一种贴花装置的制作方法

本发明涉及密胺自动化生产领域，具体涉及一种贴花装置。

背景技术：

目前，密胺餐具又称仿瓷餐具，由密胺树脂粉加热加压压制成型，以其轻巧、美观、能耐低温、不易碎等性能，被广泛用于快餐业及儿童饮食业等，具有表面光洁，便于洗涤，安全卫生，无毒无味，质硬、耐用、不易破碎等优点，有些密胺餐具在生产过程中需要对其外表面顶部边缘贴花，但是目前在贴花过程中，由于花纸位置的不准确，导致贴花存在精度不高的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于设计一种自动贴花装置，做到精确定位花纸位置的作用。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动贴花装置，包括机架，所述机架的两端各设置有一条长滑道，所述长滑道上滑动设置有工作台，所述机架上设置有驱动工作台在长滑道上水平运动的工作台驱动装置，

所述工作台上设置有用于存放花纸的花纸库，花纸库的旁边设置有用于吸取花纸的花纸吸取装置，所述花纸吸取装置设置于位于工作台的吸取装置驱动装置上，通过吸取装置驱动装置驱动使得花纸吸取装置在工作台上水平运动，所述工作台上还设置有花纸存放库。

进一步的，所述吸取装置驱动装置为无杆气缸，所述花纸吸取装置设置于无杆气缸上，

所述工作台驱动装置为滑台移动气缸，所述滑台移动气缸的一端固定设置于工作台上，另一端固定设置于机架上。

进一步的，所述花纸库底部设置有一高度补偿装置。

进一步的，所述花纸库内设置有四根粗定位杆。

进一步的，所述花纸吸取装置包括设置于吸取驱动装置上的连接杆，所述连接杆上设置有真空吸盘。

进一步的，所述机架上还设置有纸拨片和吹气分离装置。

进一步的，还包括精定位装置，所述精定位装置设置于花纸存放库内，所述精定位装置为四爪卡盘。

本发明所述的自动贴花装置的优点在于：

该吸花装置通过全自动的方式对花纸进行吸附并传送，从而做到自动化的传送，同时，

本技术：
中设置有粗定位装置和精定位装置，从而能够对花纸的位置做到精确定位。

附图说明

图1为所述自动贴花装置的侧面结构示意图；

图2为所述自动贴花装置的表面结构示意图；

其中：1、花纸库，2、粗定位杆，3、补偿气缸，4、花纸吸取装置，5、纸拨片，6、吹气分离装置，7、无杆气缸，8、花纸存放库，9、机架，10、四爪卡盘，11、滑台移动气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，本发明提供如下技术方案：一种自动贴花装置，包括机架9，所述机架9的两端各设置有一条长滑道，所述长滑道上滑动设置有工作台，所述机架9上设置有驱动工作台在长滑道上水平运动的工作台驱动装置，通过工作台驱动装置的驱动，使得工作台能够在长滑动上滑动，

所述工作台上设置有用于存放花纸的花纸库1，花纸库1的旁边设置有用于吸取花纸的花纸吸取装置4，所述花纸吸取装置4设置于位于工作台的吸取装置驱动装置上，通过吸取装置驱动装置驱动使得花纸吸取装置4在工作台上水平运动，所述工作台上还设置有花纸存放库8。

其中，所述吸取装置驱动装置为无杆气缸7，所述花纸吸取装置4设置于无杆气缸7上，从而通过无杆气缸7的驱动带动花纸吸取装置4在花纸库1和花纸存放库8之间运动，

所述工作台驱动装置为滑台移动气缸11，所述滑台移动气缸11的一端固定设置于工作台上，另一端固定设置于机架9上，进而通过滑动移动气缸的伸缩带动工作台在长滑道上的水平滑动，且所述工作台底部设置有与长滑道配合使用的滑块，从而能够防止工作台脱离长滑道。

在本实施例中，所述花纸库1底部设置有一通孔，所述通孔底部设置有一高度补偿装置，所述高度补偿装置包括固定设置于工作台上的补偿气缸3，所述补偿气缸3的输出轴上设置有一顶升板，所述顶升板位于花纸库1的底部，且所述补偿气缸3的输出轴穿过通孔与顶升板相连接，并能够带动顶升板的升降。

在本实施例，所述花纸库1内设置有四根粗定位杆2，所述四根粗定位杆2可拆卸的设置于花纸库1内，且四根粗定位杆2之间形成的面积为花纸的面积，

从而通过粗定位杆2对花纸进行一个粗定位，使得花纸在摆放时不会出现错落的问题。

在本实施例中，所述花纸吸取装置4包括设置于吸取驱动装置上的连接杆，所述连接杆上设置有两个二级气缸，所述二级气缸的输出轴上各连接有真空吸盘，每个真空吸盘均通过管路与外部的真空机相连。具体工作时，通过二级气缸的伸缩带动真空吸盘对花纸库1内的花纸进行吸附。

同时，本实施例中，所述机架9上还设置有纸拨片5和吹气分离装置6，所述纸拨片5为一转杆，所述转杆的一端与驱动电机相连，所述驱动电机固定设置于工作台上，且驱动电机的输出轴与转杆的一端连接，从而带动转杆的转动。

所述吹气分离装置6为气嘴，通过管路与外部的风机相连，且气嘴的吹气方向朝向花纸库1。

在本实施例中，还包括精定位装置，所述精定位装置设置于花纸存放库8内，且本实施例中所述精定位装置为四爪卡盘10，通过四爪卡盘10上四个卡爪向内的移动，从而对位于花纸存放库8内的进行整理定位，形成精定位的效果。

该装置具体工作时，首先，由人工将要贴的花纸整齐堆叠到花纸库1中的四根粗定位杆2之间。

工作时，通过花纸吸取装置4将花纸库1中的花纸吸取后移动到花纸存放库8内，

并且通过顶升板来补偿花纸库1内花纸的高度；在花纸吸取装置4将花纸吸起前，先通过驱动电机带动转杆压住最上面的花纸，再加上吹气分离装置6对花纸进行吹风，此时通过花纸吸取装置4吸附住最上面的花纸，纸拨片5移开，从而能够使得花纸能够一张一张地被吸起；通过无杆气缸7驱动花纸吸取装置4移动到花纸存放库8上，并将花纸堆叠于花纸存放库8内；当堆叠到一定高度后，通过精定位装置向中间聚拢对花纸进行精定位；然后由滑台移动气缸11将整个花纸存放库8运送到前方位置等待贴花端拾器的吸取。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种自动贴花装置，其特征在于：包括机架，所述机架的两端各设置有一条长滑道，所述长滑道上滑动设置有工作台，所述机架上设置有驱动工作台在长滑道上水平运动的工作台驱动装置，

所述工作台上设置有用于存放花纸的花纸库，花纸库的旁边设置有用于吸取花纸的花纸吸取装置，所述花纸吸取装置设置于位于工作台的吸取装置驱动装置上，通过吸取装置驱动装置驱动使得花纸吸取装置在工作台上水平运动，所述工作台上还设置有花纸存放库。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴花装置，其特征在于：所述吸取装置驱动装置为无杆气缸，所述花纸吸取装置设置于无杆气缸上，

所述工作台驱动装置为滑台移动气缸，所述滑台移动气缸的一端固定设置于工作台上，另一端固定设置于机架上。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴花装置，其特征在于：所述花纸库底部设置有一高度补偿装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴花装置，其特征在于：所述花纸库内设置有四根粗定位杆。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴花装置，其特征在于：所述花纸吸取装置包括设置于吸取驱动装置上的连接杆，所述连接杆上设置有真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴花装置，其特征在于：所述机架上还设置有纸拨片和吹气分离装置。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴花装置，其特征在于：还包括精定位装置，所述精定位装置设置于花纸存放库内，所述精定位装置为四爪卡盘。

技术总结
本发明涉及一种自动贴花装置，包括机架，所述机架的两端各设置有一条长滑道，所述长滑道上滑动设置有工作台，所述机架上设置有驱动工作台在长滑道上水平运动的工作台驱动装置，所述工作台上设置有用于存放花纸的花纸库，花纸库的旁边设置有用于吸取花纸的花纸吸取装置，所述花纸吸取装置设置于位于工作台的吸取装置驱动装置上，通过吸取装置驱动装置驱动使得花纸吸取装置在工作台上水平运动，所述工作台上还设置有花纸存放库。该吸花装置通过全自动的方式对花纸进行吸附并传送，从而做到自动化的传送，同时，本申请中设置有粗定位装置和精定位装置，从而能够对花纸的位置做到精确定位。

技术研发人员：房灵申;陶智华;陈灿;李春辉;袁绪伟
受保护的技术使用者：沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021.04.02