两驱动件的另一端均可转动安装于机械臂，连架本体通过第二连接件可转动安装于安装座。
20.连架侧耳对支撑连杆和驱动件进行轴向限位，当驱动件伸长时，连架本体和连架侧耳一起为支撑连杆和驱动件提供受力支撑，从而减少每个支撑点上的受力，多个受力支撑点共同作用，可使两侧的支撑连杆和驱动件受力更加均匀，提高机械臂变幅时的稳定性。另外，多个受力支撑点共同作用，使销轴上的应力分散，转移到每个受力支撑点，从而延长了销轴的使用寿命。
21.当机械臂受偏载力时，驱动件在偏载力的作用下有往一侧扭转的趋势，此时，若支撑连架无连架侧耳，则阻止驱动件扭转的反作用力主要来源于与驱动件直接接触的支撑连杆以及销轴端部的限位装置，而支撑连杆大多为单板设计，且与支撑连架、驱动件通过销轴活动连接，因此，阻止驱动件扭转的反作用力的承力点比较薄弱，支撑连架易发生变形，在多次相同偏载力作用下，两侧驱动件的同步性会显著降低。
22.当支撑连架固定安装有连架侧耳时，阻止驱动件扭转的反作用力主要来源于支撑连杆、连架侧耳以及销轴端部的限位装置，且连架侧耳与连架本体为固定刚性连接，强度可靠，当机械臂受偏载力时，多重反作用力会大大降低了机械臂扭转的趋势，臂架变幅机构的稳定性得到明显改善，因此机械臂变幅时仍能稳定进行力的传递，保证两侧驱动件的同步性。
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1示出了本实用新型实施例提供的第一种支撑连架的结构示意图；
26.图2示出了本实用新型实施例提供的支撑连架的安装示意图；
27.图3示出了本实用新型实施例提供的第一种连架本体的截面示意图；
28.图4示出了本实用新型实施例提供的第二种连架本体的截面示意图；
29.图5示出了本实用新型实施例提供的第三种连架本体的截面示意图；
30.图6示出了本实用新型实施例提供的第二种支撑连架的结构示意图；
31.图7示出了本实用新型实施例提供的第三种支撑连架的结构示意图；
32.图8示出了本实用新型实施例提供的第四种支撑连架的结构示意图；
33.图9示出了本实用新型实施例提供的臂架变幅机构的结构示意图一；
34.图10示出了本实用新型实施例提供的臂架变幅机构的结构示意图二。
35.主要元件符号说明：
36.100
‑
支撑连架；110
‑
连架本体；111
‑
第一连接件；112
‑
第二连接件；113
‑
连接板；114
‑
侧板；115
‑
通孔；116
‑
连接套筒；117
‑
加强套筒；118
‑
减重孔；120
‑
连架侧耳；121
‑
连接部；122
‑
侧耳支架；123
‑
限位套筒；124
‑
加强件；200
‑
支撑连杆；300
‑
驱动件；400
‑
机械臂；500
‑
安装座；600
‑
销轴。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以
是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.实施例一
43.请参阅图1，本实用新型实施例提供一种支撑连架100，以保证两驱动油缸的同步性、受力均匀性。
44.在本实施例提供的支撑连架100中，该支撑连架100包括连架本体110和两连架侧耳120，两连架侧耳120的一端分别对称固定安装于连架本体110的两侧，两连架侧耳120的另一端设有连接部121，连架本体110的一端设有第一连接件111，两连接部121和第一连接件111相配合使用，连架本体110的另一端设有第二连接件112。
45.使用时，请结合图2、图9和图10，其中一个支撑连杆200的一端和其中一个驱动件300的一端分别通过销轴600可转动安装于其中一个连架侧耳120和连架本体110之间，另一个支撑连杆200的一端和另一个驱动件300的一端分别通过销轴600可转动安装于另一个连架侧耳120和连架本体110之间，机械臂400的一端可转动安装于安装座500，两支撑连杆200的另一端和两驱动件300的另一端均可转动安装于机械臂400，连架本体110通过第二连接件112可转动安装于安装座500。
46.连架侧耳120对支撑连杆200和驱动件300进行轴向限位，当驱动件300伸长时，连架本体110和连架侧耳120一起为支撑连杆200和驱动件300提供受力支撑，从而减少每个支撑点上的受力，多个受力支撑点共同作用，可使两侧的支撑连杆200和驱动件300受力更加均匀，提高机械臂400变幅时的稳定性。另外，多个受力支撑点共同作用，使销轴600上的应力分散，转移到每个受力支撑点，从而延长了销轴600的使用寿命。
47.当机械臂400受偏载力时，驱动件300在偏载力的作用下有往一侧扭转的趋势，此时，若支撑连架100无连架侧耳120，则阻止驱动件300扭转的反作用力主要来源于与驱动件300直接接触的支撑连杆200以及销轴600端部的限位装置，而支撑连杆200大多为单板设计，且与支撑连架100、驱动件300通过销轴600活动连接，因此，阻止驱动件300扭转的反作用力的承力点比较薄弱，支撑连架100易发生变形，在多次相同偏载力作用下，两侧驱动件300的同步性会显著降低。
48.当支撑连架100固定安装有连架侧耳120时，阻止驱动件300扭转的反作用力主要来源于支撑连杆200、连架侧耳120以及销轴600端部的限位装置，且连架侧耳120与连架本体110为固定刚性连接，强度可靠，当机械臂400受偏载力时，多重反作用力会大大降低了机械臂400扭转的趋势，臂架变幅机构的稳定性得到明显改善，因此机械臂400变幅时仍能稳定进行力的传递，保证两侧驱动件300的同步性。
49.在一些具体的实施例中，连架本体110和两连架侧耳120均选用高强度钢制成，且两连架侧耳120与连架本体110一体成型，当然，可以理解的是，连架本体110和两连架侧耳120还可以选用其它材质制成，只需要能够保证支撑连架100的强度即可，两连架侧耳120还可以通过其它方式固定于连架本体110上，例如，焊接等。
50.实施例二
51.请参阅图1，本实施例提供一种支撑连架100，本实施例提供的支撑连架100是在上述实施例一提供的支撑连架100的基础上，对一些结构所做出的改进，相较于上述实施例一提供的支撑连架100，具体改进如下：
52.在本实施例提供的支撑连架100中，连架本体110包括连接板113和两侧板114，两
侧板114固定安装于连接板113，且位于连接板113的两侧，两连架侧耳120分别固定安装于相应的侧板114。请结合图3，连接板113与两侧板114之间固定安装，形成一“工”字形结构，可以加强连架本体110的强度。
53.当然，可以理解的是，连架本体110还可以包括多个连接板113，请结合图4，多个连接板113均固定安装于两侧板114之间，且多个连接板113分别与两侧板114固定连接，多个连接板113可以进一步加强连架本体110的强度。请结合图5，两侧板114还可以设为一个u形板，连接板113固定安装于u形板中，u形板的两侧相当于两侧板114。
54.连接部121为通孔结构，第一连接件111包括通孔115，通孔115设于侧板114，且通孔115与连接部121同轴。使用时，将其中一个支撑连杆200的一端和其中一个驱动件300的一端放置于其中一个连架侧耳120和连架本体110之间，再使用两根销轴600分别依次穿过连接部121、支撑连杆200、驱动件300及一个通孔115，再使用销轴限位件对销轴进行限位。当然，也可以使用一根销轴600，一根销轴600依次穿过连接部121、支撑连杆200、驱动件300、两通孔115、驱动件300、支撑连杆200及连接部121，再使用销轴限位件对销轴进行限位。相较于使用两根销轴600，使用一根销轴600会增大各个零件之间的整体性。
55.进一步地，请参阅图6，第一连接件111还包括连接套筒116，连接套筒116设于两侧板114之间，且连接套筒116与通孔115同轴。连接套筒116的外侧壁与连接板113固定相连，且连接套筒116的两端分别与两侧板114焊接固定。使用时，将支撑连杆200的一端和驱动件300的一端放置于连架本体110和连架侧耳120之间，再使用一根销轴600依次穿过连接部121、支撑连杆200、驱动件300、通孔115、连接套筒116、通孔115、驱动件300、支撑连杆200及连接部121，再使用销轴限位件对销轴600进行限位。增设连接套筒116，可以增大销轴600与支撑连架100的接触面，从而使销轴600上的应力分散。
56.进一步地，请参阅图7，连架本体110还包括加强套筒117，加强套筒117设于侧板114的外侧壁，且加强套筒117与通孔115同轴。使用时，将支撑连杆200的一端和驱动件300的一端放置于连架本体110和连架侧耳120之间，再使用一根销轴600依次穿过连接部121、支撑连杆200、驱动件300、加强套筒117、通孔115、连接套筒116、通孔115、加强套筒117、驱动件300、支撑连杆200及连接部121，再使用销轴限位件对销轴600进行限位。加强套筒117可以进一步增大销轴600与支撑连架100的接触面，且可以加强侧板114的强度，避免在机械臂400受偏载力时，驱动件300对侧板114的作用力使得侧板114发生形变。
57.实施例三
58.请参阅图8，本实施例提供一种支撑连架100，本实施例提供的支撑连架100是在上述实施例一提供的支撑连架100的基础上，对一些结构所做出的改进，相较于上述实施例一提供的支撑连架100，具体改进如下：
59.在本实施例提供的支撑连架100中，第一连接件111包括连接套筒116，连接套筒116贯穿两侧板114，且连接套筒116与连接部121同轴。使用时，将支撑连杆200的一端和驱动件300的一端放置于连架本体110和连架侧耳120之间，再使用一根销轴600依次穿过连接部121、支撑连杆200、驱动件300、连接套筒116、驱动件300、支撑连杆200及连接部121，再使用销轴限位件对销轴600进行限位。第二连接件112可与第一连接件111设为同样的结构。
60.进一步地，连接板113设有减重孔118。在保证连接板113强度的同时，在连接板113上开设减重孔118，可以减轻支撑连架100的自重，节约用料，减少制作成本。
61.在另一种实施例中，请参阅图2和图7，连架侧耳120包括侧耳支架122和限位套筒123，侧耳支架122的一端固定安装于连架本体110，限位套筒123设于侧耳支架122的另一端，限位套筒123位于连架本体110与侧耳支架122之间，且限位套筒123与连接部121同轴。当支撑连杆200的一端和驱动件300的一端放置于连架本体110和连架侧耳120之间时，限位套筒123对支撑连杆200和驱动件300进行轴向限位，使得支撑连杆200和驱动件300限位于限位套筒123和连架本体110之间，从而避免支撑连杆200和驱动件300在使用时发生轴向窜动，影响支撑连杆200和驱动件300的稳定性。
62.进一步地，请结合图7，连架侧耳120还包括加强件124，加强件124分别与侧耳支架122和连架本体110相连，加强件124用于加强侧耳支架122和连架本体110的连接强度。优选的，加强件124选用加强板，加强板位于侧耳支架122的内侧，侧耳支架122和连架本体110分别与加强板焊接固定，以在机械臂400受偏载力时，支撑连杆200对侧耳支架122的作用力不易使得侧耳支架122相对于连架本体110发生形变。
63.当然，可以理解的是，加强件124还可以选用其它构件，加强件124还可以通过其它方式分别与侧耳支架122和连架本体110固定连接。加强件124选用加强板，加强板位于侧耳支架122的内侧，侧耳支架122和连架本体110分别与加强板焊接固定，上述只是本实用新型实施例的优选技术方案，并未对本实用新型的技术方案造成不必要的限制。
64.实施例四
65.请参阅图9和图10，本实施例提供一种臂架变幅机构，应用上述实施例一、实施例二或实施例三提供的支撑连架。
66.本实施例提供的臂架变幅机构还包括两支撑连杆200、两驱动件300、销轴600、机械臂400和安装座500，其中一个支撑连杆200的一端和其中一个驱动件300的一端分别通过销轴600可转动安装于其中一个连架侧耳120和连架本体110之间，另一个支撑连杆200的一端和另一个驱动件300的一端分别通过销轴600可转动安装于另一个连架侧耳120和连架本体110之间。
67.机械臂400的一端可转动安装于安装座500，两支撑连杆200的另一端和两驱动件300的另一端均可转动安装于机械臂400，连架本体110通过第二连接件112可转动安装于安装座500。
68.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
69.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
70.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围
内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。