一种挂钩机自动组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及挂钩机技术领域，具体为一种挂钩机自动组装设备。


背景技术：

2.在对梅花片进行生产的过程中需要将挂钩与其进行安装，传统的挂钩机是将梅花片进行固定，然后通过机械手将挂钩安装到梅花片的顶端，目前的挂钩机在对梅花片和挂钩进行组合的时候容易出现偏差，从而造成安装容易出现错位的问题，并且部分操作需要人工进行辅助完成，无法实现自动化安装生产。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种挂钩机自动组装设备，调节方便，组装效果好，生产效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挂钩机自动组装设备，包括机架、多功能平移装置、挂钩定位装置、卡片送料仓和收料线；
5.机架：顶端的中部设有主线轨道，所述主线轨道左侧面的前后两端均安装有第一直振送料器，两个第一直振送料器的进料口均设有梅花片振动盘，所述多功能平移装置设在主线轨道的顶端，所述挂钩定位装置设在主线轨道顶端的中部，所述主线轨道顶端的右侧安装有点胶装置，所述卡片送料仓有两个且分别设在机架顶端的前后两侧，所述点胶装置右端的前后两侧均设有双吸式机械手，所述收料线设在机架顶端的右侧，所述收料线的左端安装有翻转夹取机械手；
6.其中：还包括挂钩振动盘、第二直振送料器和平移机械手，所述第二直振送料器有两个且分别安装在机架顶端的左侧，两个第二直振送料器的进料口均设有挂钩振动盘，所述平移机械手有两个且分别活动连接在挂钩定位装置右侧面的前后两端。
7.通过第一直振送料器和第二直振送料器将梅花片和挂钩分别输送到合适位置，并且由挂钩定位装置将挂钩装配到梅花片上，最后通过点胶装置将卡片粘接在梅花片上完成生产。
8.进一步的，还包括缓冲定位器，所述缓冲定位器有两个且分别设在对应的两个第一直振送料器右侧的顶端，可以将梅花片进行平移，从而使梅花片与主线轨道对齐，从而防止梅花片与挂钩出现安装错位的问题。
9.进一步的，还包括照射灯，所述照射灯安装在收料线顶端的中部，可以将成品进行照射，从而使胶水干燥更快，进而使其粘牢。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本挂钩机自动组装设备，具有以下好处：
11.1、通过第一直振送料器和第二直振送料器将梅花片和挂钩分别输送到合适位置，并且由挂钩定位装置将挂钩装配到梅花片上，最后通过点胶装置将卡片粘接在梅花片上完成生产；
12.2、设有缓冲定位器，可以将梅花片进行平移，从而使梅花片与主线轨道对齐，从而防止梅花片与挂钩出现安装错位的问题；
13.3、设有照射灯，可以将成品进行照射，从而使胶水干燥更快，进而使其粘牢。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图。
15.图中：1机架、2第一直振送料器、3缓冲定位器、4多功能平移装置、5挂钩振动盘、6第二直振送料器、7平移机械手、8挂钩定位装置、9点胶装置、10卡片送料仓、11双吸式机械手、12梅花片振动盘、13翻转夹取机械手、14收料线、15照射灯、16主线轨道。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种挂钩机自动组装设备，包括机架1、多功能平移装置4、挂钩定位装置8、卡片送料仓10和收料线14；
18.机架1：顶端的中部设有主线轨道16，主线轨道16左侧面的前后两端均安装有第一直振送料器2，两个第一直振送料器2的进料口均设有梅花片振动盘12，多功能平移装置4设在主线轨道16的顶端，挂钩定位装置8设在主线轨道16顶端的中部，主线轨道16顶端的右侧安装有点胶装置9，卡片送料仓10有两个且分别设在机架1顶端的前后两侧，点胶装置9右端的前后两侧均设有双吸式机械手11，收料线14设在机架1顶端的右侧，收料线14的左端安装有翻转夹取机械手13；
19.其中：还包括挂钩振动盘5、第二直振送料器6和平移机械手7，第二直振送料器6有两个且分别安装在机架1顶端的左侧，两个第二直振送料器6的进料口均设有挂钩振动盘5，平移机械手7有两个且分别活动连接在挂钩定位装置8右侧面的前后两端，通过第一直振送料器2和第二直振送料器6将梅花片和挂钩分别输送到合适位置，并且由挂钩定位装置8将挂钩装配到梅花片上，最后通过点胶装置9将卡片粘接在梅花片上完成生产，还包括缓冲定位器3，缓冲定位器3有两个且分别设在对应的两个第一直振送料器2右侧的顶端，可以将梅花片进行平移，从而使梅花片与主线轨道16对齐，从而防止梅花片与挂钩出现安装错位的问题，还包括照射灯15，照射灯15安装在收料线14顶端的中部，可以将成品进行照射，从而使胶水干燥更快，进而使其粘牢。
20.在使用时：接通外部电源，各用电器正常工作，首先将梅花片放到梅花片振动盘12内部，梅花片振动盘12震动将梅花片滚入到第一直振送料器2内部，第一直振送料器2将梅花片送入缓冲定位器3内部，缓冲定位器3可以将梅花片进行平移，从而使梅花片与主线轨道16对齐，从而防止梅花片与挂钩出现安装错位的问题，然后多功能平移装置4将梅花片移动到挂钩工位，于此同时挂钩振动盘5将挂钩送入第二直振送料器6上，启动两个平移机械手7将挂钩移动到梅花片的内部，启动挂钩定位装置8接住挂钩的一端，下降，从而完成挂钩的装配，多功能平移装置4将装配后的梅花片移动到点胶工位上，启动点胶装置9将胶水点
到梅花片的顶端，并且可以同时点两个位置，随后双吸式机械手11将卡片送料仓10内部的卡片进行吸取，吸取后将卡片放到梅花片上进行粘接，卡片送料仓10为双料仓，一备一用，并且料仓10可以自动上升到指定高度，最后启动翻转夹取机械手13将装配好的成品放到收料线14的顶端，启动照射灯15对成品进行照射，从而使胶水干燥更快，进而使其粘牢，随后收料线14将成品流入到收料箱内部。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种挂钩机自动组装设备，其特征在于：包括机架(1)、多功能平移装置(4)、挂钩定位装置(8)、卡片送料仓(10)和收料线(14)；机架(1)：顶端的中部设有主线轨道(16)，所述主线轨道(16)左侧面的前后两端均安装有第一直振送料器(2)，两个第一直振送料器(2)的进料口均设有梅花片振动盘(12)，所述多功能平移装置(4)设在主线轨道(16)的顶端，所述挂钩定位装置(8)设在主线轨道(16)顶端的中部，所述主线轨道(16)顶端的右侧安装有点胶装置(9)，所述卡片送料仓(10)有两个且分别设在机架(1)顶端的前后两侧，所述点胶装置(9)右端的前后两侧均设有双吸式机械手(11)，所述收料线(14)设在机架(1)顶端的右侧，所述收料线(14)的左端安装有翻转夹取机械手(13)；其中：还包括挂钩振动盘(5)、第二直振送料器(6)和平移机械手(7)，所述第二直振送料器(6)有两个且分别安装在机架(1)顶端的左侧，两个第二直振送料器(6)的进料口均设有挂钩振动盘(5)，所述平移机械手(7)有两个且分别活动连接在挂钩定位装置(8)右侧面的前后两端。2.根据权利要求1所述的一种挂钩机自动组装设备，其特征在于：还包括缓冲定位器(3)，所述缓冲定位器(3)有两个且分别设在对应的两个第一直振送料器(2)右侧的顶端。3.根据权利要求1所述的一种挂钩机自动组装设备，其特征在于：还包括照射灯(15)，所述照射灯(15)安装在收料线(14)顶端的中部。

技术总结
本实用新型公开了一种挂钩机自动组装设备，包括包括机架、多功能平移装置、挂钩定位装置、卡片送料仓和收料线；机架：顶端的中部设有主线轨道，所述主线轨道左侧面的前后两端均安装有第一直振送料器，两个第一直振送料器的进料口均设有梅花片振动盘，所述多功能平移装置设在主线轨道的顶端，所述挂钩定位装置设在主线轨道顶端的中部，所述主线轨道顶端的右侧安装有点胶装置，所述卡片送料仓有两个且分别设在机架顶端的前后两侧，所述点胶装置右端的前后两侧均设有双吸式机械手，该挂钩机自动组装设备，调节方便，组装效果好，生产效率高。生产效率高。生产效率高。


技术研发人员：于士钧
受保护的技术使用者：江苏友誉达智能设备科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/18