一种用于可调距螺旋桨叶面加工的随动工装的制作方法

技术特征：
1.一种用于可调距螺旋桨叶面加工的随动工装，其特征在于：包括x方向主动导轨、两条x方向辅助导轨、y方向主动导轨、z方向电动推缸、驱动电机、末端支撑头和压力传感器，在随动工装的下方布置有四个固定安装板，便于工装与机床的工作台进行安装固定；x方向主动导轨和两条x方向辅助导轨均安装在四个固定安装板上，x方向辅助导轨可增加工装工作时的稳定性，通过螺栓将x方向导轨与固定安装板进行连接；y方向主动导轨横跨于x方向主动导轨及两条x方向辅助导轨上，x、y方向的导轨经由栓接的方式相互固连；z方向电动推缸与y方向的刀轨间则通过轮辐传感器进行连接，轮幅传感器自带螺纹孔，方便和被测物体固定，同时检测加工过程中的支撑力。2.根据权利要求1所述的一种用于可调距螺旋桨叶面加工的随动工装，其特征在于：末端支撑头与z方向电动推缸的安装，采用螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种用于可调距螺旋桨叶面加工的随动工装，其特征在于：在x方向主动导轨、x方向辅助导轨及y方向主动导轨上均安装有防护板；在随动工装的x、y、z轴的正负方向极限位置上装有限位开关。4.根据权利要求1所述的一种用于可调距螺旋桨叶面加工的随动工装，其特征在于：可调距螺旋桨加工时的安装调试包含五个步骤：s1、将随动工装的安装在机床工作台上；该随动工装工作过程中与龙门机床，可调距螺旋桨桨叶，桨叶固定工装共同组成随动支撑加工系统；s2、将控制随动工装各轴运动的电气系统与机床电气系统相连接并检验接线正确性；s3、调试随动工装各轴的运动行程，并恢复至零位；s4、安装支撑头并运行调试程序，检验随动支撑加工系统中各元件是否运行正常；s5、如果随动支撑加工系统未正常运行则重复s1
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s4步骤，直至随动支撑加工系统正常运行；所述步骤s1具体包括：调整随动支撑工装与可调距螺旋桨的相对位置，调整完成后，紧固机床工作台上的螺栓与压板，将整体固定；所述步骤s2具体包括：连接电气系统中运动控制器的通讯线及plc的通讯线，并完成数控系统中新接入硬件的组态拓扑，分配相应运动轴的编号；所述步骤s4具体包括：检验压力传感器是否能实时采集支撑过程中支撑头的受力情况；检验各轴运动功能是否正常，运动至极限位置时能否立即停止。

技术总结
本发明公开了一种用于可调距螺旋桨叶面加工的随动工装，在该随动支撑工装工作过程中与龙门机床、可调距螺旋桨桨叶、桨叶固定工装共同组成随动支撑加工系统。数控系统同时控制龙门机床X1、Y1、Z1、B1、C1轴的运动与随动支撑工装中X2、Y2、Z2轴的运动，实现加工点位与支撑点位同步运动的效果。该工装可根据加工刀具位置进行随动支撑，提升被加工处表面的刚度，从而减小变形，抑制加工颤振，提升表面加工质量。随动工装的支撑范围可根据桨叶的大小进行调整，支撑点位可通过程序控制进行改变，不需人工提前布置支撑结构。该随动工装，整体自动化程度高，方便工艺人员操作，可较大程度的缩减可调距螺旋桨叶面的加工周期，提高表面质量，提升生产效率。提升生产效率。提升生产效率。


技术研发人员：刘志峰 曹子睿 赵永胜 赵鹏睿 苏李航 杨聪彬
受保护的技术使用者：北京工业大学
技术研发日：2021.05.08
技术公布日：2021/10/18