一种自动加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备领域，具体为一种自动加工装置。


背景技术：

2.在机械加工生产过程中，普遍存在拧螺丝、打孔、攻丝等生产环节，目前传统的生产环节基本采用手动操作的加工方式为主。
3.手动操作方式需要较多的装配人员，其效率较低，劳动力度较大，不利于实行规模化，自动化生产。这些基本的操作，加工数量大，且基本采取手动或半自动的加工方法，很大程度上限制一些企业的发展。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种自动加工装置。
5.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种自动加工装置包括：
6.机架；
7.机柜，其设在所述机架上，所述机柜内设有视觉控制器；
8.上料组件，其设置在所述机架的一侧，所述上料组件用来运送待加工的零件；
9.定位组件，其设置在所述机架上，所述定位组件具有：支撑架，其设置在所述机架上；光电传感器，其设置在所述机架上；横向移动机构，其固定在所述支撑架上；纵向移动机构，其活动安装在所述横向移动机构上；垂直移动机构，其活动设在所述纵向移动机构上；摄像头，其设在所述垂直移动机构上，所述摄像头与所述视觉控制器电连接，所述摄像头用来捕捉待加工零件的位置并将其传送至所述视觉控制器内。
10.在上述的一种自动加工装置，所述上料组件包括：
11.电机，其设在所述机架上；
12.减速器，其活动安装在所述电机的输出端；
13.移动链条，其活动安装在所述减速器上；
14.工件放置架，其活动安装在所述移动链条一侧，所述工件放置架底部设有滚轮，所述工件放置架通过所述滚轮在所述机架上运动。
15.在上述的一种自动加工装置，所述减速器包括主动轮、转动链条以及从动轮，所述主动轮通过所述转动链条带动所述从动轮转动。
16.在上述的一种自动加工装置，所述移动链条上设有多个卡板，所述工件放置架靠近所述移动链条的一侧设有拨片，所述拨片与所述卡板抵靠。
17.在上述的一种自动加工装置，所述横向移动机构包括横向移动电机与横向移动导轨，所述横向移动电机驱动所述纵向移动机构在所述横向移动导轨上运动。
18.在上述的一种自动加工装置，所述纵向移动机构包括纵向移动电机与纵向移动导
轨，所述纵向移动电机带动所述垂直移动机构在所述纵向移动导轨上运动。
19.在上述的一种自动加工装置，所述垂直移动机构包括气缸、垂直移动导轨以及电动加工工具，所述气缸带动所述电动加工工具在所述垂直移动导轨上运动。
20.与现有技术相比，本实用新型主要通过设置横向机构、纵向机构、垂直移动机构一致设置在垂直机构下端的加工部件，从而实现产品加工(如拧螺丝、打孔、攻丝)的自动化生产，能够大大提高加工效率。
附图说明
21.图1是本实用新型一种自动加工装置的立体图；
22.图2是本实用新型一种自动加工装置动力装置的立体图；
23.图3是本实用新型一种自动加工装置移动装置的立体图；
24.图中，机架10、上料组件20、工件放置架21、拨片211、轮子212、主动轮22、从动轮23、移动链条24、卡板241、减速轮25、电机26、转动链条27、定位组件30、支撑架31、光电传感器32、横向移动机构33、横向移动电机331、横向移动导轨332、纵向移动机构34、纵向移动电机341、纵向移动导轨342、垂直移动机构35、气缸351、电动螺丝刀352、垂直移动导轨353、摄像头36、显示器40、电气控制柜50、工件60。
具体实施方式
25.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
26.在机械加工生产过程中，普遍存在拧螺丝、打孔、攻丝等生产环节，目前传统的生产环节基本采用手动操作的加工方式为主。手动操作方式需要较多的装配人员，其效率较低，劳动力度较大，不利于实行规模化，自动化生产。这些基本的操作，加工数量大，且基本采取手动或半自动的加工方法，很大程度上限制一些企业的发展。本实用新型主要是针对上述两个个问题提供了一种自动加工装置，可以有效解决上述传统手动加工的两个常见问题。
27.如图1所示，本实用新型的一种自动加工装置，包括：机架10、上料组件20、定位组件30、显示器40以及电气控制柜50。
28.显示器40设置在机架10上，骑上设有控制整个设备启停的开关。电气控制柜50设在机架上10上，电气控制柜50对本实用新型自动加工装置起到控制作用，其内部设有空气开关、继电器、plc以及视觉控制器。
29.如图1至图2所示，上料组件20包括工件放置架21、减速器、移动链条24、减速轮25以及电机26。
30.电机26固定在机架10上，其为整个上料组件20提供动力来源。电机26的输出端设有减速器，减速器包括主动轮22、转动链条27以及从动轮23，主动轮22通过转动链条27带动从动轮23转动，从而降低电机26的转速。经过减速器的减速作用后，为了进一步降低整个设备的运行速度，在减速器的输出端设置减速轮25，由减速轮25来带动链条24移动。工件放置架21活动安装在移动链条24一侧，在工件放置架21的底部设置滚轮212，这样移动链条24就可以通过滚轮212带动工件放置架在机架10上运动。
31.优选的，在移动链条24上设置多个拨片241，在工件放置架21一侧设置卡板211，卡板211插设在拨片241之间。
32.如图1与3所示，定位组件30包括支撑架31、光电传感器32、横向移动机构33、纵向移动机构34、垂直移动机构35、以及摄像头36。
33.支撑架31固定在机架10上，支撑架31用来确保定位组件30的稳定运行，并且支撑架31设置在一定的高度之内还可以为上料组件20预留一定的工作空间，进而使得本实用新型的自动加工装置适应不同高度的工件的加工。
34.光电传感器32设在机架10上，其与电气控制柜50内的plc电连接，光电传感器32可以用来感应工件放置架21的位置。
35.横向移动机构33固定在支撑架31上，其可以带动纵向移动机构34与垂直移动机构35在水平方向上横向移动；纵向移动机构34活动安装在横向移动机构33上，其可以带动垂直移动机构35在水平方向上纵向移动。优选的，横向移动机构33包括横向移动电机331与横向移动导轨332，纵向移动机构34安装在横向移动导轨332上，横向移动电机331可以带动纵向移动机构34在横向移动导轨332上移动。相应的，在纵向移动机构34上设置纵向移动电机341与纵向移动导轨342，纵向移动电机341带动垂直移动机构35在纵向移动导轨332上移动。
36.优选的，垂直移动机构包括气缸351、垂直移动导轨353以及电动加工工具(如电动螺丝刀、电动丝锥、电动钻头等)，气缸351可以带动电动加工工具在垂直移动导轨353上移动。
37.摄像头36设置在垂直移动机构35上，其可以用来捕捉工件放置架21上放置的待加工零件的位置并将其传送到视觉控制器内，视觉控制器将接收到的信号进行分析后控制plc进行下一步操作。
38.下面通过一个实例来描述本实用新型的使用方式：
39.等待锁螺栓的工件60放置在工件放置架21上，按动动显示器40上的开关按钮电机26启动，移动链条24上的卡板241跟随移动链条24移动，工件放置架21通过插设在卡板241之间的拨片211向着定位机构30下方移动，当光电传感器32检测到工件放置架21时给plc传递信号，plc控制电机26停止转动并控制摄像头36工作，摄像头36拍摄工件60的位置并传递给视觉控制器进行处理分析，视觉控制器将分析后的结果传递给plc，plc控制定位机构30，将设置在垂直机构35上的电动螺丝刀352送达到指定位置并开始工作，工作完成后定位机构30复位到原点，准备进入下一个工作循环。
40.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。