墙纸铺贴装置和墙纸铺贴机器人的制作方法

本发明涉及建筑自动化设备技术领域，特别是涉及一种墙纸铺贴装置和墙纸铺贴机器人。

背景技术：

墙纸铺贴装置在铺贴墙纸的过程中，需要经过墙纸的传输、上胶及铺贴等工序，只有传输和上胶稳定才能保证铺贴质量稳定可控。现有技术中，墙纸铺贴装置的传输机构和上胶机构需要分别单独采用一套驱动机构进行驱动，整体结构复杂，无法保证墙纸传输和上胶过程的稳定性，并且整体成本较高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种墙纸铺贴装置和墙纸铺贴机器人，能够通过一套驱动机构同时驱动传输机构和上胶机构动作，整体结构简单可靠，能够保证墙纸传输和上胶过程的稳定性，并且能够有效降低成本。

本申请提出一种墙纸铺贴装置，包括：

安装架；

传输机构，设置于所述安装架，所述传输机构用于输送墙纸；

上胶机构，设置于所述安装架并位于所述墙纸的输送路线上，所述上胶机构用于对所述墙纸上胶；以及

驱动机构，设置于所述安装架，所述驱动机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件经由所述传动组件分别与所述传输机构和所述上胶机构驱动连接，以带动所述传输机构和所述上胶机构动作。

上述的墙纸铺贴装置在工作时，驱动机构的驱动组件通过传动组件将动力分别传递至传输机构和上胶机构，进而通过传输机构将墙纸按照预设路线进行输送，当输送至上胶机构所在位置时，通过上胶机构对墙纸进行上胶，如此，能够完成墙纸传输和上胶动作。本方案的墙纸铺贴装置通过一套驱动机构同时驱动传输机构和上胶机构动作，整体结构简单可靠，使得墙纸传输和上胶动作保持连贯性，从而能够保证墙纸传输和上胶过程的稳定性；并且还能够有效降低成本。

在其中一个实施例中，所述传输机构包括至少一组输送辊组，所述输送辊组包括沿上下方向间隔设置的压纸辊和传纸辊，所述压纸辊和所述传纸辊之间形成用于供所述墙纸通过的输送间隙，所述传动组件与所述传纸辊传动连接，所述传动组件能够在所述驱动组件的驱动下带动所述传纸辊旋转；

和/或，所述上胶机构包括胶槽和上胶辊，所述胶槽设有出胶口，所述上胶辊可转动地安装于所述出胶口处，所述出胶口的内周缘与所述上胶辊的外周面之间形成用于供胶液流出的出胶间隙；所述传动组件分别与所述传纸辊和所述上胶辊传动连接，所述传动组件能够在所述驱动组件的驱动下带动所述上胶辊旋转。

在其中一个实施例中，所述输送辊组沿水平方向间隔设置有两组，分别为第一输送辊组和第二输送辊组，所述上胶机构位于所述第一输送辊组和所述第二输送辊组之间，所述第二输送辊组位于所述上胶机构的下游，所述第一输送辊组的所述传纸辊为第一传纸辊，所述第二输送辊组的所述传纸辊为第二传纸辊，所述第二传纸辊的旋转线速度大于所述第一传纸辊的旋转线速度。

在其中一个实施例中，所述第一输送辊组的所述压纸辊为第一压纸辊，所述第二输送辊组的所述压纸辊为第二压纸辊，所述第一压纸辊的外周面设有包胶层，所述第二压纸辊的外周面沿轴向间隔设有多个凸缘，所述凸缘的外周面设有胶圈。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括依次传动连接的主动轮、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮，所述驱动组件与所述主动轮驱动连接，所述第一传动轮与所述第一传纸辊传动连接，所述第二传动轮与所述上胶辊传动连接，所述第三传动轮与所述第二传纸辊传动连接。

在其中一个实施例中，所述主动轮、所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮均采用同步带轮，所述传动组件还包括同步带，所述同步带将所述主动轮、所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮传动连接，所述第二传动轮同轴连接有主动齿轮，所述上胶辊同轴连接有被动齿轮，所述主动齿轮与所述被动齿轮相啮合。

在其中一个实施例中，所述传输机构还包括第一支撑辊和第二支撑辊，所述第一支撑辊和所述第二支撑辊沿所述墙纸的输送路线分别布置于所述上胶辊的相对两侧，所述第一支撑辊和所述第二支撑辊用于支撑所述墙纸并用于增大所述上胶辊与所述墙纸之间的包角。

在其中一个实施例中，所述压纸辊通过压紧调节组件活动安装于所述安装架，所述压紧调节组件用于对所述输送间隙进行调节。

在其中一个实施例中，所述出胶口设于所述胶槽的底部，所述胶槽的顶部呈敞口设置而形成有加胶口。

在其中一个实施例中，所述胶槽滑动安装于所述安装架，所述胶槽能够在外力作用下进行抽拉运动而从所述安装架上抽出。

在其中一个实施例中，所述胶槽沿抽拉方向的相对两侧分别设有把手。

在其中一个实施例中，所述安装架在垂直于所述胶槽抽拉方向的相对两侧分别设有导向板，所述胶槽可滑动地设置于两个所述导向板上；和/或，所述安装架对应于所述胶槽抽拉方向的一侧设有限位板，所述胶槽靠近所述限位板的一侧设有磁吸件，所述磁吸件能够与所述限位板磁吸配合。

在其中一个实施例中，所述上胶机构还包括出胶调节组件，所述上胶辊通过所述出胶调节组件安装于所述胶槽，所述出胶调节组件用于对所述出胶间隙进行调节。

在其中一个实施例中，所述胶槽包括沿所述上胶辊的轴向间隔设置的两个侧板，所述上胶辊的相对两端分别套设有衬套，各所述侧板分别设有供所述衬套容置的调节孔，所述调节孔的孔径大于所述衬套的外径，各所述侧板的上下两侧分别设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔均沿竖向延伸并与所述调节孔相连通，所述出胶调节组件与所述侧板一一对应设置，所述出胶调节组件包括调节件、顶紧销、弹性件和紧定件，所述调节件可沿竖向移动地设置于所述第一安装孔内并与所述衬套相抵接，所述顶紧销、所述弹性件和所述紧定件依次设置于所述第二安装孔内，所述紧定件抵顶所述弹性件，所述弹性件作用于所述顶紧销，所述顶紧销将所述衬套压紧。

本申请还提出一种墙纸铺贴机器人，包括如上所述的墙纸铺贴装置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的墙纸铺贴机器人的结构示意图；

图2为图1中的墙纸铺贴装置的侧视图；

图3为图2中的墙纸铺贴装置的剖视图；

图4为图1中的墙纸铺贴装置的分解结构示意图；

图5为图4中的安装架、传输机构及驱动机构的分解结构示意图；

图6为图5中第一压纸辊与压紧调节组件的装配示意图；

图7为图6中的第一压纸辊与压紧调节组件的剖视图；

图8为图5中第二压纸辊与压紧调节组件的装配示意图；

图9为图8中第二压纸辊与压紧调节组件的剖视图；

图10为图4中的上胶机构的结构示意图；

图11为图10中的上胶机构的侧视图；

图12为图10中的上胶机构的俯视图；

图13为图12中的上胶机构沿a-a线的剖视图；

图14为图12中的上胶机构沿b-b线的剖视图；

图15为图10中的上胶机构的分解结构示意图。

附图标记说明：

100、墙纸铺贴装置；10、安装架；11、安装板；12、支撑板；13、导向板；14、限位板；20、传输机构；21、第一输送辊组；211、第一压纸辊；212、第一传纸辊；22、第二输送辊组；221、第二压纸辊；2211、辊本体；2212、凸缘；2213、胶圈；222、第二传纸辊；23、第一支撑辊；24、第二支撑辊；25、第一导向辊；26、第二导向辊；27、压紧调节组件；271、固定板；272、连接板；273、垫块；274、调节座；275、锁紧件；276、轴承；30、上胶机构；301、出胶间隙；31、胶槽；310、出胶口；311、底板；312、侧板；313、侧封板；314、连接梁；315、加强肋；316、调节块；32、上胶辊；33、把手；34、磁吸件；35、衬套；36、出胶调节组件；361、调节件；362、顶紧销；363、弹性件；364、紧定件；37、被动齿轮；40、驱动机构；411、驱动电机；412、减速机；421、主动轮；422、第一传动轮；423、第二传动轮；424、第三传动轮；425、同步带；426、主动齿轮；427、惰轮；50、放卷机构；60、裁切机构；70、铺贴执行机构；80、铺贴滚筒；90、墙纸；

200、移动底盘；300、位姿调整机构；400、电器柜；500、升降机构；600、铺贴伸缩机构。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请提出一种墙纸铺贴机器人，请参阅图1，本申请一实施例提供的墙纸铺贴机器人包括移动底盘200、位姿调整机构300、电器柜400、升降机构500、铺贴伸缩机构和墙纸铺贴装置100。其中，电器柜400设置于移动底盘200上，升降机构500通过位姿调整机构300与移动底盘200连接，铺贴伸缩机构600与升降机构500连接，墙纸铺贴装置100与铺贴伸缩机构600连接。

上述的墙纸铺贴机器人可通过移动底盘200带动移动墙纸铺贴装置100移动至预设位置，通过位姿调整机构300可对墙纸铺贴装置100的水平、倾斜角度进行调整，通过升降机构500可带动墙纸铺贴装置100进行升降运动，通过铺贴伸缩机构600可带动墙纸铺贴装置100进行水平伸缩运动，通过墙纸铺贴装置100能够完成墙纸90的放卷、传输、上胶、裁切及铺贴等一系列自动化作业。本方案的墙纸铺贴机器人可有效减轻人工作业强度，提升工作效率。

此外，本实施例的墙纸铺贴机器人的墙纸铺贴装置100能够通过一套驱动机构40同时驱动传输机构20和上胶机构30动作，整体结构简单可靠，能够保证墙纸90传输和上胶过程的稳定性，并且能够有效降低成本。以下主要针对墙纸铺贴装置100的具体实施方式进行详细介绍。

请参阅图2至图4，本申请一实施例提供的墙纸铺贴装置100包括安装架10、传输机构20、上胶机构30和驱动机构40。其中，安装架10作为墙纸铺贴装置100的主体支撑结构，能够将其他功能机构集成于一体。传输机构20设置于安装架10，传输机构20用于输送墙纸90；上胶机构30设置于安装架10并位于墙纸90的输送路线上，上胶机构30用于对墙纸90上胶；驱动机构40设置于安装架10，驱动机构40包括驱动组件和传动组件，驱动组件经由传动组件分别与传输机构20和上胶机构30驱动连接，以带动传输机构20和上胶机构30动作。

上述的墙纸铺贴装置100在工作时，驱动机构40的驱动组件通过传动组件将动力分别传递至传输机构20和上胶机构30，进而通过传输机构20将墙纸90按照预设路线进行输送，当输送至上胶机构30所在位置时，通过上胶机构30对墙纸90进行上胶，如此，能够完成墙纸90的传输和上胶动作。本方案的墙纸铺贴装置100通过一套驱动机构40同时驱动传输机构20和上胶机构30动作，整体结构简单可靠，使得墙纸90传输和上胶动作保持连贯性，从而能够保证墙纸90传输和上胶过程的稳定性；并且还能够有效降低成本。

进一步地，在本实施例中，墙纸铺贴装置100还包括均设置于安装架10上的放卷机构50、裁切机构60、铺贴执行机构70和铺贴滚筒80，放卷机构50位于传输机构20的上游，裁切机构60和铺贴执行机构70依次设置于上胶机构30的下游，铺贴滚筒80与铺贴执行机构70连接。具体地，该墙纸铺贴装置100通过放卷机构50对墙纸90进行放卷，通过传输机构20对墙纸90进行输送，通过上胶机构30对墙纸90进行上胶，通过裁切机构60可将墙纸90裁切至预设尺寸，通过铺贴执行机构70带动铺贴滚筒80运动可实现墙纸90的自动铺贴，如此，能够完成墙纸90的放卷、传输、上胶、裁切及铺贴等一系列自动化作业，可有效减轻人工作业强度，提升工作效率。

进一步地，请参照图3及图14，在本实施例中，传输机构20包括至少一组输送辊组，输送辊组包括沿上下方向间隔设置的压纸辊和传纸辊，压纸辊和传纸辊之间形成用于供墙纸90通过的输送间隙；上胶机构30包括胶槽31和上胶辊32，胶槽31设有出胶口310，上胶辊32可转动地安装于出胶口310处，出胶口310的内周缘与上胶辊32的外周面之间形成用于供胶液流出的出胶间隙301；传动组件分别与传纸辊和上胶辊32传动连接，传动组件能够在驱动组件的驱动下带动传纸辊和上胶辊32旋转。

具体地，传纸辊为主动旋转的金属辊，压纸辊为被动旋转的包胶辊，上胶辊32表面可采用滚花处理，墙纸90设置于输送间隙内，驱动组件经由传动组件将动力传递至传纸辊，以带动传纸辊旋转，同时通过压纸辊将墙纸90压紧并提供墙纸90向前传输的摩擦力，如此实现墙纸90的传输。在墙纸90传输过程中，驱动组件经由传动组件将动力传递至上胶辊32，上胶辊32旋转，上胶辊32转动过程中能够使胶槽31内的胶料自出胶间隙301处出流出并均匀涂抹到墙纸90上，从而实现墙纸90的上胶。其中，输送辊组的具体数量可根据实际需求进行设置，传动组件包括但不限于采用同步带425轮传动、链轮传动或者齿轮传动等。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，输送辊组沿水平方向间隔设置有两组，分别为第一输送辊组21和第二输送辊组22，上胶机构30位于第一输送辊组21和第二输送辊组22之间，第二输送辊组22位于上胶机构30的下游，第一输送辊组21的传纸辊为第一传纸辊212，第二输送辊组22的传纸辊为第二传纸辊222，第二传纸辊222的旋转线速度大于第一传纸辊212的旋转线速度。

具体地，墙纸90经由第一输送辊组21传输至上胶机构30处进行上胶作业，上胶完成后再经由第二输送辊组22继续向前输送。在墙纸90传输过程中，第二传纸辊222的旋转线速度大于第一传纸辊212的旋转线速度，使得墙纸90在第二传纸辊222处的传输速度较快，但第一压纸辊211和第二压纸辊221能够对墙纸90提供较大的压紧力，使得墙纸90在第二压纸辊221和第二传纸辊222之间会产生打滑效果，以补偿过快的传输速度并将墙纸90张紧。如此，通过第一输送辊组21和第二输送辊组22的配合，使得墙纸90在传输过程中能够始终保持水平张紧状态，从而可保证上胶的均匀性，避免墙纸90产生褶皱。

进一步地，请参照图6至图9，在本实施例中，第一输送辊组21的压纸辊为第一压纸辊211，第二输送辊组22的压纸辊为第二压纸辊221，第一压纸辊211的外周面设有包胶层，第二压纸辊221的外周面沿轴向间隔设有多个凸缘2212，凸缘2212的外周面设有胶圈2213。具体地，第一压纸辊211的外周面设有包胶层，包胶层具体可以是聚氨酯软胶，从而能够为墙纸90向前传输提供摩擦力。当墙纸90经过上胶后继续向前传输经过第二输送辊组22时，由于墙纸90一面带胶，第二压纸辊221不能与墙纸90大面积接触，否则会影响上胶效果。如图9所示，在本实施例中，第二压纸辊221包括辊本体2211、沿辊本体2211的轴向间隔至的多个凸缘2212，以及套设于凸缘2212外周的胶圈2213，从而能够减小第二压纸辊221与墙纸90之间的接触面积，避免影响上胶效果。由于第一压纸辊211与第一传纸辊212相配合能够将墙纸90向前输送，在第二压纸辊221处只需要较小的摩擦力便能够将墙纸90张紧并传至下一个位置。可选地，凸缘2212的外周面设有用于固定胶圈2213的凹槽，以保证胶圈2213的安装稳定性。其中，胶圈2213包括但不限于采用o型橡胶圈、硅胶圈等。当然，在其他实施例中，也可直接在凸缘2212的外周面包覆包胶层。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，传输机构还包括第一支撑辊23和第二支撑辊24，第一支撑辊23和第二支撑辊24沿墙纸90的输送方向分别布置于上胶辊32的相对两侧，第一支撑辊23和第二支撑辊24用于支撑墙纸90并用于增大上胶辊32与墙纸90之间的包角。如此，使得上胶辊32与墙纸90之间的接触面积更大，从而进一步保证上胶质量和上胶稳定性。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，传输机构还包括第一导向辊25和第二导向辊26。具体地，第一导向辊25位于放卷机构50和第一输送辊组21之间，放卷机构50位于传输机构20的上方，放卷机构50将墙纸90沿竖向放下，墙纸90经过第一导向辊25后转为水平方向并进入第一输送辊组21的输送间隙内。裁切机构60位于第二输送辊组22和第二导向辊26之间，铺贴滚筒80位于第二导向辊26远离裁切机构60的一侧，当铺贴滚筒80上升时，墙纸90高于裁切机构60的底部，通过第二导向辊26可对墙纸90起到导向作用。

进一步地，在本实施例中，压纸辊通过压紧调节组件27活动安装于安装架10，压紧调节组件27用于对压纸辊与传纸辊之间的输送间隙进行调节。通过压紧调节组件27带动压纸辊靠近或者远离传纸辊，从而实现输送间隙的调节，如此能够对墙纸90的压紧力进行调节，同时还能够适用不同厚度的墙纸90的输送。具体地，请结合图3和图5，第一压纸辊211通过压紧调节组件27可上下移地安装于安装架10，第二压纸辊221通过压紧调节组件27可上下移动地安装于安装架10。

进一步地，在本实施例中，压紧调节组件27包括基座、调节座274和锁紧件275，压纸辊可转动地安装于基座，调节座274与安装架10连接并能够相对安装架10沿竖向进行位置调节，锁紧件275用于将基座与调节座274锁紧或者解锁。具体地，以第一压纸辊211与压紧调节组件27的装配结构为例进行说明，如图6和图7所示，基座包括沿第一压纸辊211的轴向间隔设置的两块固定板271，以及连接于两个固定板271之间的连接板272，第一压纸辊211的两端分别通过轴承276可转动地安装于对应的固定板271上并通过锁紧垫片锁紧，各固定板271上分别设有垫块273，各垫块273分别安装有锁紧件275，锁紧件275具体可采用塔扣。如图5所示，安装架10包括相对的两个安装板11，将两个调节座274分别固定在对应的安装板11上，通过调节座274上的腰形孔调节锁紧件275锁紧时的松紧，压紧调节组件27整体可沿安装板11的缺口处上下移动，可快速定位并扣紧锁紧件275。

进一步地，请结合图2、图3和图5，在本实施例中，传动组件包括依次传动连接的主动轮421、第一传动轮422、第二传动轮423和第三传动轮424，驱动组件与主动轮421驱动连接，第一传动轮422与第一传纸辊212传动连接，第二传动轮423与上胶辊32传动连接，第三传动轮424与第二传纸辊222传动连接。具体地，驱动组件包括驱动电机411和减速机412，驱动电机411的输出轴与减速机412连接，减速机412的输出轴与主动轮421连接。可选地，驱动电机411采用伺服电机。驱动电机411经由减速机412带动主动轮421转动，进而可通过主动轮421带动第一传动轮422、第二传动轮423及第三传动轮424转动，通过第一传动轮422带动第一传纸辊212转动，通过第二传动轮423带动上胶辊32转动，通过第三传动轮424带动第二传纸辊222转动，通过一个驱动电机411可带动墙纸90的传输和上胶，整体结构简单可靠，传输路径较短。其中，主动轮421、第一传动轮422、第二传动轮423及第三传动轮424之间包括但不限于采用齿轮传动、链轮传动或者同步带轮传动等方式实现直接的或者间接的传动连接。

进一步地，请结合图2、图5和图7，在本实施例中，主动轮421、第一传动轮422、第二传动轮423和第三传动轮424均采用同步带轮，传动组件还包括同步带425，同步带425将主动轮421、第一传动轮422、第二传动轮423和第三传动轮424传动连接，第二传动轮423同轴连接有主动齿轮426，上胶辊32同轴连接有被动齿轮37，主动齿轮426与被动齿轮37相啮合。具体地，被动齿轮37套设于上胶辊32的辊轴上并通过平键连接，上胶辊32的辊轴对应于被动齿轮37的相对两侧分别设有挡圈和锁紧垫片。主动轮421、第一传动轮422、第二传动轮423和第三传动轮424通过同步带425实现传动连接，第二传动轮423转动时可带动主动齿轮426转动，进而主动齿轮426带动被动齿轮37转动，再通过被动齿轮37带动上胶辊32转动，整体结构简单，传动可靠。

进一步地，在本实施例中，传动组件还包括惰轮427，惰轮427位于第一传动轮422和第二传动轮423之间，惰轮427用于增加同步带425与第一传动轮422、以及同步带425和第二传动轮423之间的包角。

在上述实施例中，第一传纸辊212和第二传纸辊222的外径相同，第一传动轮422的半径大于第三传动轮424的半径。由于主动轮421、第一传动轮422、第二传动轮423、第三传动轮424和惰轮427通过同步带425连接，同步带425的速度始终一致，因此，主动轮421、第一传动轮422、第二传动轮423、第三传动轮424和惰轮427的旋转线速度保持一致。由于旋转线速度与半径成反比，因此，第三传动轮424的旋转线速度大于第一传动轮422的旋转线速度，进而使得第二传纸辊222的旋转线速度大于第一传纸辊212的旋转线速度，从而使得墙纸90在第二传纸辊222处能够产生打滑效果并将墙纸90张紧。

此外，传统的上胶机构一般采用自下而上的上胶方式，上胶辊将胶槽底部的胶料往上带，墙纸在最上面的胶辊处跟上胶辊接触并上胶。考虑的胶料的黏稠性，上胶辊距离胶槽底部有一段距离，若间隙过小导致胶料会被转动的上胶辊带入一边而无法流回另一边，因此，当胶槽还有一部分的时候就不能上胶了，造成胶料的浪费。并且由于墙纸覆盖在胶槽最上面的上胶辊上，需要将墙纸取下来加胶，使得加胶极为不方便。

为了解决上述问题，进一步地，在上述实施例的基础上，出胶口310设于胶槽31的底部，胶槽31的顶部呈敞口设置而形成有加胶口。如此，使得上胶辊32位于胶槽31的底部位置，上胶辊32转动过程中，胶槽31内的胶料能够自出胶间隙301处向下流出至位于下方的墙纸90上，采用此种自上而下进行上胶的方式，能够将胶料用完，提高胶料的利用率。并且墙纸90位于上胶机构30的下方，胶槽31的顶部形成有加胶口，如此，在不取下墙纸90的情况下就能够完成加胶，操作简单方便。

具体地，请结合图10、图14和图15，在本实施例中，胶槽31包括底板311、沿上胶辊32的轴向间隔设置于底板311相对两侧的两个侧板312，以及沿上胶辊32的径向间隔设置于底板311两侧的两个侧封板313，各侧封板313的顶部设有连接梁314，连接梁314与侧板312连接固定，出胶口310设于底板311，上胶辊32的相对两端分别与对应的侧板312转动连接。通过底板311、侧板312及侧封板313的相互配合，使得胶槽31整体呈现出横截面类似漏斗的结构，以保证胶水能够自上而下流出。

进一步地，如图15所示，在本实施例中，胶槽31还包括多个间隔设置的加强肋315，加强肋315的两端分别与出胶口310两侧的底板311连接。具体地，加强肋315大体呈倒u形结构，连接于底板311内侧面，并位于出胶口310的上方，通过设置加强肋315能够增大底板311及整个上胶机构30的强度和刚性，增加底板311的出胶口310处的抗变形能力。

进一步地，在本实施例中，胶槽31还包括设置于底板311内侧面调节块316，上胶辊32的端面与调节块316相贴合。具体地，调节块316设置有两个，两个调节块316分别贴紧对应的上胶辊32端面，如此可防止缝隙过大而产生漏胶。

进一步地，在本实施例中，胶槽31滑动安装于安装架10，胶槽31能够在外力作用下进行抽拉运动而从安装架10上抽出。如此，采用抽拉的方式便可将胶槽31抽出，以便于向胶槽31内加入胶料。当需要更换或维护上胶机构30时，采用抽拉方式便可将上胶机构30整体从安装架10上拆卸下来，操作简单方便。

为了便于操作人员进行抽拉操作，进一步地，在本实施例中，胶槽31沿抽拉方向的相对两侧分别设有把手33。

进一步地，请参照图5，在本实施例中，安装架10在垂直于胶槽31抽拉方向的相对两侧分别设有导向板13，胶槽31可滑动地设置于两导向板13上。通过导向板13可对胶槽31的抽拉运动起到很好地导向作用。具体地，安装架10包括沿胶槽31抽拉方向相对设置的两个安装板11，两个安装板11之间连接有支撑板12，支撑板12沿垂直于胶槽31抽拉方向间隔设置有两个，各支撑板12上分别设置有导向板13，胶槽31的侧部设有与导向板13相接触的台阶面，胶槽31能够沿着导向板13进行抽拉，也可以将胶槽31整体向上抬起。

进一步地，请参照图5和图11，在本实施例中，安装架10对应于胶槽31抽拉方向的一侧设有限位板14，胶槽31靠近限位板14的一侧设有磁吸件34，磁吸件34能够与限位板14磁吸配合。当胶槽31安装到位后，通过磁吸件34与限位板14磁吸配合，能够防止胶槽31及上胶机构30整体发生窜动，进一步保证上胶稳定性。当需要将胶槽31抽出时，只需施加较小的拉力便能够克服磁吸力。

进一步地，在本实施例中，上胶机构30还包括出胶调节组件36，上胶辊32通过出胶调节组件36安装于胶槽31，出胶调节组件36用于对出胶间隙301进行调节。通过出胶调节组件36对出胶间隙301进行调节，从而能够调节上胶厚度。

进一步地，请结合图12和图13，在本实施例中，胶槽31包括沿上胶辊32的轴向间隔设置的两个侧板312，上胶辊32的相对两端分别套设有衬套35，各侧板312分别设有供衬套35容置的调节孔，调节孔的孔径大于衬套35的外径，各侧板312的上下两侧分别设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔均沿竖向延伸并与调节孔相连通，出胶调节组件36与侧板312一一对应设置，出胶调节组件36包括调节件361、顶紧销362、弹性件363和紧定件364，调节件361可沿竖向移动地设置于第一安装孔内并与衬套35相抵接，顶紧销362、弹性件363和紧定件364依次设置于第二安装孔内，紧定件364抵顶弹性件363，弹性件363作用于顶紧销362，顶紧销362将衬套35压紧。

具体地，顶紧销362在弹性件363的作用下始终将衬套35压紧，当需要调节出胶间隙301时，只需要调节两个侧板312上的调节件361，调节件361抵顶衬套35，使衬套35能够在调节孔内上下移动到合适的位置，操作简单方便，可达到调节上胶厚度的目的。其中，第一安装孔和第二安装孔可采用螺纹孔，调节件361可采用调节螺钉，紧定件364可采用紧定螺钉，弹性件363可采用压缩弹簧。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。