换模机构及多工位超声波焊接装置的制作方法

1.本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种换模机构及多工位超声波焊接装置。


背景技术：

2.现有技术中的超声波焊接装置在需要更换焊接模具时，由于其固定设置的结构，通常需要经过繁琐的拆装工序，才能实现换模，在一些尺寸较大的机台中，甚至需要龙门吊机的配合，才能移动待换模组，严重影响生产效率，不利于企业发展。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种换模机构及多工位超声波焊接装置，旨在解决现有技术中的焊接完毕的产品容易受到污染的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种换模机构，适用于多工位超声波焊接装置，包括移动组件和锁付组件；所述移动组件包括移动板和滚轮部件，所述滚轮部件设置在所述移动板上，所述移动板设置有用于避空所述滚轮部件的滚轮结构的让位槽，所述多工位超声波焊接装置的焊接模组设置在所述移动板上；所述锁付组件包括第一锁紧部件和第二锁紧部件，所述第一锁紧部件设置在所述移动板上且用于径向夹紧所述移动板在所述多工位超声波焊接装置的机座上，所述第二锁紧部件设置在所述多工位超声波焊接装置的机座上且用于轴向锁紧所述移动板。
5.可选地，所述第一锁紧部件为锁紧手柄，所述移动板和所述多工位超声波焊接装置的机座上均设置有用于安装所述第一锁紧部件的安装孔。
6.可选地，所述第一锁紧部件的数量为多组，多组所述第一锁紧部件均匀地设置在所述移动板上。
7.可选地，所述第二锁紧部件为搭扣，所述第二锁紧部件的锁座设置在所述移动板上，所述第二锁紧部件的锁舌转动连接在所述多工位超声波焊接装置的机座上。
8.可选地，所述第二锁紧部件的数量为两组，两组所述第二锁紧部件间隔地设置在机座上且位于所述移动板的同侧。
9.可选地，所述滚轮部件包括连接轴、滚动轮和驱动单元，所述连接轴横跨在所述让位槽上，所述连接轴的两端均设置有抵接所述移动板的抵接块，所述抵接块上均设置有第一安装孔，所述驱动单元的数量为两组，两组所述驱动单元分别一一对应安装在两组所述第一安装孔内，所述驱动单元的底部与所述移动板固定连接，所述驱动单元用于驱动所述移动板往上移动，使所述滚动轮的下端抵接所述多工位超声波焊接装置的机座抵接。
10.可选地，所述驱动单元包括凸轮手柄、连接块和锁紧轴，所述移动板上设置有第二安装孔，所述第二安装孔位于所述让位槽的一侧，所述锁紧轴的底部固定安装在所述第二安装孔内，所述锁紧轴与所述第一安装孔滑动连接，所述连接块滑动连接在锁紧轴上，所述凸轮手柄转动连接在所述锁紧轴的顶端，所述连接块的上端设置有用于抵接所述凸轮手柄
的凸轮端的弧面，所述凸轮手柄与所述锁紧轴的端部呈偏心设置。
11.可选地，所述抵接块的上端和下端均成型有呈水平设置的抵接端面。
12.可选地，所述滚动轮为轴承单元。
13.本实用新型实施例提供的换模机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该换模机构的工作原理：将第一锁紧部件和第二锁紧部件解锁后，通过滚轮部件将装载有焊接模组的移动板移动至该多工位超声波焊接装置的机座外，将待更换的焊接模组安装在移动板上后，通过滚轮部件驱动该移动板复位，将第一锁紧部件和第二锁紧部件锁紧该移动板，完成换模；相较于现有技术中的超声波焊接装置的模具固定设置，需要经过繁琐的拆装工序才能实现换模，严重影响生产效率，不利于企业发展的技术问题，本实用新型提供的换模机构通过其移动板和移动组件，配合锁付组件实现快速换模，结构简单，便于操作且效果显著，极大地减少了换模拆装时间，提高企业生产效率，有利于企业发展。
14.为了实现上述目的，本实用新型提供一种多工位超声波焊接装置，包括上述的换模机构。
15.本实用新型实施例提供的多工位超声波焊接装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该多工位超声波焊接装置采用了上述的换模机构，该换模机构的工作原理：将第一锁紧部件和第二锁紧部件解锁后，通过滚轮部件将装载有焊接模组的移动板移动至该多工位超声波焊接装置的机座外，将待更换的焊接模组安装在移动板上后，通过滚轮部件驱动该移动板复位，将第一锁紧部件和第二锁紧部件锁紧该移动板，完成换模；相较于现有技术中的超声波焊接装置的模具固定设置，需要经过繁琐的拆装工序才能实现换模，严重影响生产效率，不利于企业发展的技术问题，本实用新型提供的换模机构通过其移动板和移动组件，配合锁付组件实现快速换模，结构简单，便于操作且效果显著，极大地减少了换模拆装时间，提高企业生产效率，有利于企业发展。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的多工位超声波焊接装置的结构示意图。
18.图2为图1中的直线机构、焊接机构和覆膜机构的结构示意图。
19.图3为图2中的a的放大图。
20.图4为图2中的焊接机构的结构示意图。
21.图5为图4中的b的放大图。
22.图6为图1中的移动组件的结构示意图。
23.其中，图中各附图标记：
24.10—机座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20—直线机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30—焊接机构
25.40—覆膜机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
50—安装治具
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31—安装架
26.32—超声波发生组件
ꢀꢀꢀꢀꢀ
21—第一驱动组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22—第一移动座
27.51—仿型胎具
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
732—第一直线部件
ꢀꢀꢀꢀꢀ
731—移动座
28.52—压紧部件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
521—第二驱动源
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
522—压紧块
29.41—载膜组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42—收膜组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
411—第一安装座
30.412—载膜辊
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
413—第一张紧辊组
ꢀꢀꢀꢀꢀ
421—第二安装座
31.422—第三驱动源
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
423—收膜辊
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
424—第二张紧辊组
32.60—换模机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
61—移动组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
62—锁付组件
33.611—移动板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
612—滚轮部件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
621—第一锁紧部件
34.622—第二锁紧部件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
613—连接轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
614—滚动轮
35.615—驱动单元
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
616—凸轮手柄
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
617—连接块
36.618—锁紧轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
70—超声单元调节机构
ꢀꢀ
71—延伸架
37.72—安装组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
73—直线组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
721—定位连接板
38.722—安装板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
723—腰型孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
724—光孔
39.711—横梁
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
712—竖直基板。
具体实施方式
40.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
44.在本实用新型的一个实施例中，如图1～6所示，提供一种换模机构60，对于该换模机构60的描述及应用，于一种多工位超声波焊接装置中进行详细描述，该多工位超声波焊接装置包括机座10、直线机构20、焊接机构30和覆膜机构 40，所述直线机构20设置在所述机座10的上端，所述直线机构20的输出端设置有用于装载待焊接工件的安装治具50；所述焊接机构30包括安装架31和超声波发生组件32，所述安装架31设置在所述机座10上，所述安装架31的上端延伸至所述直线机构20的上方，所述超声波发生组件32设置在所述安装架31 的上端且用于焊接装载于所述安装治具50上的待焊接工件；所述覆膜机构40 设置在所
述直线机构20的输出端且位于所述安装治具50的一侧，所述覆膜机构40用于包覆保护膜至完成焊接的成型工件上。
45.具体地，该多工位超声波焊接装置的工作原理：将待焊接工件安装在安装治具上，直线机构驱动安装治具直线移动至超声波发生组件的下方，超声波发生组件的输出端抵接在待焊接工件上进行焊接，焊接完毕后，覆膜机构将保护膜包覆在成型工件上；相较于现有技术中的超声波焊接装置在焊接完毕后产品无法即使得到保护，导致粘尘受污染，影响产品质量的技术问题，本实用新型提供的多工位超声波焊接装置采用覆膜机构和焊接机构配合，实现焊接完毕后的成型产品能够马上进行保护膜包覆，有效地提高产品质量，有利于企业发展。
46.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述安装架31呈多重龙门架状结构设置，所述直线机构20包括第一驱动组件21和第一移动座22，所述第一驱动组件21设置在所述机座10上且位于所述安装架31下方，所述第一移动座22设置在所述第一驱动组件21的输出端，所述安装治具50设置在所述第一移动座22上。
47.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一驱动组件21包括伺服驱动源和防尘罩212，所述伺服驱动源设置在所述机座10上，所述第一移动座22设置在所述伺服驱动源的输出端，所述防尘罩212设置在所述机座10 上，所述防尘罩212呈伸缩罩体结构设置，所述防尘罩212的一端与所述第一移动座22的侧壁固定连接，所述防尘罩212的另一端与所述机座10固定连接。
48.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述安装治具50包括仿型胎具51和压紧部件52，所述仿型胎具51设置在所述第一移动座22上，所述压紧部件52设置在所述第一移动座22上且位于所述仿型胎具51的一侧，所述仿型胎具51上设置有用于限位待焊接工件的限位槽，所述压紧部件52的输出端延伸至所述限位槽的上方且用于压紧待焊接工件在所述限位槽内。
49.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述压紧部件52包括第二驱动源521和压紧块522，所述第二驱动源521设置在所述第一移动座22上且位于所述限位槽的一侧，所述压紧块522通过一延伸座连接在所述第二驱动源521的输出端且位于所述限位槽的上方。
50.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述压紧块522靠近所述限位槽的端部设置有硅胶层。
51.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述覆膜机构40包括载膜组件41和收膜组件42，所述载膜组件41和所述收膜组件42分别设置在所述安装治具50的两侧，所述载膜组件41用于装载膜料，所述收膜组件42用于回收废膜。
52.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述载膜组件41包括第一安装座411、载膜辊412和第一张紧辊组413，所述第一安装座411设置在所述第一移动座22上且位于所述安装治具50的一侧，所述载膜辊412和所述第一张紧辊组413均转动连接在所述第一安装座411上；所述收膜组件42包括第二安装座421、第三驱动源422、收膜辊423和第二张紧辊组424，所述第二安装座421设置在所述第二移动座731上且位于所述安装治具50的远离所述第一安装座411的一侧，所述第三驱动源422设置在所述第二安装座421上，所述收膜辊423和所述第二张紧辊组424均转动连接在所述第二安装座421上，所述第三驱动源422的
输出端与所述收膜辊423驱动连接。
53.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述多工位超声波焊接装置还包括用于更换所述直线机构20和所述焊接机构30的换模机构60。
54.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述安装架31上设置有用于调节所述超声波发生组件32的位置的超声单元调节机构70。
55.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述换模机构60包括移动组件61和锁付组件62，所述移动组件61包括移动板611和滚轮部件612，所述滚轮部件612设置在所述移动板611上，所述移动板611设置有用于避空所述滚轮部件612的滚轮结构的让位槽，所述直线机构20和焊接机构30均设置在所述移动板611上；所述锁付组件62包括第一锁紧部件621和第二锁紧部件622，所述第一锁紧部件621设置在所述移动板611上且用于径向夹紧所述移动板611在所述多工位超声波焊接装置的机座10上，所述第二锁紧部件622设置在所述多工位超声波焊接装置的机座10上且用于轴向锁紧所述移动板611。
56.具体地，将第一锁紧部件和第二锁紧部件解锁后，通过滚轮部件将装载有焊接模组的移动板移动至该多工位超声波焊接装置的机座外，将待更换的焊接模组安装在移动板上后，通过滚轮部件驱动该移动板复位，将第一锁紧部件和第二锁紧部件锁紧该移动板，完成换模；相较于现有技术中的超声波焊接装置的模具固定设置，需要经过繁琐的拆装工序才能实现换模，严重影响生产效率，不利于企业发展的技术问题，本实用新型提供的换模机构通过其移动板和移动组件，配合锁付组件实现快速换模，结构简单，便于操作且效果显著，极大地减少了换模拆装时间，提高企业生产效率，有利于企业发展。
57.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一锁紧部件621 为锁紧手柄，所述移动板611和所述多工位超声波焊接装置的机座10上均设置有用于安装所述第一锁紧部件621的安装孔。
58.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一锁紧部件621 的数量为多组，多组所述第一锁紧部件621均匀地设置在所述移动板611上。
59.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第二锁紧部件622 为搭扣，所述第二锁紧部件622的锁座设置在所述移动板611上，所述第二锁紧部件622的锁舌转动连接在所述多工位超声波焊接装置的机座10上。
60.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第二锁紧部件622 的数量为两组，两组所述第二锁紧部件622间隔地设置在机座10上且位于所述移动板611的同侧。
61.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述滚轮部件612包括连接轴613、滚动轮614和驱动单元615，所述连接轴613横跨在所述让位槽上，所述连接轴613的两端均设置有抵接所述移动板611的抵接块，所述抵接块上均设置有第一安装孔，所述驱动单元615的数量为两组，两组所述驱动单元615 分别一一对应安装在两组所述第一安装孔内，所述驱动单元615的底部与所述移动板611固定连接，所述驱动单元615用于驱动所述移动板611往上移动，使所述滚动轮614的下端抵接所述多工位超声波焊接装置的机座10抵接。
62.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述驱动单元615包括凸轮手柄616、连接块617和锁紧轴618，所述移动板611上设置有第二安装孔，所述第二安装孔位于所述让位槽的一侧，所述锁紧轴618的底部固定安装在所述第二安装孔内，所述锁紧轴618与所述第一安装孔滑动连接，所述连接块617 滑动连接在锁紧轴618上，所述凸轮手柄616转
动连接在所述锁紧轴618的顶端，所述连接块617的上端设置有用于抵接所述凸轮手柄616的凸轮端的弧面，所述凸轮手柄616与所述锁紧轴618的端部呈偏心设置。
63.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述抵接块的上端和下端均成型有呈水平设置的抵接端面。
64.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述滚动轮614为轴承单元。
65.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述超声单元调节机构 70包括延伸架71、安装组件72和直线组件73，所述延伸架71设置在所述多工位超声波焊接装置的安装架31上，所述延伸架71远离所述多工位超声波焊接装置的端部设置有第一螺纹孔；所述安装组件72包括定位连接板721和安装板 722，所述定位连接板721上穿设有腰型孔723和光孔724，所述光孔724和所述腰型孔723分别位于所述定位连接板721的两端，所述安装板722的侧壁上设置有第二螺纹孔，所述定位连接板721通过预紧螺丝连接所述安装板722和所述延伸架71；所述直线组件73设置在所述安装板722上，所述多工位超声波焊接装置的超声波发声单元设置在所述直线组件73的输出端。
66.具体地，采用腰型孔结构调节安装板和延伸架之间的距离，实现超声波发声单元的水平位置调节，相较于现有技术中的超声波焊接装置，采用机械手调节焊接输出单元，存在机械振动，影响焊接精度的技术问题，本实用新型实施例提供的超声单元调节机构采用固定设置的延伸架结构配合通过螺丝锁付的定位连接板实现超声波发生组件的水平位置调节，有利于提高该超声波发生组件在进行超声波焊接时的稳定性，减少其机械振动，有利于提高焊接效果。
67.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述定位连接板721呈块状结构设置，所述定位连接板721的截面呈矩形状结构设置，所述定位连接板721的四个拐角位置均设置有圆角结构。
68.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述腰型孔723和所述第一螺纹孔的数量为两组且分别一一对应，所述第二螺纹孔和所述光孔724 的数量均为三组且分别一一对应。
69.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述定位连接板721的数量为两组且分别位于所述安装板722的上端和下端。
70.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述延伸架71包括横梁 711和竖直基板712，所述横梁711与所述多工位超声波焊接装置的安装架31 固定连接，所述竖直基板712设置在所述横梁711的端部，所述第一螺纹孔成型于所述竖直基板712上，所述横梁711的端部延伸至所述多工位超声波焊接装置的焊接工位的上方。
71.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述直线组件73包括移动座731和第一直线部件732，所述第一直线部件732设置在所述安装板722上，所述移动座731设置在所述第一直线部件732的输出端，所述多工位超声波焊接装置的超声波发生单元设置在所述移动座731上。
72.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一直线部件732 包括导向座、第一驱动源、导轨副和丝杆副，所述导向座固定设置在所述安装板722上，所述导轨副设置在所述安装板722上，所述第一驱动源设置在所述导向座上，所述丝杆副的丝杆转动连接在所述导向座上，所述丝杆副的螺母与所述移动座731固定连接，所述第一驱动源的输出
端与所述丝杆副的丝杆驱动连接，所述移动座731与所述导轨副的滑块固定连接。
73.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一驱动源为伺服电机。
74.如图1～6所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述延伸架71上设置有用于增加所述延伸架71的结构强度的应力形变补偿槽。
75.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。