自动化铸造系统的制作方法

技术特征：
1.一种自动化铸造系统，用于铸造齿轮箱，其特征在于，包括：控制器（100）以及均与所述控制器（100）通信连接的第一拾取机构（200）、中转机构（300）、检测机构（400）、第二拾取机构（500）和低压铸造机（600）；所述第一拾取机构（200）用于吊装齿轮箱的泥芯底座（002）并将所述泥芯底座（002）输送至所述中转机构（300）；所述检测机构（400）用于检测所述泥芯底座（002）的位置并将获取的位置信息传输至所述控制器（100）；当所述检测机构（400）检测到所述泥芯底座（002）处于所述中转机构（300）上的第一预设位置时，所述控制器（100）控制所述中转机构（300）将所述泥芯底座（002）输送至与所述第一预设位置相互独立的第二预设位置；当所述检测机构（400）检测到所述泥芯底座（002）处于所述第二预设位置时，所述控制器（100）控制所述第二拾取机构（500）吊装位于所述第二预设位置处的所述泥芯底座（002）并将所述泥芯底座（002）放置于所述低压铸造机（600）内；所述第二拾取机构（500）还用于吊装通过所述低压铸造机（600）铸造成型的齿轮箱铸件。2.根据权利要求1所述的自动化铸造系统，其特征在于：所述第一拾取机构（200）包括第一机架（210）以及第一夹具（220），所述第一夹具（220）与所述第一机架（210）活动连接，所述第一夹具（220）用于夹持所述泥芯底座（002）并能相对于所述第一机架（210）运动，以将所述泥芯底座（002）输送至所述中转机构（300），且所述第一夹具（220）能在将所述泥芯底座（002）输送至所述中转机构（300）时释放所述泥芯底座（002），以使所述泥芯底座（002）定位于所述中转机构（300）上。3.根据权利要求2所述的自动化铸造系统，其特征在于：所述第一拾取机构（200）设置为组合式起重机。4.根据权利要求1所述的自动化铸造系统，其特征在于：所述中转机构（300）包括基座（310）以及承托件（320），所述承托件（320）与所述基座（310）可滑动地配合；所述承托件（320）用于定位通过所述第一拾取机构（200）输送的所述泥芯底座（002），并能带动所述泥芯底座（002）在所述第一预设位置和所述第二预设位置之间往复滑动。5.根据权利要求4所述的自动化铸造系统，其特征在于：所述承托件（320）包括承托板（321）以及多个定位块（322），多个所述定位块（322）均与所述承托板（321）连接，多个所述定位块（322）共同围成用于定位所述泥芯底座（002）的定位空间。6.根据权利要求5所述的自动化铸造系统，其特征在于：每个所述定位块（322）设置有定位槽（3226），多个所述定位块（322）的定位槽（3226）用于共同与所述泥芯底座（002）卡接以定位所述泥芯底座（002）。7.根据权利要求6所述的自动化铸造系统，其特征在于：多个所述定位块（322）中的至少一个上设置有引导斜面（3229），所述引导斜面（3229）与所述定位槽（3226）的槽壁连接且呈钝角设置，所述引导斜面（3229）用于引导所述泥芯底座（002）滑入所述定位槽（3226）中。8.根据权利要求5
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7中任一项所述的自动化铸造系统，其特征在于：所述承托件（320）的数量为多个，多个所述承托件（320）均沿第一方向与所述基座（310）可滑动地连接，多个所述承托件（320）在与所述第一方向具有夹角的第二方向上排
布。9.根据权利要求8所述的自动化铸造系统，其特征在于：每个所述承托件（320）均通过步进电机（330）与所述基座（310）连接，所述步进电机（330）用于带动对应的所述承托件（320）相对于所述基座（310）滑动。10.根据权利要求1所述的自动化铸造系统，其特征在于：所述第二拾取机构（500）包括第二机架（510）、机械手（520）以及第二夹具（530），所述机械手（520）与所述第二机架（510）连接，所述第二夹具（530）包括基体（531）和多根夹臂（532），所述基体（531）与所述机械手（520）连接，多根所述夹臂（532）与所述基体（531）活动连接，多根所述夹臂（532）用于共同夹持所述泥芯底座（002）；所述机械手（520）用于带动所述第二夹具（530）上的泥芯底座（002）在所述第二预设位置和所述低压铸造机（600）之间往复运动。

技术总结
本申请提供一种自动化铸造系统，包括控制器和均与控制器通信连接的第一拾取机构、中转机构、检测机构、第二拾取机构和低压铸造机。第一拾取机构用于吊装齿轮箱的泥芯底座并将泥芯底座输送至中转机构；检测机构用于检测泥芯底座的位置并将获取的位置信息传输至控制器；当检测机构检测到泥芯底座处于中转机构上的第一预设位置时，控制器控制中转机构将泥芯底座输送至与第一预设位置相互独立的第二预设位置；当检测机构检测到泥芯底座处于第二预设位置时，控制器控制第二拾取机构吊装位于第二预设位置处的泥芯底座并将泥芯底座放置于低压铸造机内；第二拾取机构用于吊装通过低压铸造机铸造成型的齿轮箱铸件。自动化程度高，效率高，产品一致性好。产品一致性好。产品一致性好。


技术研发人员：陈红圣 查明晖 王沛培 胡开俊
受保护的技术使用者：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2021/10/8