一种稳定型工艺品加工卡夹设备的制作方法

本发明属于机械夹持设备技术领域，尤其涉及一种稳定型工艺品加工卡夹设备。

背景技术：

木质工艺品造型和花样品种繁多，美观大方，质量轻，可任意摆放或悬挂，而且成本较低，因此越来越受到消费者的喜爱，目前木质工艺品加工过程中一般都是需要人工进行操作，但是由于人工存在加工效率低下、加工过程中安全无法的到保障以及在加工木制工艺品过程中木质粉尘容易对人工造成伤害等问题，人工加工全流程加工也将逐步退出工业品加工的舞台，现有技术中出现了较多在木制工艺品加工过程中对木质工艺品进行夹持加工的夹持装置，但是目前的夹持装置存在如下问题：1、夹持装置的水平位置相对固定，无法对夹持的工艺品进行转动，需要反复拆装调节夹持才能实现对工艺品各个角度的加工；2、夹持装置的高度位置相对固定，无法实现对工艺品各个高度进行加工；3、对工艺品进行加工时无法保证工艺品始终处于同一水平基座面上；4、一般夹持装置都是夹持在工艺品外表面，对于外表面需要加工的工艺品，需要解除夹持后才能进行外表面加工，针对上述问题亟需发明一款可以灵活工作，并可以将工艺品夹持就可以实现对工艺品进行全面加工的设备。

技术实现要素：

本发明提出一种稳定型工艺品加工卡夹设备通过在卡夹设备上设置顶升组件和旋转组件，使工艺品加工过程中卡夹设备可以升降和旋转，实现了对工艺品各个高度和各个角度的加工，通过将卡夹组件以多连杆的方式相互连接并将连杆形成一个平行四边形的运动模式，使卡夹装置能够始终保持水平工作，通过将卡夹装置设置为可以调节的形式，可以有效的实现对工艺品的自内向外卡接和自外向内夹持的两种效果，有效的解决了现有技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种稳定型工艺品加工卡夹设备，包括底盘、设置于底盘上部用于卡夹工艺品的卡夹组件、活动穿过底盘并与卡夹组件相互连接且用于驱动底盘升降的顶升组件和设置于顶升组件外部并能驱动底盘转动的旋转组件，所述卡夹组件包括固定均匀设置上底盘上部的多个固定座、活动过程中顶面始终处于水平状态且可以调节相对位置的卡夹装置、一端与顶升组件铰接的第一连杆、转动连接于固定座与卡夹装置上的第二连杆和第三连杆，所述第二连杆包括固定连接且互相之间呈120°角的短杆和长杆，短杆一端与第一连杆铰接，长杆一端与卡夹装置铰接且短杆和长杆的交接处与固定座铰接，第三连杆转动连接于固定座与卡夹装置之间且第三连杆始终与长杆平行，所述顶升组件包括与卡夹组件铰接的顶升盘、穿过底盘且与顶升盘固定连接的顶升杆、驱动顶升杆上升的底杆和驱动底杆顶升的第一驱动装置，所述旋转组件包括与底盘固定连接的转轴、通过第一轴承和第二轴承与转轴相互连接的外壳和驱动转轴转动的第二驱动装置。

进一步的，所述底盘底部设置有若干加强筋，所述加强筋形成的内轮廓与转轴的外轮廓相同，加强筋外侧设置一圆弧形过渡面且该过渡面设置于转轴与外壳之间并不与外壳形成干涉。

进一步的，所述长杆通过第一铰接点铰接于固定座上并通过第二铰接点铰接于卡夹装置上，所述第三连杆过第三铰接点铰接于固定座上并通过第四铰接点铰接于卡夹装置上，上述第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点形成一个虚拟的平行四边形。

进一步的，所述顶升杆底部固定连接一截面呈“u”型且供底杆转动顶升的顶升腔，所述底杆与顶升杆通过套设于底杆上的第三轴承相互连接且第三轴承转动设置于顶升腔内，所述转轴内部开设有与顶升腔外轮廓相同的活动腔。

进一步的，所述卡夹装置包括卡爪座、可调节设置于卡爪座上部的卡爪组件和驱动卡爪组件运动的线性驱动装置。

进一步的，所述卡爪组件包括钳口面、设置于钳口面背部用于支撑钳口面的支撑座、固定设置于支撑座底部且截面呈倒“t”型的滑块和固定设置于滑块底部的丝杆座，卡爪座上部开设有供滑块滑动的滑槽，所述线性驱动装置为安装于滑槽内的滚珠丝杆。

进一步的，所述钳口面表面还固定设置有柔性缓冲装置，柔性缓冲装置为橡胶垫或是硅胶垫中的一种。

进一步的，所述固定座的数量为3个。

进一步的，所述第一驱动装置为滚珠丝杆、液压油缸或气缸中的一种，顶升杆为丝杆或活塞杆，第二驱动装置为伺服电机。

本发明具有以下的特点和有益效果：

本发明涉及的一种稳定型工艺品加工卡夹设备通过在卡夹设备上设置顶升组件和旋转组件，使工艺品加工过程中卡夹设备可以同时实现升降和旋转两个动作，也可以单独实现卡夹设备的升降和旋转，有效的实现了对工艺品各个高度和各个角度的加工，通过将卡夹组件以多连杆的方式相互连接并通过顶升组件的升降实现卡夹组件的相对位置调节可以有效的实现对不同尺寸工艺品的夹持，将第二连杆和第三连杆形成一个平行四边形结构，使卡夹装置能够始终保持水平工作，实现了对工艺品的稳定加工，通过将卡夹装置设置为通过滑块调节的形式，可以有效的实现对工艺品的自内向外卡接和自外向内夹持的两种效果，并能实现对一些形状不规则的工艺品的夹持。本发明的一种稳定型工艺品加工卡夹设备夹持稳定性好、适用范围广，不仅可以通过卡夹设备的多种的运动模式，实现对工艺品不同高度、不同角度的加工，而且可以通过卡夹装置的调整实现对各种异形工艺品的夹持加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种稳定型工艺品加工卡夹设备折合状态的结构示意图；

图2为本发明一种稳定型工艺品加工卡夹设备展开状态的结构示意图；

图3为本发明一种稳定型工艺品加工卡夹设备中底盘、顶升组件和旋转组件的连接结构示意图；

图4为图3中a-a面的剖视图；

图5为本发明一种稳定型工艺品加工卡夹设备中底盘的结构示意图；

图6为本发明一种稳定型工艺品加工卡夹设备中卡夹装置的结构示意图；

图7为本发明一种稳定型工艺品加工卡夹设备中卡夹装置的主视图。

图中，1-底盘；101-加强筋；102-过渡面；2-卡夹组件；21-固定座；22-卡夹装置；221-卡爪座；222-卡爪组件；223-滚珠丝杆；23-第一连杆；24-第二连杆；241-短杆；242-长杆；25-第三连杆；26-第一铰接点；27-第二铰接点；28-第三铰接点；29-第四铰接点；3-顶升组件；31-顶升盘；32-顶升杆；33-底杆；34-顶升腔；35-第三轴承；4-旋转组件；41-转轴；42-第一轴承；43-第二轴承；44-外壳；45-活动腔；5-钳口面；6-支撑座；7-滑块；8-丝杆座；9-滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1、图2、图3、图4和图5所示，一种稳定型工艺品加工卡夹设备折合状态、展开状态的结构示意图，底盘1的结构示意图，底盘1、顶升组件3和旋转组件4的连接结构示意图和a-a面的剖视图，一种稳定型工艺品加工卡夹设备，包括底盘1、设置于底盘1上部用于卡夹工艺品的卡夹组件2、活动穿过底盘1并与卡夹组件2相互连接且用于驱动底盘1升降的顶升组件3和设置于顶升组件3外部并能驱动底盘1转动的旋转组件4，卡夹组件2包括固定均匀设置上底盘1上部的多个固定座21、活动过程中顶面始终处于水平状态且可以调节相对位置的卡夹装置22、一端与顶升组件3铰接的第一连杆23、转动连接于固定座21与卡夹装置22上的第二连杆24和第三连杆25，固定座21的数量优选为3个，但不仅限于3个，采用个固定座21时使卡夹组件2形成3点式卡夹，不仅卡夹稳定性好而且极大地精简了卡夹装置22的结构，第二连杆24包括固定连接且互相之间呈120°角的短杆241和长杆242，短杆241一端与第一连杆23铰接，长杆242一端与卡夹装置22铰接且短杆241和长杆242的交接处与固定座21铰接，第三连杆25转动连接于固定座21与卡夹装置22之间且第三连杆25始终与长杆242平行，长杆242通过第一铰接点26铰接于固定座21上并通过第二铰接点27铰接于卡夹装置22上，第三连杆25过第三铰接点28铰接于固定座21上并通过第四铰接点29铰接于卡夹装置22上，上述第一铰接点26、第二铰接点27、第三铰接点28和第四铰接点29形成一个虚拟的平行四边形，第二连杆24和第三连杆25形成一个平行四边形的结构，使卡夹装置22能够始终保持水平工作，实现了对工艺品的稳定加工，顶升组件3包括与卡夹组件2铰接的顶升盘31、穿过底盘1且与顶升盘31固定连接的顶升杆32、驱动顶升杆32上升的底杆33和驱动底杆33顶升的第一驱动装置，旋转组件4包括与底盘1固定连接的转轴41、通过第一轴承42和第二轴承43与转轴41相互连接的外壳44和驱动转轴41转动的第二驱动装置。

底盘1底部设置有若干加强筋101，加强筋101形成的内轮廓与转轴41的外轮廓相同，加强筋101外侧设置一圆弧形过渡面102且该过渡面102设置于转轴41与外壳44之间并不与外壳44形成干涉，底盘1底部设置加强筋101不仅可以增强底盘1的承重强度，而且可以通过转轴41带动加强筋101转动，使转过过程中的稳定性更好。

顶升杆32底部固定连接一截面呈“u”型且供底杆33转动顶升的顶升腔34，底杆33与顶升杆32通过套设于底杆33上的第三轴承35相互连接且第三轴承35转动设置于顶升腔34内，转轴41内部开设有与顶升腔34外轮廓相同的活动腔45，该机构建立在第一驱动装置为滚珠丝杆223的基础上，通过底杆33在顶升腔34内转动顶升进而带动顶升杆32上升。

第一驱动装置为滚珠丝杆223、液压油缸或气缸中的一种，顶升杆32为丝杆或活塞杆，第一驱动装置优选为滚珠丝杆223，采用滚珠丝杆223不仅可以极大的提升顶升组件3的精度，而且顶升的稳定性极佳，第二驱动装置为伺服电机，通过两个单独的驱动装置控制卡夹设备不仅可以使工艺品加工过程中卡夹设备可以同时实现升降和旋转两个动作，也可以单独实现卡夹设备的升降和旋转，有效的实现了对工艺品各个高度和各个角度的加工，使卡夹设备在工艺品的加工过程中使用地更加灵活。

参照图6和图7所示，一种稳定型工艺品加工卡夹设备中卡夹装置22的结构示意图和主视图，卡夹装置22包括卡爪座221、可调节设置于卡爪座221上部的卡爪组件222和驱动卡爪组件222运动的线性驱动装置，卡爪组件222包括钳口面5、设置于钳口面5背部用于支撑钳口面5的支撑座6、固定设置于支撑座6底部且截面呈倒“t”型的滑块7和固定设置于滑块7底部的丝杆座8，卡爪座221上部开设有供滑块7滑动的滑槽9，线性驱动装置为安装于滑槽9内的滚珠丝杆223，钳口面5表面还固定设置有柔性缓冲装置，柔性缓冲装置为橡胶垫或是硅胶垫中的一种，通过丝杆带动钳口面5移动可以有效的实现对工艺品的自内向外卡接和自外向内夹持的两种效果，并能实现对一些形状不规则的工艺品的夹持。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。