一种印刷热成型材料对版成型装置步进调整结构的制作方法

1.本实用新型属于包装技术领域，特别涉及一种印刷塑料复合膜在成型过程中实现成型泡窝与印刷图案相一一对应的印刷热成型材料对版成型装置步进调整结构。


背景技术：

2.目前用于塑料复合膜吹塑成型设备很多，其主要由设备主体、包装材料放卷、夹持步进装置、加热装置、成型装置、计量充填装置、封合装置、打码装置、冲切进给装置、冲切装置、成品输出与废料收集装置等十多个系统组成，依次完成从来料到成品包装以及将包装成品输送出设备外部的整套工序，广泛用于药品、食品、保健品、化工与日化产品的包装。随着包装行业的快速发展，市场对产品包装的质量要求也越来越高，不仅要求包装质量与包装形式，还要满足包装视觉上的要求，完整的印刷图案与包装成品的成型泡窝一一对应，即要求每一个独立的包装成品单元要具有完整的印刷图案。
3.但在产品包装生产过程中，包材的成型泡窝位置与印刷图案容易出现偏差，影响最终包装产品的美观性。主要原因如下：一是包材制作结果偏差；即包装材料在生产加工、表面印刷等生产过程中，由于各自的生产工艺及印刷工艺影响，以及材料的特殊性，总是出现或延长或收缩的变化，且无规则可寻；二是包材热成型过程中产生的变形；即由于材料受热和自身的内应力影响，也会出现延长/收缩量的不同变化。这些变化无论是材料生产加工、印刷过程还是热成型过程中自身受外界因素影响所引起的热变形，使印刷材料在成型对版时最终产生偏差，且影响很大。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工作可靠、调整方便，对版偏差小，生产效率高的印刷热成型材料对版成型装置步进调整结构，能够使包材的成型泡窝位置与印刷图案一一对应，提高最终包装产品的美观性。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种印刷热成型材料对版成型装置步进调整结构，包括设在机体上的动夹持组驱动装置，在机体上通过二个导向座滑动安装有二根相互平行的动力轴，所述动夹持组驱动装置与二根动力轴传动连接，用于带动二根动力轴沿其轴向水平往复运动；其特殊之处是：在二根动力轴上设有左右布置的前动夹组和后动夹组，后动夹组固定在二根动力轴上，用于夹紧包材实现包材的进给；
7.所述前动夹组包括二个固定块和一个滑动架，二个固定块对称夹紧在二根动力轴上，并在二个固定块上位于二根动力轴之间固定有调整电机，所述滑动架套装在二根动力轴上并连接有传动角板，在滑动架上对称铰接有二对前摆杆，在二对前摆杆上端分别设有相互对应的夹持块，在连接角板内设有前夹持气缸，前夹持气缸的缸杆上端穿过连接角板并分别与二对前摆杆下端铰接，用于控制二个夹持块的开合；所述调整电机的输出轴与传动角板通过丝杠传动机构传动连接，用于实现滑动架沿动力轴的轴向滑动，从而实现对包
材的拉伸调整。
8.作为优选，所述滑动架包括二个座板，二个座板下部分别固定滑套并通过滑套分别安装在二根动力轴上，在二个座板上端之间通过螺栓连接有横梁，所述二对前摆杆分别通过销轴对称铰接在横梁的两端。
9.作为优选，所述前夹持气缸位于二个座板之间，前夹持气缸的缸杆上端安装有一个工字型顶块，在顶块两侧对称铰接有二个连杆并通过连杆分别与二对前摆杆下端铰接，以便于控制二对前摆杆的摆动。
10.作为优选，所述后动夹组包括固定架，固定架穿设在二根动力轴上并通过螺钉锁紧，在固定架上对称铰接有二对后摆杆，在二对后摆杆上端分别设有相互对应的后夹块，在固定架内下部通过座板竖直安装有后夹持气缸，后夹持气缸的缸杆上端分别与二对后摆杆下端铰接，用于控制二个后夹块的开合。
11.作为优选，所述动夹持组驱动装置包括采用伺服电机驱动的单轴滑台，单轴滑台上固定有l型连接板，连接板套设在二根动力轴上并分别通过一组采用顶丝固定的限位套与所述动力轴传动连接。
12.本实用新型的有益效果是：
13.由于该调整结构在所述前动夹组的二个固定块上位于二根动力轴之间固定有调整电机，调整电机的输出轴与传动角板通过丝杠传动机构传动连接，通过调整电机和丝杠传动机构带动传动角板直线运动，能够实现滑动架沿动力轴的轴向滑动，从而在步进过程中加大前动夹组与后动夹组的相对距离，进而实现对包材的拉伸调整，能够解决包材在加温区受外界因素及自身因素影响而产生的悬垂变形问题，能够使包材的成型泡窝位置与印刷图案一一对应，提高最终包装产品的美观性；工作可靠、调整方便，对版偏差小，生产效率高；能够减少包材损耗并降低生产成本。
附图说明
14.图1是本实用新型的安装结构示意图。
15.图2是图1的俯视图。
16.图3是图1的立体结构图。
17.图4是图1中前动夹组的左视图。
18.图5是前动夹组的立体结构图。
19.图6是图3中后动夹组的局部放大图。
20.图中：机体1，伺服电机2，连接板3，单轴滑台4，导向座5，动力轴6，前动夹组7，前定夹装置8，加热装置9，预成型装置10，成型装置11，后定夹装置12，后动夹组13，支撑导轨14，固定块15，传动角板16，滑动架17，前摆杆18，夹持块19，顶块20，连杆21，前夹持气缸22，丝杠传动机构23，调整电机24，滑套25，座板26，横梁27，后夹持气缸28，座板29，后夹块30，后摆杆31，固定架32。
具体实施方式
21.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，
本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.如图1
‑
图6所示，本实用新型涉及的一种印刷热成型材料对版成型装置步进调整结构，包括设在机体1上的动夹持组驱动装置，在机体1上通过二个导向座5沿水平方向滑动安装有二根相互平行的动力轴6，在二个导向座5内与动力轴6之间分别安装有直线轴承，所述动夹持组驱动装置与二根动力轴6传动连接，用于带动二根动力轴6沿其轴向水平往复运动；在二根动力轴6上设有左右布置的前动夹组7和后动夹组13，后动夹组13固定夹持在二根动力轴6上，用于夹紧包材实现包材的进给。
24.所述动夹持组驱动装置包括采用伺服电机2驱动的单轴滑台4，单轴滑台4上固定有l型连接板3，连接板3上端套设在二根动力轴6上并分别通过一组采用顶丝固定的限位套与所述动力轴6传动连接。
25.所述前动夹组7包括二个固定块15和一个滑动架17，二个固定块15分别套设并通过螺钉对称夹紧在二根动力轴6上，在二个固定块15上位于二根动力轴6之间通过螺钉固定有调整电机24，所述滑动架17通过滑动间隙配合套装在二根动力轴6上并通过螺钉连接有传动角板16，在滑动架17上对称铰接有二对前摆杆18，在二对前摆杆18上端分别通过螺栓固定有相互对应的t型夹持块19，用于夹持包材实现进给。在连接角板内通过螺钉竖直安装有前夹持气缸22，前夹持气缸22的缸杆上端穿过连接角板的水平面并分别与二对前摆杆18下端铰接，用于控制二个夹持块19的开合；所述传动角板16的水平面插入并连接在滑动架17内，所述调整电机24的输出轴与传动角板16通过丝杠传动机构23传动连接，用于实现滑动架17沿动力轴6的轴向滑动，从而实现对包材的拉伸调整。
26.所述调整电机24为伺服电机，其输出轴与丝杠传动机构23的丝杠通过联轴器连接，丝杠传动机构23的丝母通过螺钉固定在传动角板16的竖直面上，以便于控制调整电机24的旋转角度，从而控制对包材的拉伸调整量。
27.所述滑动架17包括二个l型座板26，二个座板下部分别固定有滑套25并通过滑套分别套装在二根动力轴6上，在二个座板上端之间通过螺栓连接有横梁27，所述二对前摆杆18分别通过销轴对称铰接在横梁的两端。
28.所述前夹持气缸22位于二个座板之间，前夹持气缸22的缸杆上端固定有一个工字型顶块20，在顶块20两侧对称铰接有二个连杆21并通过连杆分别与二对前摆杆18下端铰接，以便于控制二对前摆杆18的摆动。
29.所述后动夹组13包括一个固定架32，固定架32穿设在二根动力轴6上并通过螺钉锁紧，在固定架上对称铰接有二对后摆杆31，在二对后摆杆上端分别设有相互对应的后夹块30，用于夹紧包材实现进给。在固定架32内下部通过螺钉固定有座板29并通过座板竖直安装有后夹持气缸28，后夹持气缸28的缸杆上端分别通过顶块和对称铰接在顶块两侧的连杆与二对后摆杆31下端铰接，用于控制二个后夹块的开合。
30.安装时，该步进调整结构安装在机体1上的一侧且位于设在机体1上的加热装置9、预成型装置10、成型装置11和后定夹装置12的下方，在机体1上安装二根支撑导轨14，所述加热装置、预成型装置、成型装置和后定夹装置依次安装在二根支撑导轨14上，在加热装置上位于包材进口一侧还固定安装前定夹装置8，所述前动夹组7和后动夹组13分别位于前定
夹装置和后定夹装置的前、后两侧。通过前、后动夹组与前、后定夹装置的配合实现对包材的步进。
31.本实用新型涉及的一种印刷热成型材料对版成型装置步进调整结构的调整方法，具体步骤如下：
32.1、首先设定实际步进尺寸即后动夹组13的步进距离与成型模具设计步进尺寸相一致，满足设备正常运行需要；
33.2、通过控制单元的人机界面设定包材每次步进过程中的基础调整量f和跟标调整量t，其中基础调整量f≥包材受热时产生的悬垂拉伸量，设置所述拉伸调整量f时要确保前动夹组7调整后的步进距离大于包材上相应的标点距离，使得连续运行时运行到标点检测装置处的标点逐渐向右移动；跟标调整量t≤包材成型泡窝位置与包材上的印刷图案允许的最大偏离量；用于实现在包材每次步进过程结束前，调整加大前动夹组7和后动夹组13的间距对包材进行拉伸调整，以解决由于包材水平运行时在加热装置内加热产生的悬垂问题以及包材印刷的误差问题；
34.3、启动运行设备，通过动夹持组驱动装置经动力轴6带动前、后动夹组往复运动，通过前、后定夹装置的配合实现对包材的步进；通过设置在机体1上的标点检测装置(如色标传感器)对包材上的标点位置进行检测，并将检测结果输送给控制单元；该控制单元为通过人机界面控制的可编程控制器；
35.3.1、若未检测标点位置，说明包材上的印刷图案与成型泡窝位置偏离；则在包材步进过程中由控制单元发出调整信号并启动调整电机24，由调整电机24通过丝杠传动机构23带动前动夹组7的滑动架17沿二根动力轴6左移，移动量s＝f t；通过前动夹组7相对后动夹组13向左移动距离f能够使前、后动夹组对其间的包材进行拉伸，用于解决包材受热时产生的悬垂变形；通过前动夹组7移动距离t可使包材上的标点位置与标点检测装置对应，从而使包材上的印刷图案与成型泡窝位置一一对应；
36.3.2、若检测到标点位置，说明包材上的印刷图案与成型泡窝位置没有偏离；在包材步进过程中由控制单元发出调整信号并启动调整电机24，由调整电机24通过丝杠传动机构带动前动夹组7的滑动架17沿二根动力轴6左移，移动量s＝f；通过前动夹组7相对后动夹组13只向左移动距离f，使前、后动夹组对其间的包材进行拉伸，用于解决包材受热时产生的悬垂变形；通过光标检测装置继续对包材上的标点位置进行下一周期检测；
37.4、在每次调整结束后，当前、后动夹组向左返回到初始位置时，由控制单元发出复位信号并通过调整电机24带动前动夹组7的滑动架17返回到初始位置。
38.实施例2
39.本实用新型涉及的一种印刷热成型材料对版成型装置步进调整结构的调整方法，包含步骤如下：
40.1、首先设定实际步进尺寸即后动夹组13的步进距离与成型模具设计步进尺寸相一致，满足设备正常运行需要；本实施例以成型模具设计步进尺寸为300mm为例，因此将实际步进尺寸设定为300mm；
41.2、测量包装材料上标点印刷距离297mm，故可在人机界面上设置包材每次步进过程中的基础调整量f＝2.5mm；由于受包材生产过程和材料印刷最终结果影响，原行业标准内定包装印刷允许偏差
±
1mm，故设置参数t小于2mm，本实施例先设置参数t＝1.5mm；
42.3、调整好标点检测位置与成型泡窝位置，使成型泡窝与印刷图案对正，标点检测装置的检测点位置与包材上的检测标点左侧边缘距离小于等于1mm；
43.4、启动运行设备，通过动夹持组驱动装置经动力轴6带动前、后动夹组往复运动，通过前、后定夹装置的配合实现对包材的步进；同时在包材静止时，通过设置在机体1上的标点检测装置(如色标传感器)对包材上的标点位置进行检测，检测结果为有或无，并将检测结果输送给控制单元；该控制单元为通过人机界面控制的可编程控制器；
44.4.1、若检测到标点位置，说明包材上的印刷图案与成型泡窝位置没有偏离；在包材步进过程中由控制单元发出调整信号并启动调整电机24，由调整电机24通过丝杠传动机构带动前动夹组7的滑动架17沿二根动力轴6左移，移动量s＝f＝2.5mm；通过前动夹组7相对后动夹组13只向左移动距离f＝2.5mm，使前、后动夹组对其间的包材进行拉伸，用于解决包材受热时产生的悬垂变形；该周期包材实际向右运行l＝300
‑
2.5＝297.5mm，而标点实际间距为297mm，故检测位置标点向右移动0.5mm，即每周期标点向右移动距离为0.5mm。通过光标检测装置继续对包材上的标点位置进行下一周期检测；
45.4.2、若未检测到标点位置，说明包材上的印刷图案与成型泡窝位置偏离；则在包材步进过程中由控制单元发出调整信号并启动调整电机24，由调整电机24通过丝杠传动机构23带动前动夹组7的滑动架17沿二根动力轴6左移，移动量s＝f t＝2.5mm 1.5mm＝4mm；使该周期包材实际向右运行l＝300
‑
2.5
‑
1.5＝296mm，而标点实际间距为297mm，故检测位置标点向左移动1mm，即每周期标点向右移动距离为1mm，使标点重新回到检测位置。通过前动夹组7相对后动夹组13向左移动距离f＝2.5mm能够使前、后动夹组对其间的包材进行拉伸，用于解决包材受热时产生的悬垂变形；通过前动夹组7移动距离t＝1.5mm可使包材上的标点位置与标点检测装置对应，从而使包材上的印刷图案与成型泡窝位置一一对应；
46.5、在每次调整结束后，当前、后动夹组向左返回到初始位置时，由控制单元发出复位信号并通过调整电机24带动前动夹组7的滑动架17返回到初始位置。
47.6、同时参考设备运行中调整状态，适当调整f与t数值大小，可使图案与泡窝极限偏差更小，使包装产品更美观。
48.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。