一种用于组装链轮与主轴的组装工作台及其组装方法与流程

1.本发明属于链轮与主轴的组装设备技术领域，涉及一种用于组装链轮与主轴的组装工作台及其组装方法。


背景技术：

2.扶梯或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工具。扶梯一般是斜置，行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平。扶梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握。
3.链轮是扶梯中重要的组成部分，在链轮安装的过程中，需要对链轮与主轴进行安装和焊接，而这一过程，往往采用手工安装与手工焊接，这就导致需要多个工人一同操作，如此，不仅加大了主轴与链轮的组装成本，且安装效率也较低，其次，手工组装的链轮与主轴，并不能保证其精准度。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种提高组装精准度并能提高焊接效率的用于组装链轮与主轴的组装工作台及其组装方法。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于组装链轮与主轴的组装工作台，包括：
6.底座，所述底座的一侧设有固定壳；
7.左定位组件，转动安装于固定壳内，所述左定位组件内活动卡设有左卡轴组件，所述固定壳内设有用于驱动左定位组件转动的驱动机构；
8.滑架，滑动安装于底座上，所述滑架上活动安装有右卡轴组件；
9.右定位组件，活动套设在右卡轴组件上，所述底座上设有用于支撑链轮的定位机构。
10.在上述的用于组装链轮与主轴的组装工作台中，所述左定位组件包括转套，所述转套上安装有与驱动机构连接的主齿轮，所述转套上活动套设有至少两个与固定壳连接的卡环，所述卡环与转套之间设有外轴承。
11.在上述的用于组装链轮与主轴的组装工作台中，所述转套的一端卡设有卡壳，所述左卡轴组件包括可相对转套移动的外套筒以及卡轴件，所述卡轴件活动卡设于卡壳内，所述外套筒与卡轴件之间通过推杆连接。
12.在上述的用于组装链轮与主轴的组装工作台中，所述滑架上设有用于驱动右卡轴组件移动的右缸体，所述右缸体上设有用于安装右卡轴组件与右定位组件的右缸杆。
13.在上述的用于组装链轮与主轴的组装工作台中，所述右卡轴组件包括活动套设于右缸杆上的卡套，所述右缸杆上可拆卸连接有防止卡套错位移动的防脱套，所述卡套与右缸杆之间安装有左轴承。
14.在上述的用于组装链轮与主轴的组装工作台中，所述右定位组件包括套设在右缸
杆上的固定套，所述固定套与右缸杆可拆卸连接，所述右缸杆可相对固定套移动。
15.在上述的用于组装链轮与主轴的组装工作台中，所述固定套上活动套设有右定位套，所述右定位套上设有多个右凸块，所述右定位套与固定套之间设有右轴承。
16.在上述的用于组装链轮与主轴的组装工作台中，所述定位机构包括升降座以及用于驱动升降座升降的升降组件，所述升降座的一侧设有插套，所述插套内插设有压杆，所述滑架内设有至少两个制动组件，各个制动组件通过同一个连杆连接，所述压杆位于连杆的上方。
17.在上述的用于组装链轮与主轴的组装工作台中，所述驱动机构包括活动安装于固定壳内的第一转轴、第二转轴以及第三转轴，所述第一转轴安装有第二齿轮以及第三齿轮，所述第二转轴上安装有第四齿轮以及第五齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述第三转轴上安装有与主齿轮啮合的第六齿轮，所述第六齿轮与第五齿轮啮合。
18.一种用于组装链轮与主轴的组装工作台的组装方法，包括：
19.步骤s1、将一个链轮定位放置于左定位组件上，将另一个链轮定位放置于右定位组件上，并使得定位机构支撑两个链轮，再将主轴放置与移动架上；
20.步骤s2、将滑架向固定壳方向推动，直至主轴的两端分别穿过链轮，与此同时，左卡轴组件的一端插入主轴内，右卡轴组件的一端插入主轴内；
21.步骤s3、将定位机构上的定位杆与链轮分离，制动组件将滑架制动在导轨上，此后，定位机构上的压杆与制动组件分离；
22.步骤s3、将左卡轴组件的卡轴件展开，以使卡轴件卡在主轴内，之后，驱动机构带动左定位组件以及左卡轴组件同步转动，以使主轴与链轮同步转动；
23.步骤s4、焊枪对主轴与链轮之间的内侧连接处进行焊接；
24.步骤s5、当焊接完成后，将制动组件解除制动，驱动机构停止运转；
25.步骤s6、将滑架向远离固定座方向移动，与此同时，操控左卡轴组件相对左定位组件向滑架方向推动，并操控右卡轴组件相对右定位组件向固定壳方向移动；
26.步骤s7、当左定位组件与右定位组件分别与对应的链轮分离后，停止移动滑架，制动组件将滑架制动在导轨上；
27.步骤s8、驱动机构带动左定位组件以及左卡轴组件同步转动，以使主轴与链轮同步转动；
28.步骤s9、焊枪对主轴与链轮之间的外侧连接处进行焊接；
29.步骤s10、当焊接完成后，驱动机构停止运转，左卡轴组件复位，右卡轴组件复位。
30.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
31.1、在本发明中，将一个链轮定位放置于左定位组件上，将另一个链轮定位放置于右定位组件上，并使得定位机构支撑两个链轮，再将主轴放置与移动架上，如此，便可保证主轴的中心轴线与两个链轮的中心轴线重合，以使得主轴与链轮能够精准的组装在一起。
32.2、通过该组装工作台的使用，使得人们能够顺利对链轮的内外连接处进行焊接，从而保证链轮与主轴之间连接的稳定性。
33.3、通过该组装工作台的使用，实现主轴与链轮同步转动，此后，人们只需手握焊枪或者操控机械手夹紧焊枪，并将该焊枪对准内侧连接处与外侧连接处，便可对内侧连接处以及外侧连接处进行焊接，如此，有效提高主轴与链轮之间焊接效率，降低人工操作的难
度。
34.4、当左卡轴组件与右卡轴组件分别插入主轴内时，定位机构就无需为链轮提供支撑力，如此，人们便可操控升降组件带动升降座下移，直至定位杆与链轮分离，而此后的定位机构便可作为驱动制动组件锁紧导轨的动力源，如此，人们就无需对制动组件施加向下的压力，从而方便人们操作。
35.5、通过本发明中的组装方法，不仅能够保证链轮与主轴之间的精准安装，也能够顺利焊接链轮的内外连接处，同时，通过方法，能够有效降低人们的操作难度。
附图说明
36.图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。
37.图2是图1的侧视图。
38.图3是图2在a
‑
a处的剖视图。
39.图4是左定位组件与左卡轴组件组装后的半剖结构示意图。
40.图5是限位块的结构示意图。
41.图6是右定位组件与右卡轴组件组装后的半剖结构示意图。
42.图7是制动组件的结构示意图。
43.图8是图3中b处的放大结构示意图。
具体实施方式
44.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
45.如图1—图8所示，本发明一种用于组装链轮与主轴的组装工作台包括底座100、固定壳200、左定位组件300、左卡轴组件400、滑架110、右卡轴组件600、右定位组件500以及定位机构700。
46.在本发明中，将靠近右卡轴组件600的链轮称为右链轮，将靠近左卡轴组件400的链轮称为左链轮。
47.在本发明中，内侧连接处是指位于链轮与主轴之间且位于两个链轮之间的连接处，外侧连接处是指位于链轮与主轴之间且不位于两个链轮之间的连接处。
48.底座100的一侧设有固定壳200，左定位组件300转动安装于固定壳200内，左定位组件300内活动卡设有左卡轴组件400，所述固定壳200内设有用于驱动左定位组件300转动的驱动机构800，滑架110滑动安装于底座100上，滑架110上活动安装有右卡轴组件600，右定位组件500活动套设在右卡轴组件600上，底座100上设有用于支撑链轮的定位机构700，滑架110内设有至少两个制动组件120，底座100上设有至少两个用于导向移动滑架110的导轨140，导轨140上滚动连接有用于支撑主轴的移动架150，制动组件120位于导轨140的正上方，在将链轮与主轴组装在一起的过程中，需先将一个链轮定位放置于左定位组件300上，将另一个链轮定位放置于右定位组件500上，并使得定位机构700支撑两个链轮，再将主轴放置与移动架150上，此后，将滑架110向固定壳200方向推动，直至主轴的两端分别穿过链轮，与此同时，左卡轴组件400的一端插入主轴内，右卡轴组件600的一端插入主轴内，之后，将定位机构700与链轮分离，即，定位机构700向下压制制动组件120，从而使得制动组件120
将滑架110制动在导轨140上，此后，定位机构700复位至初始位置，此后，将左卡轴组件400插入主轴的一端展开，以使左卡轴组件400插入主轴的一端卡在主轴内，之后，驱动机构800带动左定位组件300以及左卡轴组件400同步转动，以使主轴与链轮同步转动，如此，人们只需手握焊枪，便可对内侧连接处进行焊接，当焊接完成后，将制动组件120解除制动，驱动机构800停止运转，此后，将滑架110向远离固定座方向移动，与此同时，操控左卡轴组件400相对左定位组件300向滑架110方向推动，并操控左卡轴组件400相对左定位组件300向固定壳200方向移动，以实现左定位组件300与右定位组件500分别与对应的链轮分离，当左定位组件300与右定位组件500分别与对应的链轮分离时，停止移动滑架110，制动组件120将滑架110制动在导轨140上，驱动机构800带动左定位组件300以及左卡轴组件400同步转动，以使主轴与链轮同步转动，此后，焊枪对外侧连接处进行焊接，当将链轮与主轴的连接处都焊接完成后，即主轴与链轮构成一个整体后，驱动机构800停止运转，左卡轴组件400复位，右卡轴组件600复位，通过该组装工作台的使用，有效提高主轴与链轮在焊接过程的稳定性；而主轴与链轮在焊接的过程中，移动架150始终支撑主轴，使得左卡轴组件400与主轴分离以及右卡轴组件600与主轴分离时，该主轴也不会从移动架150上掉落，如此，方便人们移动焊接后的主轴。
49.进一步的，当主轴与链轮同步旋转时，也可通过机械手夹紧焊枪并对准内侧连接处与外侧连接处，便可对内侧连接处以及外侧连接处进行焊接，如此，有效提高主轴与链轮之间焊接效率。
50.如图1—图5所示，左定位组件300包括转套310，转套310上安装有与驱动机构800连接的主齿轮311，转套310的一端套设有用于安装链轮的左定位套320，左定位套320上设有多个左凸块321，在定位安装链轮时，人们需将链轮放置在左定位套320上，并使得左凸块321穿过该链轮，链轮的底部定位放置在两个定位杆713上，以实现链轮定位安装于组装工作台上，当要对左链轮进行焊接时，需先将定位机构700与该左链轮分离，以使得驱动机构800带动主齿轮311与转套310同步转动时，转套310能够带动左定位套320以及左链轮同步转动，因此时的左卡轴组件400卡设于左定位组件300内，使得左定位组件300能够同时带动左卡轴组件400与主轴同步转动，其次，转套310上活动套设有至少两个与固定壳200连接的卡环312，卡环312与转套310之间设有外轴承313，以使得转套310能够相对固定壳200周向转动。
51.转套310的一端卡设有卡壳410，左卡轴组件400包括可相对转套310移动的外套筒420以及卡轴件430，卡轴件430活动卡设于卡壳410内，外套筒420与卡轴件430之间通过推杆440连接，固定壳200上设有用于推动外套筒420相对转套310移动的左缸体450，转套310设有左限位板330，推杆440穿过左限位板330，外套筒420与左限位板330之间设有弹簧340，转套310的内部且位于左限位板330与卡壳410之间设有右限位板350，推杆440上套设有限位块441，左限位板330上设有多个左限位条331，右限位板350上设有多个右限位条351，限位块441上开设有与左限位条331对应的左限位孔441a，限位块441上开设有与右限位条351对应的右限位孔441b，左限位条331的长度远大于左限位孔441a的长度，左缸体450上设有左缸杆451，外套筒420内活动安装有内套筒421，左缸杆451的一端卡设于内套筒421内，内套筒421内设有用于防止左缸杆451脱离的堵块422，外套筒420与内套筒421之间设有内轴承423，当左缸体450将左缸杆451推出时，外套筒420也会随之移动，因推杆440的一端与外
套筒420连接，推杆440的另一端与卡轴件430连接，并此时的卡壳410抵住主轴的内部，使得卡轴件430展开并穿过卡壳410，弹簧340受力压缩，当卡轴件430挤压主轴的内壁时，左缸体450停止工作，以使得左卡轴组件400通过卡轴件430与主轴连接，而在此过程中，左限位条331始终穿过左限位孔441a，并左限位板330与转套310固连，使得当转套310转动时，左限位板330带动限位块441、推杆440、外套筒420、卡壳410、主轴以及卡轴件430同步转动，如此，便可实现左定位组件300、左卡轴组件400、主轴以及左链轮四者同步转动，从而方便人们对左链轮的内侧连接处进行焊接；当要对左链轮的外侧连接处进行焊接时，人们需要在移动滑架110的过程中，操控左缸体450继续将左缸杆451推出，直至左限位孔441a与左限位条331分离且右限位板350上的右限位条351穿过右限位孔441b，此后，左缸体450停止工作，而在此过程中，主轴向远离左定位组件300方向移动，以使得推杆440推动卡壳410向远离转套310方向运动时，卡轴件430始终卡设于主轴内，如此，当转套310旋转时，右限位板350带动限位块441、推杆440、外套筒420、卡壳410、主轴以及卡轴件430同步转动，如此，便可实现左定位组件300、左卡轴组件400、主轴以及左链轮四者同步转动，从而方便人们对左链轮的外侧连接处进行焊接；当焊接工作结束后，左缸体450将左缸杆451缩回，因外套筒420与内套筒421通过内轴承423连接，使得外套筒420、推杆440以及卡壳410同步移动，而在此过程中，卡轴件430重新缩回卡壳410内，当卡壳410再次卡住转套310且左缸杆451继续缩回时，卡轴件430完全缩回至卡壳410内，另外，在左卡轴组件400在做复位运动时，因弹簧340的一端抵住外套筒420，弹簧340的另一端抵住左限位板330，而左限位板330与转套310固连，使得弹簧340对外套筒420有一定的推力，从而进一步保证左卡轴组件400能够复位。
52.进一步的，当外套筒420转动时，因内套筒421与外套筒420通过内轴承423活动连接，并且左缸杆451的一端卡设于内套筒421内，以使得外套筒420在旋转的过程中，并不会影响内套筒421与左缸杆451，从而保证该左卡轴组件400能够正常工作。
53.卡轴件430包括活动穿过卡壳410的爪块431，卡块上铰接有多个卡爪432，卡爪432活动穿过卡壳410的侧面，当卡壳410抵住主轴的内壁且爪块431不断插进卡壳410内时，因卡爪432的一端与爪块431铰接，卡爪432的另一端穿设在卡壳410的侧面，使得卡爪432伸出卡壳410，进而使得卡爪432挤压主轴的内壁，即，实现卡轴件430卡在主轴的内壁。
54.如图1—图3和图6所示，滑架110上设有用于驱动右卡轴组件600移动的右缸体111，右缸体111上设有用于安装右卡轴组件600与右定位组件500的右缸杆111a，右卡轴组件600包括活动套设于右缸杆111a上的卡套610，右缸杆111a上可拆卸连接有防止卡套610错位移动的防脱套620，卡套610与右缸杆111a之间安装有左轴承630，右定位组件500包括套设在右缸杆111a上的固定套510，固定套510与右缸杆111a可拆卸连接，右缸杆111a可相对固定套510移动，固定套510上活动套设有右定位套520，右定位套520上设有多个右凸块521，右定位套520与固定套510之间设有右轴承530。
55.当要对右链轮的内侧连接处进行焊接时，人们需先将链轮放置在定位机构700上，将主轴放置在移动架150上，并将右凸块521穿过链轮，当人们移动滑架110时，主轴的一端插入链轮内，并与链轮具有一定的摩擦力，与此同时，卡套610也插入主轴内，并卡套610与主轴之间具有一定的摩擦力，以使得主轴在转动时，主轴能够带动链轮同步转动，具体的，因链轮通过右凸块521安装于右定位套520上，而右定位套520通过右轴承530活动安装于固定套510上，如此，便可实现右定位套520与链轮同步相对固定套510转动，而卡套610插入主
轴内，卡套610通过左轴承630活动安装于右缸杆111a上，使得主轴与卡套610能够同步相对右缸杆111a转动，并且主轴的一端插入该链轮内，从而实现主轴带动该链轮同步转动，其次，通过上述的结构，实现了链轮的精确定位，也能够实现链轮与主轴之间的精准安装，此后，人们只需将焊枪对准右链轮的内侧连接处，便能将右链轮的内侧连接处进行稳定焊接。
56.当要对右侧链轮的外侧连接处进行焊接时，人们需要将滑架110向远离固定壳200的方向移动，与此同时，右缸体111将右缸杆111a推出，因卡套610通过左轴承630活动安装于右缸杆111a上，以使得右缸杆111a带动卡套610移动，从而保证滑架110在移动的过程中，卡套610始终插设于主轴内，当右凸块521与右链轮分离且右定位套520与右链轮之间达到一定的距离时，停止移动滑架110以及停止右缸体111工作，此后，主轴转动，因此时右链轮的内侧连接处已经焊接完成，使得右链轮能够随主轴同步转动，此后，人们只需将焊枪对准右链轮的外侧连接处，便能将右链轮的外侧连接处进行稳定焊接。
57.通过上述焊接过程，便可将右链轮的内外连接处进行焊接，以使得主轴与链轮能够稳定连接，同时，也方便人们操作。
58.如图1—图3和图7
‑
图8所示，定位机构700包括升降座710以及用于驱动升降座710升降的升降组件720，升降座710的一侧设有插套711，插套711内插设有压杆712，各个制动组件120通过同一个连杆130连接，压杆712位于连杆130的上方，升降座710上设有至少两个定位杆713，在放置链轮时，人们需先操控升降组件720带动升降座710上升至预定位置，此后，将链轮放在两个定位杆713上，再将左凸块321插进左链轮内以及将右凸块521插进右链轮内，以实现链轮的精准定位；当左卡轴组件400与右卡轴组件600分别插入主轴内时，定位机构700就无需为链轮提供支撑力，如此，人们便可操控升降组件720带动升降座710下移，直至定位杆713与链轮分离，而此后的定位机构700便可作为驱动制动组件120锁紧导轨140的动力源，具体的，因压杆712位于连杆130的上方，压杆712插设于插套711内，插套711与升降座710连接，并且两个制动组件120通过连杆130连接，使得升降座710带动插套711与压杆712向下移动的过程中，压杆712便会压制连杆130向下移动，从而使得制动组件120锁紧导轨140。
59.升降组件720包括至少两个与升降座710连接的升降杆721以及用于驱动升降杆721移动的转杆722，底座100上设有用于驱动转杆722转动的升降电机723，底座100上安装有蜗轮座724，蜗轮座724内活动卡设有蜗轮(图中未标注)，升降杆721的一端螺纹插设于蜗轮内，转杆722上设有与蜗轮啮合的蜗杆725，当需要升降座710相对底座100升降时，人们只需控制升降电机723带动转杆722转动，因蜗杆725安装于转杆722上，蜗轮活动卡设于涡轮座内，并且升降杆721螺纹插设于蜗轮内，升降杆721与升降座710固连，使得蜗杆725带动蜗轮时，蜗轮便会带动升降杆721相对底座100升降，如此，便可实现升降座710相对底座100升降。
60.每个制动组件120均包括一对第一铰杆121、一对第二铰杆122以及穿杆123，两个第一铰杆121的一端铰接，两个第二铰杆122的一端通过连板124铰接，第一铰杆121与相邻的第二铰杆122铰接，穿杆123上设有铰块125，铰块125与两个第一铰杆121的连接处铰接，第一铰杆121与第二铰杆122之间具有角度(图中未标注)，该角度为钝角，每个第二铰杆122远离第一铰杆121的一端上均设有制动块126，各个穿杆123上均设有移动板123a，每个移动板123a均与滑架110滑动连接，穿杆123与连杆130连接，当制动组件120制动在导轨140上
时，人们只需操控升降电机723，使得升降座710下降，因压杆712通过插套711安装于升降座710上，并且压杆712位于连杆130的上方，使得压杆712下降时，压杆712能够压制连杆130与移动板123a同步向底座100方向移动，因穿杆123与连杆130连接，穿杆123通过铰块125与两个第一铰杆121的连接处铰接，使得连板124抵住对应的导轨140后，穿杆123带动铰块125向导轨140方向移动，因两个第一铰杆121的一端铰接，第一铰杆121与相邻的第二铰杆122铰接，使得第一铰杆121与第二铰杆122之间的角度逐渐减少，即，使得两个第一铰杆121展开，而在此过程中，因两个第二铰杆122的一端通过连板124铰接，制动块126与第一铰杆121分别位于第二铰杆122的两端，从而使得两个制动块126向两者之间的中心合拢，即，实现制动块126夹持住对应的导轨140，而在此过程中，移动板123a始终活动卡设在滑架110内，使得当制动组件120制动在导轨140上时，制动组件120限制滑架110在导轨140上移动，从而保证人们在焊接外内连接处时，主轴与链轮能够稳定转动。
61.底座100上设有导板151，压杆712的一端安装有活动卡设于导板151内的导轮151a，当升降座710相对底座100升降时，因导轮151a是安装在压杆712上，并且导轮151a活动安装在导板151内，使得导轮151a能够沿着导板151的轨迹移动，从而使得压杆712能够稳定的上升或者下降。
62.压杆712上开设有至少两个对应连杆130的开口712a，当对内侧连接处进行焊接时，压杆712恰好位于一个开口712a的正下方，以使得压杆712向下移动时，该压杆712恰好嵌进该开口712a内，以使得压杆712能够稳定将连杆130向下压制，当对外侧连接处进行焊接时，压杆712恰好位于另一个开口712a的正下方，以使得压杆712向下移动时，该压杆712恰好嵌进该开口712a内，以使得压杆712能够稳定将连杆130向下压制。
63.驱动机构800包括活动安装于固定壳200内的第一转轴810、第二转轴820以及第三转轴830，第一转轴810安装有第二齿轮811以及第三齿轮812，第二转轴820上安装有第四齿轮821以及第五齿轮822，第四齿轮821与第三齿轮812啮合，第三转轴830上安装有与主齿轮311啮合的第六齿轮831，第六齿轮831与第五齿轮822啮合，固定壳200内设有驱动电机840，驱动电机840上设有与第二齿轮811啮合的第一齿轮841，当驱动电机840带动第一齿轮841转动时，第二齿轮811、第三齿轮812、第四齿轮821、第五齿轮822、第六齿轮831以及主齿轮311也会同时转动，并且第二齿轮811的直径大于第四齿轮821的直径，第一齿轮841、第三齿轮812、第五齿轮822、第六齿轮831以及主齿轮311的直径均相同，第四齿轮821的直径大于第一齿轮841的直径，使得从主齿轮311输出的转速会逐渐减小，即，主齿轮311的转速远小于第一齿轮841的转速，从而使得驱动机构800能够稳定带动左定位组件300与左卡轴组件400同步旋转，进而方便人们焊接。
64.一种用于组装链轮与主轴的组装工作台的组装方法，包括：
65.步骤s1、将一个左链轮放置在左定位套320上，并使得左凸块321穿过左链轮，左链轮的底部定位放置在两个定位杆713上，以实现左链轮的定位放置，同理，将右链轮放置在右定位套520上，并使得右凸块521穿过右链轮，右链轮的底部定位放置在两个定位杆713上，以实现右链轮的定位放置，再将主轴放置与移动架150上，因滑架与移动架均是滚动安装于导轨上，并且左卡轴组件的中心轴线与右卡轴组件的中心轴线重合且与主轴的中心轴线重合，如此，便可保证主轴的中心轴线与两个链轮的中心轴线重合；
66.步骤s2、将滑架110向固定壳200方向推动，直至主轴的两端分别穿过对应的链轮，
与此同时，左卡轴组件400的卡壳410插入主轴并抵住主轴的内部，右卡轴组件600的卡套610插入主轴内；
67.步骤s3、将定位机构700上的定位杆713与两个链轮分离，制动组件120将滑架110制动在导轨140上，避免后续焊接的过程中，滑架110发生错位移动，影响焊接，此后，定位机构700上的压杆712与制动组件120分离，也即，升降组件720带动升降座710上升一定距离，并使得两个定位杆713不与链轮接触，避免定位杆713影响链轮转动；
68.步骤s3、左缸体450将左缸杆451推出，外套筒420也会随之移动，因推杆440的一端与外套筒420连接，推杆440的另一端与卡轴件430连接，并此时的卡壳410抵住主轴的内部，使得卡轴件430展开并穿过卡壳410，弹簧340受力压缩，当卡轴件430挤压主轴的内壁时，左缸体450停止工作，以使得左卡轴组件400通过卡轴件430与主轴连接，而在此过程中，左限位条331始终穿过左限位孔441a，并左限位板330与转套310固连，使得当转套310转动时，左限位板330带动限位块441、推杆440、外套筒420、卡壳410、主轴以及卡轴件430同步转动，如此，便可实现左定位组件300、左卡轴组件400、主轴以及左链轮四者同步转动；
69.步骤s4、焊枪对两个链轮的内侧连接处进行焊接；
70.步骤s5、当焊接完成后，手动将连杆130向上抬起，制动组件120解除制动，同时，驱动机构800停止运转；
71.步骤s6、将滑架110向远离固定座方向移动，与此同时，操控左缸体450以及右缸体111，以使得推杆440推动卡壳410向远离转套310方向运动，右缸体111将右缸杆111a与卡套610推出，而在此过程中，卡轴件430始终卡设于主轴并且卡壳410抵在主轴内，卡套610始终插在主轴内，如此，便可将左链轮与左定位套320分离，右链轮与右定位套520分离；
72.步骤s7、当左定位组件300与右定位组件500分别与对应的链轮分离后，停止移动滑架110，升降组件720带动升降座710下降，使得制动组件120将滑架110制动在导轨140上；
73.步骤s8、驱动机构800带动左定位组件300以及左卡轴组件400同步转动，因此时主轴的一端通过卡轴件430安装于左卡轴组件400上，主轴的另一端通过卡套610活动安装于右缸杆111a上，两个链轮的内侧连接处已经焊接完成，以使主轴与链轮同步转动；
74.步骤s9、焊枪对主轴与链轮之间的外侧连接处进行焊接；
75.步骤s10、当焊接完成后，驱动机构800停止运转，左卡轴组件400复位，右卡轴组件600复位，而主轴与链轮在焊接的过程中，移动架150始终支撑主轴，使得左卡轴组件400与主轴分离以及右卡轴组件600与主轴分离时，该主轴也不会从移动架150上掉落，如此，方便人们移动焊接后的主轴。
76.通过上述对链轮与主轴的组装方法，不仅能够保证链轮与主轴之间的精准安装，也能够顺利焊接链轮的内外连接处，同时，通过方法，能够有效降低人们的操作难度。
77.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
78.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
79.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
80.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。