铁路货车轮对自动激光除锈机构的制作方法

1.本实用新型涉及激光除锈技术领域，具体领域为铁路货车轮对自动激光除锈机构。


背景技术：

2.铁路车辆是国民经济的大动脉和大众化的交通工具,是综合交通运输体系的骨干,在推动我国经济社会又好又快发展中发挥着重要作用。轮对起着支撑火车车身的关键作用，作为无防护部件，在雨雪条件下面临着恶劣天气的影响，轮对非常容易受到酸碱的腐蚀，所以需要对铁路货车轮对进行定期检修、除锈并重新喷漆，但是目前的除锈装置具有下述问题：
3.1、铁路货车车轮直径大，机器人手臂臂展有限，随着车轮直径增大，不利于适应各种型号的轮对作业；
4.2、轮对在除锈过程中保持旋转,需要一套动力输入保持轮对转动；
5.3、轮对在除锈过程中需要使机器人手臂进行水平往复运动。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种铁路货车轮对自动激光除锈机构。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁路货车轮对自动激光除锈机构，包括轮对轨道、转动机构、移动机构、机器人和激光清洗装置，所述移动机构包括立柱和水平移动装置，所述立柱设置有两根，两根立柱分别安装在轮对轨道的两侧，所述水平移动装置的两端分别安装在两根立柱上部之间，所述机器人的安装座固定安装在水平移动装置的移动座上，通过水平移动装置带动机器人水平移动，所述激光清洗装置安装在机器人的操作端上，所述轮对轨道的两个轨道上对应于移动机构处设置有安装槽，两个安装槽内均安装有转动机构。
8.优选的，所述转动机构包括两个转辊，两个转辊配对转动安装在安装槽内，所述安装槽内设置有与其中一转辊联动的驱动电机。
9.优选的，所述水平移动装置包括水平滑轨、移动座、齿条、齿轮和伺服电机，所述水平滑轨的两端分别与两个立柱的上端固定连接，所述移动座滑动安装在水平滑轨上，所述伺服电机安装在移动座上，所述齿轮安装在伺服电机的转动轴上，所述齿条安装在水平滑轨上，且齿条与齿轮啮合设置。
10.优选的，所述机器人为六轴机器人。
11.优选的，所述激光清洗装置为光纤激光器。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过激光除锈机构的设置，实现对轮对的自动激光除锈，减少了人工操作，提高了工作效率。
13.轮对在除锈过程中旋转，可以使机器人手臂只做垂直上下运动，减少动作频率。
14.机器人进行水平移动，可以使激光清洗头清洗到距离更远的位置，适应各种型号的轮对。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的水平移动装置结构示意图；
17.图3为本实用新型的水平移动装置剖视图；
18.图4为本实用新型的机器人与激光清洗装置配合结构图；
19.图5为本实用新型的转动机构剖视图。
20.图中：1、轮对轨道；2、立柱；3、水平滑轨；4、移动座；5、齿条；6、齿轮；7、伺服电机；8、转辊；9、驱动电机；10、机器人；11、激光清洗装置；12、联轴器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1至4，本实用新型提供一种技术方案：一种铁路货车轮对自动激光除锈机构，包括轮对轨道1、转动机构、移动机构、机器人10和激光清洗装置11，所述移动机构包括立柱2和水平移动装置，所述立柱2设置有两根，两根立柱2分别安装在轮对轨道1的两侧，所述水平移动装置的两端分别安装在两根立柱2上部之间，所述机器人10的安装座固定安装在水平移动装置的移动座4上，通过水平移动装置带动机器人10水平移动，所述激光清洗装置11安装在机器人10的操作端上，所述轮对轨道1的两个轨道上对应于移动机构处设置有安装槽，两个安装槽内均安装有转动机构。
23.所述转动机构包括两个转辊8，两个转辊8配对转动安装在安装槽内，所述安装槽内设置有与其中一转辊8联动的驱动电机9。
24.如图5所示，在实际使用中两个转动机构设置一个驱动电机9，两个转动机构之间通过联轴器12连接，驱动电机9驱动联轴器12，联轴器12驱动两个转动机构转动，使得转动机构同步带动轮对转动。
25.当轮对移动到安装槽处后，轮对的轮体置于转动机构上，通过驱动电机9转动，使得转辊8转动并带动轮对整体转动，使得激光清洗装置11能够对轮对进行全方位的清洗。
26.如图2
‑
3所示，所述水平移动装置包括水平滑轨3、移动座4、齿条5、齿轮6和伺服电机7，所述水平滑轨3的两端分别与两个立柱2的上端固定连接，所述移动座4滑动安装在水平滑轨3上，所述伺服电机7安装在移动座4上，所述齿轮6安装在伺服电机7的转动轴上，所述齿条5安装在水平滑轨3上，且齿条5与齿轮6啮合设置。
27.伺服电机7的转动带动齿轮6转动，使得齿轮6与齿条5啮合后，实现移动座4在水平滑轨3上水平移动，使得能够带动机器人10水平移动，实现带动激光清洗头清洗到距离更远的位置，适应各种型号的轮对
28.如图4所示，所述机器人10为六轴机器人10。
29.所述激光清洗装置11为光纤激光器。
30.光纤激光器的激光清洗头朝向轮对处设置，通过六轴机器人10带动光纤激光器移动到需要除锈的位置处，通过激光对轮对上的锈蚀部分进行清除。
31.通过本技术方案，将需要除锈的轮对放置在轮对轨道1上，通过人工驱使方式，将轮对轨道1上的轮对推动到转动机构处，然后控制驱动电机9运行，使得驱动电机9联动转辊8转，并带动轮对进行转动；
32.然后通过启动机器人10和激光器，通过机器人10带动激光器移动，使得激光器的激光清洗头对轮对表面进行激光除锈操作，机器人10开始除锈作业时，机器人10的手臂上下动作并通过水平滑轨3上的移动座4水平移动进行全方位的除锈作业；
33.在完成轮船除锈工作后，人工将已除锈完毕的轮对推出工作区域，再将未除锈的轮对推进工作区域。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种铁路货车轮对自动激光除锈机构，其特征在于：包括轮对轨道、转动机构、移动机构、机器人和激光清洗装置，所述移动机构包括立柱和水平移动装置，所述立柱设置有两根，两根立柱分别安装在轮对轨道的两侧，所述水平移动装置的两端分别安装在两根立柱上部之间，所述机器人的安装座固定安装在水平移动装置的移动座上，通过水平移动装置带动机器人水平移动，所述激光清洗装置安装在机器人的操作端上，所述轮对轨道的两个轨道上对应于移动机构处设置有安装槽，两个安装槽内均安装有转动机构。2.根据权利要求1所述的铁路货车轮对自动激光除锈机构，其特征在于：所述转动机构包括两个转辊，两个转辊配对转动安装在安装槽内，所述安装槽内设置有与其中一转辊联动的驱动电机。3.根据权利要求1所述的铁路货车轮对自动激光除锈机构，其特征在于：所述水平移动装置包括水平滑轨、移动座、齿条、齿轮和伺服电机，所述水平滑轨的两端分别与两个立柱的上端固定连接，所述移动座滑动安装在水平滑轨上，所述伺服电机安装在移动座上，所述齿轮安装在伺服电机的转动轴上，所述齿条安装在水平滑轨上，且齿条与齿轮啮合设置。4.根据权利要求1所述的铁路货车轮对自动激光除锈机构，其特征在于：所述机器人为六轴机器人。5.根据权利要求1所述的铁路货车轮对自动激光除锈机构，其特征在于：所述激光清洗装置为光纤激光器。

技术总结
本实用新型涉及激光除锈技术领域，尤其是一种铁路货车轮对自动激光除锈机构，包括轮对轨道、转动机构、移动机构、机器人和激光清洗装置，所述移动机构包括立柱和水平移动装置，所述立柱设置有两根，两根立柱分别安装在轮对轨道的两侧，所述水平移动装置的两端分别安装在两根立柱上部之间，所述机器人的安装座固定安装在水平移动装置的移动座上，通过水平移动装置带动机器人水平移动，所述激光清洗装置安装在机器人的操作端上，所述轮对轨道的两个轨道上对应于移动机构处设置有安装槽，两个安装槽内均安装有转动机构，本实用新型能够实现轮对快速除锈，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：杨海峰 孙俊达 刘林魁 高峰
受保护的技术使用者：北京炎凌嘉业机电设备有限公司
技术研发日：2021.03.20
技术公布日：2021/10/18