用于钢板侧边磨刷的自适应导向机构的制作方法

1.本实用新型涉及钢板表面除锈除氧化皮处理加工技术领域，特别涉及一种用于钢板侧边磨刷的自适应导向机构。


背景技术：

2.目前厂家对钢材除锈基本都采用酸洗方式，但是这种酸洗除锈方式会产生污染程度很高的污水，对环境造成严重污染，不符合环保的长远要求；目前对钢材除锈还采用破鳞辊即刷辊等物理磨刷的方式，破鳞辊可采用专利号为：201720567999.7公开的除锈辊，该除锈辊通过磨料丝对钢材锈迹进行磨刷，例如可通过破鳞辊的磨料丝对钢板表面以及钢板侧边进行磨刷，对于钢板侧边磨刷而言，需要保证钢板行走时其中心线始终保持同一位置，以往是通过在钢板收料末端的卷料机来控制，卷料机两侧设有推抵机构，使得钢板可以平整不会偏转的卷在收料辊上；但这种方式会增大钢板的行走阻力，且钢板行走较慢，有时仍会产生偏差，在钢板侧边磨刷过程中产生左右位移偏差在末端来进行纠正，使得钢板侧边磨刷过程会产生真空带，比如钢板在磨刷过程中偏移中心线，会导致钢板一侧过度靠近旁侧就近的破鳞辊，而钢板另一侧则远离就近的破鳞辊，即存在磨刷不到的地方，这样就影响产品合格率，降低钢材除锈的效率和产量。
3.专利号为：cn201921587945.2的在先申请公开了一种钢板夹送平移控制装置，该装置的应用使得导轮对钢板侧边起到导向夹紧的作用，并且导轮顺从钢板的行走，不会产生摩擦力，使钢板可以一直保持水平前移，不会左右偏转，也就保证了磨刷效果；该装置是建立在钢板在平移传送过程中各处宽度都相同的基础上的，但在实际应用中发现，钢板由于加工存在误差，会出现宽窄不一的地方，或者在钢板侧边某处出现棱角或凸起，但由于在该装置中，导轮的位置是预先设置好的，它的位置调整是依靠丝杆丝母机构控制的，所以在加工过程中并不能自适应调节，在碰到有凸起或者棱角时，会对导轮形成撞击，再或者对高速运转的刷辊形成碰撞，造成危险的发生。


技术实现要素：

4.为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种可以在钢板有宽窄不一或者有棱角凸起时可以使得刷辊座及导轮沿钢板宽度方向进退的自适应导向机构，该机构可以在工作状态时自适应不同宽度的钢板，从而保护了刷辊；并且避免了钢板侧边上偶尔出现的凸起对除锈组件的损害，使刷辊的工作寿命更长，降低了检修率。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.用于钢板侧边磨刷的自适应导向机构，包括：支撑座、基座与导轮，基座上连接有刷辊，支撑座支撑连接有导杆，所述的基座套设在导杆上，导杆上套设有作用于基座的弹簧；导轮通过支座安装在基座上，且导轮与支座转动连接，导轮的周面配置为与钢板侧边滚动接触；在导杆上设有用于限制基座位置的限位件，限位件配置为需要调节时沿导杆移动而当调节到预设位置时与导杆保持相对固定。
7.作为优选，所述的限位件为限位螺母，限位螺母配置为调整弹簧的初始压缩量；基座上至少设有套设在导杆上的前支耳与后支耳，后支耳被限制在弹簧与限位件之间，且后支耳与限位件之间设有套管。调整弹簧的初始压缩量使后支耳可以抵在套管上，保证了工作时的稳定性；后支耳与限位螺母之间设置套管，使得可选取适当短的弹簧，并增加了对弹簧的压缩量，同时套管又能减少后支耳对螺母的伤害。
8.作为优选，所述的限位件为限位螺母，限位螺母配置为调整弹簧的初始压缩量；基座上至少设有套设在导杆上的前支耳与后支耳，后支耳被限制在弹簧与限位件之间，且后支耳与限位件之间设有套管。
9.作为优选，所述的支撑座包括间隔相对设置的前支撑座与后支撑座，导杆设置在前、后支撑座之间，所述的基座前后端分别向下延伸出前支耳与后支耳，基座通过前支耳与后支耳套设在导杆上，弹簧一端抵在后支撑座上，另一端抵在后支耳上。
10.作为优选，基座上连接有辊座，刷辊与辊座转动连接，且在辊座上还设有用于驱动刷辊旋转的旋转电机。
11.采用了上述技术方案的本实用新型的设计出发点、理念及有益效果是：
12.本实用新型的自适应导向机构可以使导轮自适应不同宽度的钢板进行工作，而不需要在人工干预的情况下调整导轮位置，因为有弹簧的存在使得导轮可以自由沿钢板宽度方向进退，并且避免了钢板侧边上偶尔出现的凸起对刷辊或导轮的损害，使刷辊的工作寿命更长。
附图说明
13.图1为本实用新型在实施例中钢板侧刷机构的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型在实施例中钢板侧边除锈装置的立体结构示意图；
15.图3为本实用新型在实施例中除锈组件的立体结构示意图一；
16.图4为本实用新型在实施例中除锈组件的立体结构示意图二；
17.图5为本实用新型在实施例中除锈组件的立体结构示意图三；
18.图6为本实用新型在实施例中除锈组件的立体剖视图；
19.图7为本实用新型在实施例中除锈组件的剖视图；
20.图8为刷辊与钢板的位置状态示意图；
21.图9为图8的a向视图。
22.各附图标记为：钢板侧刷机构1；机架2；移动架3；除锈组件4；刷辊5；横梁6；移动平台7；上梁8；气缸9；导柱10；风琴套11；升降电机12；蜗轮蜗杆机构13；同步轴14；补偿机构15；辊座16；旋转电机安装板17；连接板18；轴承座19；旋转电机20；连轴21；基座22；滑座23；补偿电机24；丝母25；避让孔26；丝杆27；自适应导向机构28；前支撑座29；后支撑座30；导杆31；前支耳32；后支耳33；弹簧34；限位螺母35；套管36；导轮37；支座38。
具体实施方式
23.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
25.在本实用新型的描述中，术语“至少一个”指一个或一个以上，除非另有明确的限定。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.本实用新型的具体实施方式如下：
27.本实用新型的自适应导向机构为钢板侧边除锈装置的主要组成部分，接下来对钢板侧边除锈装置整体作详细介绍：
28.如图1、2所示，本实用新型提供了一种钢板侧边除锈装置，包括对向设置于钢板左右两侧的钢板侧刷机构1，所述的钢板侧刷机构1包括机架2、移动架3、除锈组件4以及刷辊5。
29.所述的机架2配置为钢板侧刷机构1的主体支撑，并在机架2上设有移动架3，移动架3配置为安装除锈组件4并带动除锈组件4移动，具体地说，移动架3整体可相对于机架2横向移动，即沿钢板宽度方向移动，移动架3包括横梁6，除锈组件4设置在横梁6上，横梁6又可带动除锈组件4上下移动；除锈组件4包括刷辊5，刷辊5设置在钢板旁侧，且刷辊5的中心轴线相对于钢板所在的平面倾斜，刷辊5通过旋转磨刷钢板侧边。
30.如图8、9所示，刷辊5的中心轴线相对于钢板所在的平面倾斜，并且刷辊5的中心轴线在水平面上的投影不与钢板接触，即刷辊5中心轴线40所处平面在平行于钢板侧边41所处平面的情况下，以钢板39所处平面为分界线，刷辊5一部分处在钢板39之上，刷辊5一部分处在钢板39之下；并且刷辊5的中心轴线相对于钢板39所在的平面的锐角夹角的角度在30
°
到60
°
之间，特别优选为45度；这使得刷辊5与钢板侧边41形成点接触，避免了较薄钢板在除锈过程中颤动或者变形。
31.移动架3还包括移动平台7与上梁8，移动平台7设置在机架2上，并与机架2滑动连接；机架2上设有平移驱动机构，该平移驱动机构为气缸9，移动平台7靠近气缸9的端面上连接固定有连接耳42，且气缸9一端的推杆与连接耳42铰接，气缸9另一端的气缸座与机架2铰接，气缸9驱动移动平台7沿钢板宽度方向靠近或远离钢板的侧边移动；上梁8通过移动平台7左右两端部设有的导柱10连接在移动平台7上，所述的横梁6套设在导柱10上，移动平台7与横梁6之间的导柱10以及上梁8与横梁6之间的导柱10上套设有用于防水防尘的风琴套11；上梁8上设有升降驱动机构，该升降驱动机构为由升降电机12驱动的两套蜗轮蜗杆机构13并由同步轴14连接两套蜗轮蜗杆机构13，使得两套蜗轮蜗杆机构13可以同步动作，蜗轮蜗杆机构13包括蜗轮(未图示)与蜗杆131，蜗杆131纵向设置且蜗杆131穿过上梁8连接横梁6，蜗杆131下端与横梁6转动连接且在纵向方向保持相对固定，使得升降电机12在开启时，蜗杆131升降以带动横梁6沿导柱10上下移动；除锈组件4与横梁6同步升降，使刷辊5不同部位作用到钢板侧边，从而充分使用刷辊5，使刷辊5各处磨刷消耗均匀。
32.移动横梁6上设有多个除锈组件4，如图3
‑
7所示，除锈组件4还包括补偿机构15以及辊座16，补偿机构15与辊座16连接，并配置为驱动辊座16沿钢板宽度方向靠近或远离钢板；所述的辊座16为一块直角板，也就是角铁，包括旋转电机安装板17以及平行于刷辊5中心轴线的连接板18，连接板18上设有用于安装刷辊5的轴承座19，旋转电机安装板17上安装
有旋转电机20，旋转电机20与刷辊5同轴并通过连轴21将两者传动连接。
33.如图5
‑
7所示，所述的补偿机构15包括基座22、滑座23以及设置在基座22后端面上的补偿电机24，基座22前端开口，滑座23插设在基座22内且与基座22滑动连接，滑座23前端与辊座16的连接板18连接固定，基座22与滑座23之间设有丝杆丝母机构，该丝杆丝母机构包括螺纹配合的丝母25以及丝杆27，丝杆27配置为轴向固定周向转动，丝母25固定设置在滑座23后端面上，且滑座23后端面上开设有避让丝杆27的避让孔26，补偿电机24与丝杆27传动连接并通过丝杆丝母机构使滑座23移动，并带动辊座16沿钢板宽度方向滑动。
34.当刷辊5工作时间长而导致部分磨损而除锈效果变差时，补偿机构15推动滑座23带动辊座16上的刷辊5前移靠近钢板侧边，使刷辊5磨损部分的后方未磨损的部位作用到钢板的侧边上，使得刷辊5可以继续正常工作；补偿机构15补偿了刷辊5在正常工作时的因磨损而与钢板侧边产生的间距，充分有效地利用了刷辊5，使刷辊5不被浪费并节省了零部件成本。
35.如图3、6、7所示，除锈组件4还包括有自适应导向机构28，该自适应导向机构28包括相对设置并与横梁6连接固定的前支撑座29与后支撑座30，前、后支撑座30之间支撑有沿钢板宽度方向设置的导杆31，所述的基座22前后端分别向下延伸出前支耳32与后支耳33，基座22通过前支耳32与后支耳33套设在导杆31上，导杆31上套设有作用于基座22的弹簧34，弹簧34一端抵在后支撑座30上，另一端抵在后支耳33上；在导杆31上设有用于限制基座22位置的限位件，限位件与导杆31相对固定，具体地说，所述的限位件为限位螺母35，限位螺母35配置为调整弹簧34的初始压缩量，限位螺母35设置在前、后支耳32、33之间的导杆31上，在限位螺母35与后支撑座30之间的导杆31上套设有套管36，后支耳33与套管36后端相抵，限位螺母35与套管36前端相抵，从而限制弹簧34伸长。
36.自适应导向机构28还包括导轮37，导轮37通过支座38安装在基座22上，且导轮37与支座38转动连接，导轮37的周面配置为与钢板侧边滚动接触，导轮37通过基座22与弹簧34配合，当钢板存在较宽处或者在侧边上存在有凸起或棱角时，导轮37被向后推动，由于弹簧34的弹性使得基座22及基座22上设有的部件一同后退，刷辊5可继续作用于钢板侧边；当钢板恢复原样或者导轮37越过凸起或棱角时，弹簧34又推动基座22及基座22上设有的部件一同前移，使导轮37与刷辊5外周贴合钢板侧边；导轮37上下端部直径大于中间部位直径，在弹簧34作用下，导轮37中间部位的周面始终紧贴钢板侧边；导轮37既起到了对钢板的导向作用，又与刷辊5配合，使刷辊5正好作用在钢板侧边。
37.再进一步说，本实施例的刷辊构造可采用cn201720567999.7中公开的除锈辊的结构，又可以采用cn201910947026.x发明专利中公开的破鳞辊233的结构，因刷辊结构不是本实用新型的发明点，所以在本实施例中不作赘述。