一种轮毂识别打刻机构及打刻方法与流程

本发明属于轮毂加工领域，尤其涉及一种轮汽车轮毂一维码识别自动打刻机构及打刻方法。

背景技术：

现在汽车行业轮毂加工生产线，由铸造机、钻孔机、热处理机、加工中心、涂装等组成。对汽车轮毂生产加工完成后，经过热处理后输送到人工打刻位，人工再对轮毂对应产品进行日期或标号锤击打刻，作为标记和追溯。

这样会存在人工锤击时对零件外观产生损伤、产品报废、标记不规整、标记内容信息错误或漏打、零件高温烫伤工人等问题，直接影响到产品的品质和后续的追溯性。劳动成本增加，效率不能提高，对产品信息不可控。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供一种结构简单、能够快速进行轮毂一维码识别与打刻的轮毂打刻机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种轮毂识别打刻机构，包括机壳、夹紧机构、传输辊道、激光识别器、一维码识别工控机、主控机构、打刻机构；

机壳内设有固定板、固定板下方设有转动板；

固定板上设有上下提升电机、驱动机构，提升电机驱动固定板相对机壳上下移动，驱动机构的输出端连接有主动齿轮，主动齿轮的一侧啮合连接有回转支承，固定板与转动板之间通过回转支承连接，转动板的下部设有夹紧机构，夹紧机构的下方设有传输辊道；传输辊道的下方设有打刻机；

一维码识别工控机包括激光识别器，激光识别器设置在传输辊道上方；主控机构与一维码识别工控机、打刻机构、提升电机、驱动机构、夹紧机构控制连接。

进一步的，提升电机对称设置在固定板两侧。

进一步的，夹紧机构中气缸通过采用第一滑动组件与同步带组件相结合的结构，实现同步稳定运动。

进一步的，打刻机设置在行走机构上。

进一步的，传输辊道两侧设有位置对射光栅。

激光识别器对夹紧机构上的轮毂一维码进行识别，将识别的数据传输给一维码识别工控机，一维码识别工控机将获取的实际轮毂一维码以匹配相对应的轮毂型号，并根据对应的轮毂型号获取对应的打码内容以及确定轮毂旋转角度，所述工控机将打码内容以及轮毂旋转角度传输给主控机构，所述主控机构控制驱动机构，带动夹紧机构上轮毂旋转，使所述轮毂上的打刻原点与打刻机的打刻点位置对应，并控制打刻机根据打码内容在对应的轮毂上进行打刻。不仅提高了产品的合格率，也提高了工作效率，且降低了公司的成本。

实际动作过程如下：

s1、当轮毂进入打刻机构内的输送辊道上，输送辊道输送轮毂前进，打刻机构判断轮毂到位后，辊道停止输送；

s2、夹紧机构夹紧轮毂，通过提升电机动作，将轮毂拉高一定高度，使轮毂离开输送辊道表面；

s3、夹紧机构开始旋转，同时激光识别器开始识别轮毂上的一维码，当识别成功后，将识别的数据传输给一维码识别工控机；

s4、一维码识别工控机匹配数据对应的轮毂型号，并根据对应的轮毂型号获取对应的打码内容以及轮毂旋转角度，并将打码内容以及轮毂旋转角度传输给主控机构；

s5、主控机构控制夹紧机构调整轮毂旋转角度；打标机构收到夹紧机构反馈的信号后，进行打号动作，打号动作结束后，打标机构回到原位，为下一次打号动作做准备；

s6、夹紧机构收到打号完成信号后，将轮毂放至输送辊道表面，输送辊道将轮毂送出打刻机设备。

至此整个打刻机动作完成，等待下一个轮毂进入打刻机构。

进一步的，上述打刻方法中，使用位置对射光栅进行轮毂前后位置判断，对轮毂前后位置对中到位后，将辊道电机停止。

本发明具有以下有益效果：

(1)采用激光识别器对轮毂一维码进行扫描，将获取的实际轮毂一维码数据传输给工控机，工控机将获取的以匹配相对应的轮毂型号，并根据对应的轮毂型号获取对应的打码内容，能够全方位识别实际轮毂的一维码数据，即使是微小差别也可进行精确快速识别，识别精确度以及识别效率高，不会出现误判或者无法识别，导致批量生产故障的情况。

(2)采用激光识别器对轮毂一维码进行扫描，将获取的实际轮毂一维码数据传输给工控机，工控机将获取的信息匹配相对应的轮毂型号，并根据对应的轮毂型号获取对应的打码内容，能够全方位识别实际轮毂的一维码数据，并根据对应的轮毂型号确定轮毂旋转角度，工控机将轮毂旋转角度传输给主控机构，主控机构控制驱动机构，并通过驱动机构依次驱动主动齿轮、回转支承，通过夹紧机构带动轮水平旋转，使轮毂上定位的打刻原点快速与打刻机的打刻针位置对应，打刻原点定位精准，且能够实现一次定位，不需要进行多次反复定位，大大提高工作效率，每件产品的打刻效率可提升3～5s。

(3)夹紧机构中气缸通过采用第一滑动组件与同步带组件相结合的结构实现推拉夹紧组件，各夹紧组件之间能够实现同步稳定运动，保证夹紧与松开轮毂的同步性，加强夹紧稳定性。

(4)驱动机构通过采用主动齿轮与回转支承啮合连接的传动方式，带动轮毂水平旋转，传动稳定，能够实现轮毂平稳旋转以及定位。

综上，本发明整体结构简单紧凑，自动化程度高，能够快速识别轮毂以及一次定位，适用于批量轮毂标识打刻生产线。

附图说明

图1为本发明实施例的轮毂识别打刻机构示意图。

图2为本发明实施例的轮毂识别打刻机构中打标机构示意图。

图中：1为夹紧机构，2为机壳，3为输送辊道，4为打刻机构，5为一维码识别工控机，6为提升机构，7为激光识别器，8为轮毂，9为位置对射光栅，10为测距激光传感器，11为针式打刻机，12为打刻机构左右横移机构，13为打刻机构上下运动机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，轮毂识别打刻机构4，包括机壳2，机壳2内设有固定板、设置在固定板下方的转动板，固定板上设有提升机构6、驱动机构，提升机构6对称设置在固定板两侧且驱动固定板相对机壳2移动，驱动机构的输出端连接有主动齿轮，主动齿轮的一侧啮合连接有回转支承，固定板与转动板之间通过回转支承连接，转动板的下部设有夹紧机构1，固定板与转动板上设有贯通的通孔，夹紧机构1的下方设有传输辊道，传输辊道的下方设有打刻机构4。夹紧机构1中气缸通过采用第一滑动组件与同步带组件相结合的结构。

还包括主控机构、一维码识别工控机5，一维码识别工控机5包括激光识别器7，激光识别器7设置在传输辊道上方；激光识别器7对夹紧机构1上的轮毂8一维码进行识别，将识别的数据传输给工控机，工控机将获取的实际轮毂8一维码以匹配相对应的轮毂8型号，可在一维码识别工控机5中预定有不同型号轮毂8的打刻内容和旋转角度。并根据对应的轮毂8型号获取对应的打码内容以及确定轮毂8旋转角度，工控机将打码内容以及轮毂8旋转角度传输给主控机构，主控机构控制驱动机构，带动夹紧机构1上轮毂8旋转，使轮毂8上的打刻原点与打刻机的打刻点位置对应，并控制打刻机根据打码内容在对应的轮毂8上进行打刻。

如图2所示，打刻机构4包括设置在行走机构上的针式打刻机11、测距激光传感器10；行走机构包括打刻机构4左右横移机构，打刻机构4上下运动机构。

本实施例的打刻机构4结构简单、能够快速进行轮毂识别与确定打刻原点、打刻效率高。不仅提高了产品的合格率，也提高了工作效率，且降低了公司的成本。

实际动作过程如下：

1、轮毂8进入打刻设备内的输送辊道33上，辊道输送轮毂8前进，当位置对射光栅9进行轮毂8前后位置判断，对轮毂8前后位置对中到位将辊道电机停止；

2、夹紧旋转机构1夹紧轮毂8后，将轮毂8拉高一定高度，使轮毂8离开物流辊道面；

3、夹紧旋转机构1开始旋转，同时轮毂8一维码识别传感器开始识别轮毂8类型，当识别成功后，夹紧旋转机构1自动调整到便于打刻机打号的位置，并且夹爪始终保持夹紧轮毂8的动作；

4、打标机构4收到夹紧旋转机构1反馈的信号后，在伺服系统控制下自动调节到合适位置，然后进行打号动作，打号动作结束后，打刻机构44将回到原位，为下一次打号动作做准备；

5、夹紧旋转机构1收到打号完成信号后，将轮毂8放下，输送辊道33将打号完成的轮毂8送出打刻机设备；

6、整个打刻机动作完成，等待下一个轮毂8进入打刻机设备。

以上的实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。