纸板贴合机用裱纸定位检测机构的制作方法

[0001]
本实用新型属于纸板加工设备技术领域，尤其涉及一种纸板贴合机用裱纸定位检测机构。


背景技术：

[0002]
纸质包装具有易加工，成本低，适于印刷，重量轻可折叠，无毒，无味，无污染等优点。纸包装主要包括纸箱、纸盒、纸袋、纸罐和纸浆模塑等，其中又以纸箱、纸盒的生产和销售规模最大。
[0003]
随着消费水平的不断提高，人们对纸质包装的要求也逐渐提高，为满足人们的消费需求，纸板和纸盒的表面一般需要贴合不同材质的裱纸，使纸板和纸盒的表面获得不同类型的颜色或图案，或者提升纸板或纸盒的手感。
[0004]
为方便纸板或纸盒与裱纸之间的对位贴合，市面上出现了专用于纸板等产品与裱纸进行贴合的贴合机，贴合机主要包括纸板输送平台、裱纸输送平台和抓取机构，工作时，纸板输送平台和裱纸输送平台分别对裱纸和纸板进行输送，抓取机构抓取纸板，并将纸板置于裱纸的表面与裱纸进行贴合，虽然该贴合机为纸板与裱纸的贴合提供了方便，但裱纸和纸板在传输过程中容易产生转动和偏移，使得纸板和裱纸的贴合精度降低。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种纸板贴合机用裱纸定位检测机构，旨在解决现有技术中的纸板贴合机的贴合精度不高的技术问题。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种纸板贴合机用裱纸定位检测机构，包括基座、电眼组件和驱动组件，所述电眼组件包括电眼固定架和移动电眼，所述驱动组件固定于所述基座上并与所述电眼固定架驱动连接，且所述驱动组件用于驱动所述电眼固定架沿一方向做往返运动，所述移动电眼固定于所述电眼固定架上，且所述移动电眼用于检测裱纸的位置信号和角度信号。
[0007]
可选地，所述基座包括固定台架，所述固定台架包括两个侧边固定架和中间固定板，所述中间固定板位于两个所述侧边固定架之间并固定于所述侧边固定架的顶端。
[0008]
可选地，所述中间固定板的两端设置有延长部，所述延长部朝远离所述侧边固定架的方向延伸。
[0009]
可选地，所述基座还包括电机固定板，所述电机固定板竖直固定于所述中间固定板的顶面上，所述驱动组件包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机固定于所述电机固定板上，所述丝杆固定于所述伺服电机的机轴上，所述电眼组件还包括电眼固定块，所述电眼固定块套于所述丝杆的表面，所述电眼固定架固定于所述电眼固定块上。
[0010]
可选地，所述电眼固定架包括固定端和与所述固定端连接的检测端，所述固定端固定于所述电眼固定块的侧面上，所述检测端位于所述中间固定板的下方，所述移动电眼固定于所述检测端上，所述固定端的表面开设有固定槽，所述固定槽朝所述检测端的方向
延伸。
[0011]
可选地，所述检测端与所述固定端呈夹角设置并朝靠近所述基座的方向延伸，所述移动电眼固定于所述检测端的外侧面上。
[0012]
可选地，所述基座还包括导柱固定板，所述导柱固定板与所述电机固定板相对设置并固定于所述中间固定板的顶面上，所述驱动组件还包括导柱，所述导柱的一端固定于所述电机固定板上，所述导柱的另一端穿过所述电眼固定块并固定于所述导柱固定板上。
[0013]
可选地，所述导柱的数量为两条，两条所述导柱分别位于所述丝杆的两侧。
[0014]
可选地，所述基座还包括连接板，所述连接板位于所述电机固定板和所述导柱固定板之间，且所述连接板的两端分别与电机固定板和所述导柱固定板固定连接，所述连接板的底面固定于所述中间固定板的顶面上。
[0015]
可选地，所述基座还包括辅板，所述辅板位于所述电机固定板和所述导柱固定板之间并竖直固定于所述连接板的顶面上，所述导柱和所述丝杆均穿过所述辅板，且所述导柱与所述辅板固定连接，所述丝杆与所述辅板转动连接。
[0016]
本实用新型实施例提供的纸板贴合机用裱纸定位检测机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：裱纸定位检测机构通过基座固定在裱纸输送平台上，裱纸输送时从基座的下方通过，由于裱纸定位检测机构设置有电眼组件和驱动组件，驱动组件与纸板贴合机的控制系统电连接，驱动组件带动电眼固定架和移动电眼沿裱纸的宽度方向做往返运动，以对穿过基座的裱纸进行扫描，并将裱纸的位置信号和转动信号传输至纸板贴合机的控制系统中，控制系统通过裱纸的位置信号和转动信号判断裱纸的水平偏移量和转动量，控制系统根据裱纸的水平偏移量和转动量来调节纸板贴合机的抓取机构贴合物料时的贴合位置和物料的贴合角度，以此提升物料与裱纸间的贴合精度。
附图说明
[0017]
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]
图1为本实用新型实施例提供的纸板贴合机用裱纸定位检测机构的结构示意图。
[0019]
图2为为本实用新型实施例提供的纸板贴合机用裱纸定位检测机构的正视图。
[0020]
图3为为本实用新型实施例提供的纸板贴合机用裱纸定位检测机构的电眼固定架的结构示意图。
[0021]
其中，图中各附图标记：
[0022]
10—基座
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11—固定台架
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12—电机固定板
[0023]
13—导柱固定板
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14—连接板
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15—辅板
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20—电眼组件
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21—电眼固定架
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22—移动电眼
[0025]
23—电眼固定块
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30—驱动组件
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31—伺服电机
[0026]
32—丝杆
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33—导柱
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111—侧边固定架
[0027]
112—中间固定板
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113—延长部
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211—固定端
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212—检测端
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213—固定槽。
具体实施方式
[0029]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0030]
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0031]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
[0032]
在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
[0033]
在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供的一种纸板贴合机用裱纸定位检测机构，包括基座10、电眼组件20和驱动组件30，所述电眼组件 20包括电眼固定架21和移动电眼22，所述驱动组件30固定于所述基座上并与所述电眼固定架21驱动连接，且所述驱动组件30用于驱动所述电眼固定架21 沿一方向做往返运动，所述移动电眼22固定于所述电眼固定架21上，所述移动电眼22用于检测裱纸的位置信号和角度信号。
[0034]
在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，裱纸定位检测机构通过基座10固定在裱纸输送平台上，裱纸输送时从基座10的下方通过，由于裱纸定位检测机构设置有电眼组件20和驱动组件30，驱动组件30与纸板贴合机的控制系统电连接，驱动组件30带动电眼固定架21和移动电眼22沿裱纸的宽度方向做往返运动，以对穿过基座10的裱纸进行扫描，并将裱纸的位置信号和转动信号传输至纸板贴合机的控制系统中，控制系统通过裱纸的位置信号和转动信号判断裱纸的水平偏移量和转动量，控制系统根据裱纸的水平偏移量和转动量来调节纸板贴合机的抓取机构贴合物料时的贴合位置和物料的贴合角度，以此提升物料与裱纸间的贴合精度。
[0035]
在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述基座10包括固定台架11，所述固定台架11包括两个侧边固定架111和中间固定板112，所述中间固定板112位于两个所述侧边固定架111之间并固定于所述侧边固定架111的顶端。具体地，侧边固定架111的设置可便于基座10与裱纸输送机构间的固定，中间固定板112固定于固定架的顶端一方面可便于固定台架11的加工以及固定台架11的稳固，另一方面可增加中间固定板112的高度，便于移动电眼22的检测。
[0036]
在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述中间固定板112的两端设置
有延长部113，所述延长部113朝远离所述侧边固定架111的方向延伸。具体地，延长部113可便于固定台架11的握持，以便固定台架11的安装，提升固定台架11的安装精度。
[0037]
在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述基座10还包括电机固定板12，所述电机固定板12竖直固定于所述中间固定板112的顶面上，所述驱动组件30包括伺服电机31和丝杆32，所述伺服电机31固定于所述电机固定板12上，所述丝杆32固定于所述伺服电机31的机轴上，所述电眼组件30还包括电眼固定块23，所述电眼固定块23套于所述丝杆32的表面，所述电眼固定架21固定于所述电眼固定块23上。具体地，所述伺服电机31为直流电机，伺服电机31启动时带动丝杆32转动，最终带动电眼固定块23沿丝杆32的做往返运动，最终实现移动电眼22沿裱纸输送台的宽度方向做往返运动。
[0038]
本实施例中，进一步地，所述电机固定板12位于所述中间固定板112的中央。以减轻伺服电机31启动时的振动，提升移动电眼22的检测精度。
[0039]
在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述电眼固定架21包括固定端211和与所述固定端211连接的检测端212，所述固定端211固定于所述电眼固定块23的侧面上，所述检测端212位于所述中间固定板112的下方，所述移动电眼22固定于所述检测端212上，所述固定端211的表面开设有固定槽 213，所述固定槽213朝所述检测端212的方向延伸。具体地，可固定槽213多个安装螺钉等固定件对电眼固定架21进行加固，避免移动电眼22在长时间的往返运动下产生偏移，影响移动电眼22的检测精度。
[0040]
在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述检测端212与所述固定端211呈夹角设置并朝靠近所述基座10的方向延伸，所述移动电眼22固定于所述检测端212的外侧面上。具体地，以上设计可增大移动电眼22的检测范围，提升移动电眼22的检测精度。
[0041]
在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述基座10还包括导柱固定板13，所述导柱固定板13与所述电机固定板12相对设置并固定于所述中间固定板112的顶面上，所述驱动组件30还包括导柱33，所述导柱33的一端固定于所述电机固定板12上，所述导柱33的另一端穿过所述电眼固定块23并固定于所述导柱固定板13上。
[0042]
在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述导柱33的数量为两条，两条所述导柱33分别位于所述丝杆32的两侧。具体地，两根导柱33平衡电眼固定块23，减轻移动电眼22的振动。
[0043]
在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述基座10还包括连接板14，所述连接板14位于所述电机固定板12和所述导柱固定板13之间，且所述连接板14的两端分别与电机固定板12和所述导柱固定板13固定连接，所述连接板14的底面固定于所述中间固定板112的顶面上。具体地，连接板14可便于电机固定板12和导柱固定板13的稳固，减轻驱动电机启动时电机固定板 12的振动，提升移动电眼22的检测精度。
[0044]
在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述基座10还包括辅板 15，所述辅板15位于所述电机固定板12和所述导柱固定板13之间并竖直固定于所述连接板14的顶面上，所述导柱33和所述丝杆32均穿过所述辅板15，且所述导柱33与所述辅板15固定连接，所述丝杆32与所述辅板15转动连接。具体地，辅板15可对导柱33和丝杆32器支撑作用，减轻伺服电机31的径向负荷，提高伺服电机31的使用寿命。
[0045]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。