一种可远程控制的换辊小车的制作方法

1.本实用新型属于换辊设备领域，尤其是涉及一种可远程控制的换辊小车。


背景技术：

2.根据轧钢工艺中工艺参数的不同，通常需要由换辊小车对轧机进行换辊，现有的换辊小车在操作时，需要由人工在操作箱旁进行操作，安全性差，拖拽轧辊不牢固，可能导致轧辊脱落，影响正常使用。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种可远程控制的换辊小车，以提高换辊操作的安全性及稳定性。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种可远程控制的换辊小车，包括车架、控制柜、驱动机构及换辊机构，
6.所述驱动机构包括设于车架上的车轮、用于驱动车轮转动的驱动电机及制动器，
7.所述换辊机构包括与车架固接的旋转液缸、与旋转液缸自由端可拆卸连接的t型接头及设于车架上的接近开关，当旋转气缸带动t型接头到达极限位置时，t型接头与接近开关相抵，
8.所述控制柜包括固接于车架上的柜体、设于柜体内的plc控制器、分别与plc控制器电性连接的变频器、电机接触器、液缸接触器及无线通讯模块，所述变频器与驱动电机电性连接，所述电机接触器与制动器电性连接，所述液缸接触器与旋转液缸电性连接，所述接近开关与plc控制器电性连接。
9.优选的，所述t型接头靠近旋转液缸一端固接有弹片，所述弹片自由端固接有定位销，所述旋转液缸自由端固接有套管，所述套管上设有与定位销对应的定位孔。
10.优选的，所述车架上设有托辊机构，所述托辊机构包括固设于车架上的支撑管、插入支撑管内的支撑杆及设于支撑杆上端的托辊，所述支撑杆下端插入支撑管内，支撑管下端与支撑管底部之间设有复位弹簧，所述托辊机构呈对称设置。
11.优选的，沿所述换辊小车运动方向所述车架的前后两端分别设有检测开关，所述检测开关与所述plc控制器电性连接。
12.相对于现有技术，本实用新型所述的换辊小车具有以下优势：
13.本实用新型所述的换辊小车通过无线通讯模块与plc控制器连接，可以远程接收控制信号，无需近距离操作，提高了安全性，旋转液缸的运动通过液缸接触器控制，确保连接牢固，提高了运行的稳定性。
附图说明
14.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在
附图中：
15.图1为本实用新型实施例所述的换辊小车的俯视结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例所述的t型接头与套管的连接结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例所述的托辊机构的结构示意图。
18.附图标记说明：
19.1、车架；2、控制柜；3、驱动电机；4、制动器；5、旋转液缸；6、t型接头；7、弹片；8、定位销；9、套管；10、定位孔；11、支撑管；12、支撑杆；13、托辊；14、复位弹簧；
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
24.一种可远程控制的换辊小车，包括车架1、控制柜2、驱动机构及换辊机构，
25.所述驱动机构包括设于车架1上的车轮、用于驱动车轮转动的驱动电机3及制动器4，相对的两个车轮之间设有轮轴，所述轮轴与驱动电机3之间通过齿轮传动或皮带传动，换辊小车运动时，驱动电机3带动车轮转动使换辊小车沿导轨滑动，到达指定位置后，制动器4启动，限制驱动电机3的选择，从而使换辊小车停在指定位置，同时防止惯性作用下，换辊小车发生位移，
26.所述换辊机构包括与车架1固接的旋转液缸5、与旋转液缸5自由端可拆卸连接的t型接头6及设于车架1上的接近开关，当旋转气缸带动t型接头6到达极限位置时，t型接头6与接近开关相抵，需要换辊时，旋转气缸首先带动t型接头6向前靠近轧辊，之后带动t型接头6转动至将轧辊勾住，此时t型接头6碰触接近开关，使旋转液缸5停止转动，然后旋转液缸5带动向后拉动轧辊至轧辊从设备中取出，
27.所述控制柜2包括固接于车架1上的柜体、设于柜体内的plc控制器、分别与plc控制器电性连接的变频器、电机接触器、液缸接触器及无线通讯模块，所述变频器与驱动电机3电性连接，所述电机接触器与制动器4电性连接，所述液缸接触器与旋转液缸5电性连接，
所述接近开关与plc控制器电性连接，plc控制器内设有单片机，单片机设有多个引脚，引脚与变频器、电机接触器、液缸接触器、无线通讯模块、接近开关一一对应连接，实现相应的控制。
28.优选的，所述t型接头6靠近旋转液缸5一端固接有弹片7，所述弹片7自由端固接有定位销8，所述旋转液缸5自由端固接有套管9，所述套管9上设有与定位销8对应的定位孔10，拆装方便，按压弹片7两个固定销最远端的距离小于套管9的直径，从而将t型接头6插入套管9内，直至定位销8从定位孔10中伸出完成连接，当需要拆卸时，只需将固定销从定位孔10中推出，向外拉动t型接头6即可。
29.优选的，所述车架1上设有托辊机构，所述托辊机构包括固设于车架1上的支撑管11、插入支撑管11内的支撑杆12及设于支撑杆12上端的托辊13，所述支撑杆12下端插入支撑管11内，支撑管11下端与支撑管11底部之间设有复位弹簧14，所述托辊机构相较于轧辊的中心线呈对称设置，托辊机构用于起到辅助支撑的作用，减少旋转液缸5及t型接头6承受的剪切力，避免发生形变，由于复位弹簧14的作用托辊机构适用于不同直径的轧辊。
30.优选的，沿所述换辊小车运动方向所述车架1的前后两端分别设有检测开关，所述检测开关与所述plc控制器电性连接，当换辊小车到达指定位置时，触碰检测开关即可实现停车，方便快捷。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。