一种模块化雕刻机吸附床台的制作方法

1.本发明涉及雕刻机制造技术领域，尤其涉及一种模块化雕刻机吸附床台。


背景技术：

2.随着科技的进步，多种材料上的手工雕刻，逐渐被全自动的雕刻机所替代，雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分。因为雕刻机的应用范围非常广泛，因此有必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围。小功率的只适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等，雕刻玉石、金属等则需要功率在1500w以上。大功率雕刻机可以做小功率雕刻机的东西。最适合做大型切割、浮雕、雕刻。在进行雕刻加工时，需要把被雕刻物放置在床台上并固定，目前很多雕刻机采用吸附式床台用于固定被雕刻物，吸附式床台，从原理上讲，就是采用真空吸附的原理，将被雕刻物的底部进行牢牢吸附，以代替传统的夹具螺栓固定，达到简化结构的作用。但是我们从实际操作中发现，被雕刻物的形状多种多样，而吸附床台的结构是不变的，因此很难适应多样化的被雕刻物体的连接吸附。


技术实现要素：

3.本发明就是针对上述问题，提出一种模块化雕刻机吸附床台，该模块化雕刻机吸附床台采用多个标准尺寸的模块化结构，能根据被雕刻物的形状进行多种结构的模块化拼接、更换，可极大地提高雕刻的效率。
4.为达到上述技术目的，本发明采用了一种模块化雕刻机吸附床台，包括一底部和地面形成固接的基座，所述基座中间设有横向腔体，所述横向腔体内可拆式连接有至少三台独立式真空泵，所述基座靠近底部位置设有能够控制单台独立式真空泵的控制开关，所述基座上端通过连接螺栓连接有至少三块模块化横向导轨座结构，所述单块的模块化横向导轨座结构上横向连接有一吸附式工件连接座机构，所述每个吸附式工件连接座上设有至少三个呈上下设置的真空吸附孔结构。
5.作为本发明之优选，所述模块化横向导轨座结构包括：上端设有横向导轨的导轨座，所述横向导轨和导轨座底部之间设有通孔；所述吸附式工件连接座机构包括：能够通过横向导轨横向连接于导轨座上端的工件连接板；所述真空吸附孔结构包括：位于工件连接板上端和下端之间的至少三个纵向吸附孔，所述每个纵向吸附孔上端均设有一能够封闭该纵向吸附孔的软性封闭盖，同时所述每个纵向吸附孔底部均设有一快速连接头；所述单台独立式真空泵的顶部，均设有三根真空吸附连接管，且所述每一根真空吸附连接管的顶部，均设有一能够和快速连接头形成快速连接的插入头。
6.进一步的，所述导轨座靠近底部位置，铰接有当工件连接板通过横向导轨完全插入后能够阻挡并定位横向导轨的挡块，所述挡块和导轨座侧边通过横向螺栓形成固定连
接。
7.作为本发明之进一步优选，所述纵向吸附孔在工件连接板上呈规则结构布置，如横向排列结构，或三角排列结构；或者呈不规则结构布置。
8.在上述基础上，本发明开公开了一种用于模块化雕刻机吸附床台模块自动选取机构，包括一基于远程无线控制的控制端，以及一位于基座右侧的工作台，所述控制端位于工作台的上端；所述工作台前端左侧和右侧，分别设有基于伺服控制、支持360度转动和多角度弯曲的第一五轴机械臂机构和第二五轴机械臂机构，所述工作台后端左侧和右侧分别设有基于伺服控制的第一自动输送带机构和第二自动输送带机构，所述第一自动输送带机构上端设有呈等距横向排列的用于连接导轨座的第一连接机构，所述第二自动输送带机构上端设有呈等距横向排列的用于连接工件连接板的的第二连接机构。
9.优选的，所述控制端包括：一数据计算模块，一数据处理模块以及一无线信号接收模块，所述数据计算模块、无线信号接收模块的输出端和数据处理模块的输入端形成控制连接，所述数据处理模块的输出端和第一五轴机械臂机构、第二五轴机械臂机构、第一自动输送带结构以及第二自动输送带结构的输入端形成控制连接。
10.进一步优选的，所述第一连接机构包括一基于伺服控制的第一电磁吸附机构，所述第一电磁吸附机构上端吸附式连接有导轨座；所述第二自动输送带结构上端设有呈等距横向排列的、基于伺服控制的第二电磁吸附机构，所述第二电磁吸附机构上端吸附式连接有工件连接板。
11.进一步的，所述第一五轴机械臂机构和第二五轴机械臂机构的头部外侧，均设有一基于伺服控制的螺栓松紧装置，所述螺栓松紧装置的输入端和数据处理模块的输出端形成控制连接。
12.采用上述技术后，本发明具有如下优点：1、本发明将导轨座和工件连接板全部设计成模块化结构，可以根据不同的雕刻工件较为灵活、快速地对床台固定结构进行拼接、拆卸；2、本发明同时将工件连接板上的纵向吸附孔排列结构多样化，并在吸附孔底部设置快速连接头结构，不但能适应、固定更多样式的雕刻工件，而且和真空泵的拆卸变得更加简便、快速；3、本发明采用模块自动选取机构，可根据需要自动计算需要选取的模块并进行自动组装和拆卸，省去了需要工人进行模块拆卸和安装的步骤，极大地提高了加工效率。
附图说明
13.图1所示是本发明的横向剖视结构示意图；图2所示是本发明中横向导轨和导轨座的外形结构图；图3所示的是本发明中挡块的位置结构图；图4所示的是本发明中自动选取机构的俯视外观结构示意图；其中，1、基座；2、横向腔体；3、独立式真空泵；4、控制开关；5、横向导轨；6、导轨座；7、通孔；8、工件连接板；9、纵向吸附孔；10、软性封闭盖；11、快速连接头；12、真空吸附连接管；13、插入头；14、挡块；15、横向螺栓；16、工作台；17、第一五轴机械臂机构；18、第二五轴机械臂机构；19、第一自动输送带机构；20、第二自动输送带机构；21、数据计算模块；22、数
据处理模块；23、无线信号接收模块；24、第一电磁吸附机构；25、第二电磁吸附机构；26、螺栓松紧装置。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
15.由图1可知，一种模块化雕刻机吸附床台，包括一底部和地面形成固接的基座1，该基座1的中间设有横向腔体2，在横向腔体2内可拆式连接有至少三台独立式真空泵3，该基座1靠近底部位置设有能够控制单台独立式真空泵3的控制开关4。
16.作为本发明的创新点，在基座1上端通过连接螺栓连接有至少三块模块化横向导轨座结构，并且，单块的模块化横向导轨座结构上横向连接有一吸附式工件连接座机构，以及，每个吸附式工件连接座上设有至少三个呈上下设置的真空吸附孔结构。
17.在本发明中，优选的模块化横向导轨座结构包括：上端设有横向导轨5的导轨座6（见图2），横向导轨5和导轨座6的底部之间设有通孔7。
18.在本发明中，优选的吸附式工件连接座机构包括：能够通过横向导轨6横向连接于导轨座5上端的工件连接板8。
19.在本发明中，优选的真空吸附孔结构包括：位于工件连接板8上端和下端之间的至少三个纵向吸附孔9，每个纵向吸附孔9的上端均设有一能够封闭该纵向吸附孔9的软性封闭盖10，同时每个纵向吸附孔9的底部均设有一快速连接头11。同时，在本发明中，纵向吸附孔9在工件连接板8上呈规则结构布置，如横向排列结构，或三角排列结构；或者呈不规则结构布置。设置不同的排列结构，主要是为了适应不同的雕刻工件的吸附固定。并且，由于在纵向吸附孔9底部设置快速连接头结构，不但能适应、固定更多样式的雕刻工件，而且和真空泵的拆卸变得更加简便、快速。
20.在本发明中，单台独立式真空泵3的顶部，均设有三根真空吸附连接管12，且每一根真空吸附连接管12的顶部，均设有一能够和纵向吸附孔9底部的快速连接头11形成快速连接的插入头13。真空吸附连接管12通过通孔7向上穿入纵向吸附孔9的底部，通过插入头13和快速连接头11形成快速链接。
21.由图3可知，在导轨座6靠近底部位置，铰接有当工件连接板8通过横向导轨5完全插入后能够阻挡并定位横向导轨5的挡块14，挡块14和导轨座6侧边通过横向螺栓15形成固定连接。
22.本发明将导轨座5和工件连接板6全部设计成模块化结构，可以根据不同的雕刻工件较为灵活、快速地对床台固定结构进行拼接、拆卸。
23.由图4可知，在上述基础上，本发明开公开了一种用于模块化雕刻机吸附床台模块自动选取机构，该自动选取机构包括：一基于远程无线控制的控制端，以及一位于基座1右侧的工作台16，该控制端位于工作台16的上端；在工作台16的前端左侧和右侧，分别设有基于伺服控制、支持360度转动和多角度弯曲的第一五轴机械臂机构17和第二五轴机械臂机构18在工作台16后端的左侧和右侧，分别设有基于伺服控制的第一自动输送带机构19和第二自动输送带机构20，并且，第一自动输送带机构19上端设有呈等距横向排列的用于连接导轨座的第一连接机构，在第二自动输送带机构20上端设有呈等距横向排列的用于连接工件连接板的的第二连接机构。
24.在本发明中，优选的控制端包括：一数据计算模块21，一数据处理模块22以及一无线信号接收模块23，数据计算模块21、无线信号接收模块23的输出端和数据处理模块22的输入端形成控制连接，同时，数据处理模块22的输出端和第一五轴机械臂机构17、第二五轴机械臂机构18、第一自动输送带结构19以及第二自动输送带结构20的输入端形成控制连接。
25.在第一五轴机械臂机构17和第二五轴机械臂机构18的头部外侧，均设有一基于伺服控制的螺栓松紧装置26，该螺栓松紧装置26的输入端和数据处理模块22的输出端形成控制连接。
26.在本发明中，优选的第一连接机构包括一基于伺服控制的第一电磁吸附机构24，第一电磁吸附机构24的数量为8
‑
10个，呈横向设置遍布第一自动输送带机构19的上端；并且第一电磁吸附机构24的上端吸附式连接有导轨座6。
27.优选的，第二自动输送带结构20上端设有呈等距横向排列的、基于伺服控制的第二电磁吸附机构25，第二电磁吸附机构25的数量为8
‑
10个，呈横向设置遍布第二自动输送带机构20的上端；并且，第二电磁吸附机构25上端吸附式连接有工件连接板8。
28.当待加工件发生变化，需要更换新的导轨座6和工件连接板8时，可先通过特定的手机app进行操作：输入新的待加工工件的尺寸，并发送到控制端，控制端的无线信号接收模块23接到信号后，通过数据计算模块21的自动计算，排出合适的导轨座6和工件连接板8，然后通过数据处理模块22，则数据处理模块22发出信号给第一五轴机械臂机构17、第二五轴机械臂机构18、第一自动输送带结构19以及第二自动输送带结构20，使第一五轴机械臂机构17、第二五轴机械臂机构18完成从第一自动输送带结构19以及第二自动输送带结构20上选取合适的导轨座6和工件连接板8到基座1上端进行自动拼接的工序，关于当中螺栓的松紧这一块，第一五轴机械臂机构17和第二五轴机械臂机构18的头部外侧的螺栓松紧装置26会自动完成螺栓松紧的工作。
29.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。