焊接设备及焊接机器的制作方法

1.本实用新型涉及建筑领域，特别涉及一种焊接设备及焊接机器。


背景技术：

2.图1a是现有的地墙钢筋笼的示意图，图1b是图1a中的上网片的示意图，图1c是图1a中的下网片的示意图。如图1a所示，现有的地墙钢筋笼为板状结构，其由上网片01、下网片02、桁架03及封口筋04组成，如图1b所示，上网片01指横筋010在纵筋的上方，如图1c所示，下网片02指横筋011在纵筋的下方，此处所指的纵筋是单根布置的钢筋(单筋011)或两个并列布置的钢筋(并筋012，其中一根钢筋的直径较小)。现有的地墙钢筋笼的制备主要是通过人工依次焊接下网片02、桁架03、上网片01及封口筋04而成。在上述焊接过程中，上网片01和下网片02的焊接工作量比较大，人工焊接不仅焊接质量不稳定，而且需要大量重复性的劳动，人工体力消耗大。
3.目前，可以采用排焊机或龙门式焊接机器人代替人工焊接，具体地，排焊机使用压力焊的方法焊接，但是要求钢筋的直径不能超过12cm，且不能焊接带有并筋的上网片或下网片；而龙门式焊接机器人可以实现钢筋纵向和横向定位，但不能既焊接下网，又焊接上网片。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种焊接设备及焊接机器，以解决现有设备无法焊接带有并筋的钢筋网片或无法既焊接下网片又焊接上网片的问题。
5.为解决上述技术问题，基于本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种焊接设备，其包括支撑结构、多个机械手、多个横向驱动结构及纵向驱动结构，所述机械手与所述横向驱动结构一一对应；
6.所述支撑结构包括沿第一方向设置的定位梁和沿第二方向设置的安装柱，所述定位梁沿所述第二方向可移动地与所述安装柱连接；
7.所述纵向驱动结构与所述支撑结构连接，用以驱动所述支撑结构沿第三方向移动；
8.所述机械手通过对应的横向驱动结构沿所述第一方向间隔设置于所述定位梁上，所述横向驱动结构用以驱动对应的所述机械手沿所述第一方向移动；
9.所述第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。
10.可选的，所述焊接设备用于焊接钢筋网片，所述横向驱动结构包括第一驱动组件及第一传感组件，所述第一传感组件用于实时检测对应的机械手与所述钢筋网片的纵筋之间的位置，所述第一驱动组件用于驱动所述机械手移动，并响应于所述第一传感组件的检测结果启停。
11.可选的，所述焊接设备用于焊接钢筋网片，所述纵向驱动结构包括第二驱动组件及第二传感组件，所述第二传感组件用于实时检测所述支撑结构与所述钢筋网片的横筋之
间的位置，所述第二驱动组件用于驱动所述支撑结构移动，并响应于所述第二传感组件的检测结果启停。
12.可选的，所述机械手包括微调组件及安装组件，所述微调组件沿所述第二方向可移动地与所述横向驱动结构连接；所述安装组件包括固定部和旋转部，所述固定部与所述微调组件连接，所述旋转部围绕一沿所述第二方向的直线在一预定角度范围内可转动地与所述固定部连接。
13.可选的，所述预定角度范围为0
°
～90
°
。
14.可选的，所述微调组件包括壳体、设置于所述壳体内的横向微调轴、纵向微调轴、第一弹性件、第二弹性件以及结构件，所述结构件与所述固定部连接；所述横向微调轴的至少一部分沿所述第一方向可活动地穿设于所述结构件中；所述第一弹性件套设于所述横向微调轴上，并与所述结构件连接，用于向所述安装组件施加远离所述壳体的弹力；所述纵向微调轴沿所述第二方向可活动地穿设所述结构件，且所述纵向微调轴的两端分别自所述结构件伸出，所述纵向微调轴的两端分别套设有所述第二弹性件，且所述第二弹性件的一端与所述结构件连接。
15.可选的，所述微调组件还包括与所述固定部连接的三个导向柱，所述导向柱沿所述第二方向且远离所述壳体的方向伸出所述固定部，其中，三个所述导向柱中的两个沿所述第一方向间隔设置，三个所述导向柱中的另一个与沿所述第一方向设置的其中一个导向柱沿第三方向间隔设置。
16.可选的，所述安装组件还包括沿第四方向可移动地与所述旋转部连接的安装座，所述安装座用于安装焊枪，所述第四方向自所述第一方向向所述第二方向偏转。
17.可选的，所述焊接设备还包括沿所述第三方向延伸的导轨，所述纵向驱动结构驱动所述支撑结构于所述导轨上移动。
18.基于本实用新型的另一个方面，本实用新型还提供一种焊接机器，用于焊接钢筋网片，所述焊接机器包括焊枪及如上所述的焊接设备，所述焊枪可拆卸地设置于所述焊接设备的机械手上。
19.综上所述，在本实用新型提供的焊接设备及焊接机器中，所述焊接设备包括支撑结构、多个机械手、多个横向驱动结构及纵向驱动结构，所述机械手与所述横向驱动结构一一对应；所述支撑结构包括沿第一方向设置的定位梁和沿第二方向设置的安装柱，所述定位梁沿所述第二方向可移动地与所述安装柱连接；所述纵向驱动结构与所述支撑结构连接，用以驱动所述支撑结构沿第三方向移动；所述机械手通过对应的横向驱动结构沿所述第一方向间隔设置于所述定位梁上，所述横向驱动结构用以驱动对应的所述机械手沿所述第一方向移动；所述第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。通过设置横向驱动结构和纵向驱动结构，可将机械手上安装的焊枪与钢筋网片焊接点的位置相匹配，使焊枪焊接更精准，提高焊接质量。此外，本实用新型可通过将机械手的安装组件设置在微调组件的不同侧，可实现带有并筋的钢筋网片的焊接；通过设置安装组件的旋转部相对固定部旋转，可使焊接机器既可以焊接下网片又可以焊接上网片。本实用新型所述的焊接设备以自动焊接方式代替大部分人工焊接，提高了焊接效率，降低了人工成本，体现了建筑机械化和信息化的发展趋势。
附图说明
20.本领域的普通技术人员应当理解，提供的附图用于更好地理解本实用新型，而不对本实用新型的范围构成任何限定。其中：
21.图1a是现有的地墙钢筋笼的示意图；
22.图1b是图1a中的上网片的示意图；
23.图1c是图1a中的下网片的示意图；
24.图2是本实用新型一实施例的焊接设备的示意图；
25.图3a是本实用新型一实施例的纵向驱动结构的示意图；
26.图3b是本实用新型一实施例的横向驱动结构的示意图；
27.图4a是本实用新型一实施例的机械手的主视图；
28.图4b是本实用新型一实施例的安装装置旋转90
°
后机械手的主视图；
29.图4c是本实用新型一实施例的机械手的俯视图；
30.图4d是本实用新型一实施例的安装装置旋转90
°
后机械手的俯视图；
31.图5a是本实用新型一实施例的微调装置的主视图；
32.图5b是本实用新型一实施例的微调装置的俯视图；
33.图6a～图6d是本实用新型一实施例的焊接机器焊接下网片的示意图；
34.图7a～图7d是本实用新型一实施例的焊接机器焊接上网片的示意图。
35.附图中：
36.01
‑
上网片；02
‑
下网片；03
‑
桁架；04
‑
封口筋；010
‑
横筋；011
‑
单筋；012
‑
纵筋；
37.10
‑
支撑结构；11
‑
定位梁；12
‑
安装柱；
38.20
‑
机械手；21
‑
微调组件；211
‑
壳体；212
‑
横向微调轴；213
‑
连接轴；214
‑
纵向微调轴；215
‑
第一弹性件；216
‑
第二弹性件；217
‑
结构件；218
‑
导向柱；219
‑
第一伸缩件；22
‑
安装组件；221
‑
固定部；2210
‑
销轴孔；222
‑
旋转部；223
‑
销轴；224
‑
安装座；225
‑
导向板；226
‑
第二伸缩件；
39.30
‑
横向驱动结构；31
‑
第一驱动组件；32
‑
第一传感组件；40
‑
纵向驱动结构；41
‑
第二驱动组件；42
‑
第二传感组件；
40.50
‑
升降结构；60
‑
导轨；70
‑
焊枪；80
‑
钢筋网片；81
‑
横筋；82
‑
纵筋。
具体实施方式
41.为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。
42.如在本实用新型中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征，除非内容另外明确指出外。
43.本实用新型的目的在于提供一种焊接设备及焊接机器，以解决现有设备无法焊接带有并筋的钢筋网片或无法既焊接下网片又焊接上网片的问题。
44.图2为本实施例提供的焊接设备的示意图。如图2所示，所述焊接设备包括支撑结构10、多个机械手20、多个横向驱动结构30及纵向驱动结构40，所述机械手20与横向驱动结构30一一对应(指数量相对应)。其中，所述支撑结构10包括沿第一方向设置的定位梁11和沿第二方向设置的安装柱12，所述定位梁11沿所述第二方向可移动地与所述安装柱12连接，(图2中示出的定位梁11的两端分别连接一安装柱12)，具体地，定位梁11通过一升降结构50与安装柱12连接，更具体地，升降结构50包括气缸和设置在安装柱12上的导向装置(未图示)，定位梁11在气缸的推动下于导向装置上移动；所述纵向驱动结构40与所述支撑结构10连接，用以驱动所述支撑结构10沿第三方向移动，可选的，所述焊接设备还包括导轨60，所述横向驱动结构30驱动所述支撑结构10于所述导轨60上移动；所述机械手20通过对应的横向驱动结构30沿所述第一方向间隔设置于所述定位梁11上，所述横向驱动结构30用以驱动对应的所述机械手20沿所述第一方向移动。需说明的，所述的第一方向和第三方向在本实施例中均指的是水平方向(通常是指沿平行于地面的方向)，第二方向指的是竖直方向(沿重力方向)，具体地，在图2中，第一方向为横向，第三方向为垂直纸面的方向，第二方向为竖向。应当理解，定位梁11沿第一方向布置，即定位梁11沿第一方向延伸，安装柱12沿第二方向布置，即安装柱12沿第二方向延伸。
45.图4a是本实施例提供的机械手的主视图。如图4a所示，本实施例还提供一种焊接机器，其包括焊枪70及如上所述的焊接设备，所述焊枪70可拆卸地设置于所述焊接设备的机械手20上。
46.在上述的焊接设备或焊接机器中，通过设置纵向驱动结构40和横向驱动结构30，可调整支撑结构上的机械手20的位置，以使机械手20上安装的焊枪70的位置与钢筋网片80的焊接点相适配，使焊枪70焊接更精准，提高焊接质量。此外，上述的焊接设备以自动焊接方式代替大部分人工焊接，保证了焊接质量，节省了人工成本，提高了焊接效率。
47.基于上述的焊接设备或焊接机器，本实施例相应地提供一种焊接方法，用于焊接钢筋网片，所述钢筋网片80包括沿第一方向布置的横筋81及沿第二方向布置的纵筋82，所述钢筋网片80的结构大致可参考背景技术中的图1b或1c。所述焊接方法利用如上所述的焊接设备焊接纵筋82和横筋81的交叉点，所述焊接方法包括：
48.利用所述纵向驱动结构40驱动所述支撑结构10沿第三方向移动，使所述机械手20沿第三方向的位置与所述横筋81相对应，即机械手20在第三方向上与所要焊接的横筋的距离在实际工程的范围内(包括机械手20在横筋的正上方)；
49.利用所述横向驱动结构30驱动与之对应的机械手20沿第一方向移动，使所述机械手20沿第一方向的位置与所述纵筋82相对应，即机械手在第一方向上与所要焊接的纵筋的距离在实际工程范围内(包括机械手20在纵筋的正上方)；
50.驱动所述支撑结构的定位梁11沿第二方向移动，以带动所述机械手20靠近所述钢筋网片80，即驱动机械手20靠近纵筋82和横筋81的交叉点，便与后续的焊接工作；
51.利用所述焊枪焊接所述纵筋82和所述横筋81的交叉点。
52.图3a是本实施例的纵向驱动结构的示意图。进一步，请参考图3a，所述焊接设备用于焊接钢筋网片，所述横向驱动结构30包括第一驱动组件31及第一传感组件32，所述第一
传感组件32用于实时检测对应的机械手20与所述钢筋网片的纵筋82之间的位置，所述第一驱动组件31用于驱动所述机械手20移动，并响应于所述第一传感组件32的检测结果启停。具体地，第一驱动组件31用于驱动机械20手沿第一方向移动，所述第一传感组件32与纵筋82抵靠后，向第一驱动组件31发出信号，第一驱动组件31随即停止移动，由此限定机械手20沿第一方向的位置。
53.图3b是本实施例的横向驱动结构的示意图。进一步，请参考图3b，所述焊接设备用于焊接钢筋网片，所述纵向驱动结构40包括第二驱动组件41及第二传感组件42，所述第二传感组件42用于实时检测所述支撑结构10与所述钢筋网片的横筋81之间的位置，所述第二驱动组件41用于驱动所述支撑结构10移动，并响应于所述第二传感组件42的检测结果启停。具体地，第二驱动组件41用于驱动支撑结构10沿第三方向移动，所述第二传感组件42与横筋81抵靠后，向第二驱动组件41发出信号，第二驱动动组件41随即停止移动，由此限定机械手20沿第三方向的位置。
54.图4c是本实施例的机械手的俯视图。进一步，请参考4a及图4c，所述机械手20包括微调组件21及安装组件22，所述微调组件21沿所述第二方向可移动地与所述横向驱动结构30连接；所述安装组件22包括固定部221和旋转部222，所述固定部221与所述微调组件21连接，所述旋转部222围绕一沿所述第二方向的直线在一预定角度范围内可转动地与所述固定部221连接。在一个示范性的实施例中，微调组件21通过第一伸缩件219(比如液压油缸或气缸)与横向定位结构30连接，第一伸缩件219通过自身的伸缩运动以带动微调组件21沿第二方向移动；固定部221和旋转部222分别具有一沿第二方向贯通的销轴孔2210，通过将销轴223穿设于两个销轴孔中，以实现旋转部222相对固定部221的转动。当然，在其他一些实施例中，还可将销轴223替换为螺栓，本领域技术人员可根据实际进行配置。
55.相应地，在利用所述纵向驱动结构40驱动所述支撑结构10沿第三方向移动之前，所述焊接方法还包括：
56.将所述机械手的安装组件22的旋转部222围绕一沿所述第二方向的直线旋转，至所述旋转部222沿所述第二方向于所述钢筋网片上的投影与所述纵筋相对应。具体，即将旋转部222相对于固定部221旋转，使旋转部222上的焊枪70的焊接方向与第三方向(纵筋81的延伸方向)在同一竖直面。如此，可以焊接上网片。
57.通过设置微调组件21和安装组件22，可使所述逇焊接设备焊接带有并筋的钢筋网片或既能焊接下网片又能焊接上网片。具体地，请继续参考图4a，对于纵筋82是并筋时(并筋结构可参考图1c)，可将安装组件22分别设置于微调组件21沿第一方向的两侧，以分别将并筋中的两根钢筋于横筋焊接，比如，将安装组件22设置在图4a中微调组件21的右侧，可以焊接并筋中直径较小的钢筋，将安装组件22设置在微调组件21的左侧，可以焊接并筋中直径较大的钢筋。此外，将安装组件22的旋转部222相对于固定部221旋转至一预定位置(如图4a及4d，将旋转部222旋转90
°
)，可以焊接上网片。
58.可选的，所述预定角度范围为0～90
°
。请参考图4b及图4d，初始时，旋转部222于水平面的投影的延伸方向平行于第一方向；旋转90
°
后，投影的延伸方向平行于第二方向。具体的，旋转方向为图4d中的顺时针方向，当然旋转部222也可沿逆时针方向旋转(此时，旋转部222位于图4d中固定部221的上方)。
59.更进一步，请参考图5a及图5b，所述微调组件21包括壳体211、设置于所述壳体211
内的横向微调轴212、纵向微调轴214、第一弹性件215、第二弹性件216、以及结构件217，所述结构件217与所述固定部221连接，具体地，结构件217通过连接轴213与固定部221刚性连接；所述横向微调轴212的至少一部分沿第一方向可活动地穿设于所述结构件217中，所述第一弹性件215套设于所述横向微调轴212上，并与所述结构件217连接，用于向所述安装组件22施加远离所述壳体211的弹力；所述纵向微调轴214沿第二方向可活动地穿设所述结构件217，且所述纵向微调轴214的两端分别自所述结构件217伸出，所述纵向微调轴217的两端分别套设有所述第二弹性件216，且所述第二弹性件216的一端与所述结构件217连接。如此配置，可通过横向微调轴212、纵向微调轴214、第一弹性件215、第二弹性件216以及结构件217调整安装组件22沿横筋和纵筋的位置，使焊接位置更准确，提高焊接质量。在一具体的实施例中，第一弹性件215和第二弹性件216均为弹簧。
60.再进一步，所述微调组件21还包括与所述固定部221连接的三个导向柱218，具体地，导向柱218通过一导向板225与固定部221连接，此外，导向板225与固定部221刚性连接。所述导向柱218沿所述第二方向且远离所述壳体211的方向伸出所述固定部221(具体为竖直向下伸出固定部221)，其中，三个所述导向柱中的两个沿第一方向间隔设置，三个所述导向柱中的另一个与沿第一方向设置的其中一个导向柱，沿第三方向间隔设置。优选地，两个导向柱之间的间隔约等于钢筋的直径。如此配置，即三个导向柱呈“l”形布置，可使纵筋82和横筋81分为位于两个导向柱子的空隙之间，并在第一弹性件215和第二弹性件216的作用下同时微调安装组件22沿第一方向和第三方向的位置。
61.相应地，在驱动所述支撑结构的定位梁11沿第二方向移动，以带动所述机械手20靠近所述钢筋网片之后，所述焊接方法还包括：
62.利用所述机械手的微调组件21分别将所述机械手的安装组件22沿所述第一方向的位置调整为与所述纵筋82相适配，将所述机械手的安装组件22沿所述第三方向的位置调整为与所述横筋81相适配。
63.具体地，驱动机械手20向下移动，使横筋81和纵筋82分别插入两个导向柱间隔之中，实际地，因为钢筋的重量较大，本实施例所述的机械手20无法对横筋和纵筋的位置产生影响。在横筋81和纵筋82位于两个导向柱的间隔之中后，安装组件22在第一弹性件215的作用下，微调沿第一方向的位置，使焊枪70与纵筋的待焊接点对应更准确；安装组件22在第二弹性件216的作用下，微调沿三方向的位置，使70与横筋的待焊接点对应更准确。如此，可微调安装组件的位置，使安装组件上的焊枪70与横筋和纵筋的交叉点对应的更准确。
64.可选地，请继续参考图4a，所述安装组件22还包括沿第四方向可移动地与所述旋转部222连接的安装座224，比如安装座224通过第二伸缩件226与旋转部222连接，具体地，所述第二伸缩件226为液压油缸或者气缸，安装座224与气缸的活塞连接。所述安装座224用于安装焊枪70，所述第四方向自所述第一方向向所述第二方向偏转。可理解的，第四方向与第一方向和第二方向共面，均在竖直面上，第四方向自第一方向向第二方向偏转，可理解为第四方向与第一方向和第二方向均具有夹角。如此配置，可使安装座224上的焊枪的焊接方向与水平面具有倾斜角度，保证焊接质量，需说明，焊枪的焊接方向大致平行于第四方向。
65.在一示范性的实施例中，旋转部222的一部分的延伸方向朝靠近纵向驱动结构30倾斜(图4a中，旋转部222的一部分向上翘起)，安装座224设置于翘起的部分，即可实现安装座的倾斜。在另一实施例中，旋转部22的一部分可以是楔形(即横截面为三角形)，倾斜面朝
向纵向驱动结构30，安装座224与楔形的倾斜面连接。
66.以下以焊接机器的具体工作流程对所述的焊接机器进行说明。
67.图6a～图6d是本实施例的焊接机器焊接下网片的示意图，下网片的焊接步骤如下：
68.步骤s11：如图6a所示，第二传感组件42与横筋81抵靠后向第二驱动组件41发出信号，随即第二驱动组件41停止运动，如此限定支撑结构沿纵筋82方向的位置；
69.步骤s12：如图6b所示，第一传感组件32与纵筋82抵靠后向第一驱动组件31发出信号，随即第一驱动组件31停止运动，如此限定机械手20沿横筋81方向的位置；
70.步骤s13：如图6c所示，利用第一伸缩件219驱动微调组件21沿竖向移动，使微调组件21靠近钢筋网片80，至横筋81和纵筋82分别位于两个导向柱218的空隙之间，以限定安装组件22的位置；
71.步骤s14：利用第二伸缩件226驱动与安装座224连接的焊枪70向横筋81和纵筋82的交叉点靠近，随后焊接交叉点；
72.步骤s15：焊接完成后，利用第二伸缩件226驱动焊枪70远离交叉点；
73.步骤s16：重复步骤s12～s15，直到单根横筋与所有纵筋焊接完成；
74.步骤s17：重复步骤s11～s16，直到所有横筋和所有纵筋焊接完成。
75.图7a～图7d是本实施例的焊接机器焊接上网片的示意图，上网片的焊接步骤如下：
76.步骤s21：如图4d所示，将安装组件22的旋转部222顺时针旋转90
°
，以使旋转部222于水平面的投影垂直横筋81；
77.步骤s22：如图7a所示，第二传感组件42与横筋81抵靠后向第二驱动组件41发出信号，第二驱动组件41随即停止运动，如此限定支撑结构10沿纵筋82方向的位置；
78.步骤s23：如图7b所示，第一传感组件32与纵筋82抵靠后向第一驱动组件31发出信号，第一驱动组件31随即停止运动，如此限定机械手20沿横筋81方向的位置；
79.步骤s24：如图7c所示，利用第一伸缩件219驱动微调组件21沿竖向移动，使微调组件21靠近钢筋网片80，至横筋81和纵筋82分别位于两个导向柱218的空隙之间，以限定安装组件22的位置；
80.步骤s25：如图7d所示，利用第二伸缩件226驱动与安装座224连接的焊枪70向横筋81和纵筋82的交叉点靠近，随后焊接交叉点；
81.步骤s26：焊接完成后，利用第二伸缩件226驱动焊枪70远离焊接点；
82.步骤s27：重复步骤s23～s26，直到单根横筋与所有纵筋焊接完成；
83.步骤s28：重复步骤s22～s27，直到所有横筋和所有纵筋焊接完成。
84.综上所述，在本实用新型提供的焊接设备及焊接机器中，所述焊接设备包括支撑结构、多个机械手、多个横向驱动结构及纵向驱动结构，所述机械手与所述横向驱动结构一一对应；所述支撑结构包括沿第一方向设置的定位梁和沿第二方向设置的安装柱，所述定位梁沿所述第二方向可移动地与所述安装柱连接；所述纵向驱动结构与所述支撑结构连接，用以驱动所述支撑结构沿第三方向移动；所述机械手通过对应的横向驱动结构沿所述第一方向间隔设置于所述定位梁上，所述横向驱动结构用以驱动对应的所述机械手沿所述第一方向移动；所述第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。通过设置横向驱动结构和纵
向驱动结构，可将机械手上安装的焊枪与钢筋网片焊接点的位置相匹配，使焊枪焊接更精准，提高焊接质量。此外，本实用新型可通过将机械手的安装组件设置在微调组件的不同侧，可实现带有并筋的钢筋网片的焊接；通过设置安装组件的旋转部相对固定部旋转，可使焊接机器既可以焊接下网片又可以焊接上网片。本实用新型所述的焊接设备以自动焊接方式代替大部分人工焊接，提高了焊接效率，降低了人工成本，体现了建筑机械化和信息化的发展趋势。
85.上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。