仿宠物万向节摇摆结构及其构成的摆件的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种仿宠物万向节摇摆结构及其构成的摆件。


背景技术：

[0002]
小型物件已深入人们的日常生活中，这些小型物件中有的用于盛装物件，有的作为装饰等。小型物件还可分为静态小型物件和动态小型物件。静态小型物件即为形态固定，不能作出动态动作；动态小型物件可自身作出动态动作。然而，本发明人发现，现有的动态小型物件所能作出的动态动作较为单一。
[0003]
摆件属于小型物件中的一种。摆件大多是摆放在公共区域、桌、柜或者橱里供人欣赏的东西。摆件的样式可为多种，其中有的摆件模仿自然界的动物制作出动物的形态，该部分摆件可称之为动物摆件。比如：天猫精灵，小爱同学等ai智能摆件。然而，这些摆件是呈静态的，形态固定，自身结构不具有动作的功能，较为呆板，缺乏灵动性。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种仿宠物万向节摇摆结构，以及采用该仿宠物万向节摇摆结构所构成的摆件。
[0005]
为了实现上述本实用新型的目的，采取如下技术方案：
[0006]
一种仿宠物万向节摇摆结构，包括后身部、偏心杆、第一摆动杆、电机转盘、摆动驱动电机、第一转轴、前身部、第二摆动杆、前脚、头部旋转驱动电机、头部偏心连杆和头部；
[0007]
所述前身部的一端与后身部铰链连接，其另一端通过头部偏心连杆与头部连接；
[0008]
其中，所述后身部安装有摆动驱动电机、第一摆动杆和第一转轴，所述摆动驱动电机的转轴设有电机转盘，该电机转盘偏心安装有偏心杆，所述偏心杆与第一摆动杆滑动连接，所述第一摆动杆的一端与第一转轴的一端连接，该第一转轴的另一端贯穿后身部延伸至前身部，且第一转轴和后身部之间转动连接；
[0009]
所述前身部安装有头部旋转驱动电机、第二摆动杆和前脚，所述第二摆动杆贯穿前身部与第一转轴传动连接，所述头部旋转驱动电机与头部偏心连杆传动连接。
[0010]
工作原理：
[0011]
后身部上的摇摆驱动电机驱动电机转盘旋转，电机转盘上的偏心杆带动第一摆动杆发生摆动；第一摆动杆带动第一转轴转动，第一转轴带动第二摆动杆跟随摆动；前身部上的头部旋转驱动电机驱动头部偏心连杆旋转，头部偏心连杆带动头部旋转。
[0012]
作为技术方案的进一步改进，本实用新型还包括摆动齿轮、第二转轴和第二齿轮；所述摆动齿轮设置于第二摆动杆的一端，且该端与前身部转动连接；所述第二齿轮相对应于摆动齿轮设置于第二转轴，该第二转轴与前身部转动连接，且所述摆动齿轮与第二齿轮相匹配啮合传动；所述第二转轴与第一转轴连接。
[0013]
作为技术方案的进一步改进，本实用新型还包括第一万向节和第二万向节；所述第一万向节设置于第一转轴；所述第二万向节设置于第二转轴；所述第一万向节和第二万
向节之间传动连接。
[0014]
作为技术方案的进一步改进，所述头部包括头部支撑体、头部外皮、眼睛、下巴偏心摆动杆、下巴件、拉杆支座、拉杆、头部控制器、第一摇头齿轮、第二摇头齿、固定件、下巴驱动电机和摆头驱动电机；所述下巴件铰接于头部支撑体的底部；所述固定件的一端安装于头部支撑体的一端，其另一端设有第二摇头齿轮，该头部支撑体可相对于固定件转动，而固定件的中部与头部偏心连杆连接；所述眼睛安装于头部支撑体的另一端；所述第一摇头齿轮设置于摆头驱动电机的转轴，该摆头驱动电机安装于头部支撑体的中部；所述第二摇头齿轮与第一摇头齿轮相匹配啮合传动；所述头部控制器、下巴驱动电机安装于头部支撑体，并分别位于摆头驱动电机的侧面；所述下巴偏心摆动杆的一端设置于下巴驱动电机的转轴，其另一端与拉杆的一端滑动连接，所述拉杆的另一端铰接于拉杆支座；所述拉杆支座设置于下巴件；所述头部外皮匹配安装于头部支撑体的顶部；所述下巴驱动电机、摆头驱动电机分别与头部控制器电连接；
[0015]
其中，所述头部控制器与眼睛电连接，该眼睛用于追踪头部前方的物体运动，并产生高低电平信号，且将该高低电平信号发送给头部控制器，由该头部控制器控制摆头驱动电机正反转；用于接收眼睛的高低电平信号来控制摆头驱动电机正反转。
[0016]
作为技术方案的进一步改进，所述后身部包括后身支撑体、后脚、电机箍套、弧形槽、支撑轴、支撑台、限位件、上轴承夹套和下轴承夹套；所述电机箍套设置于后身支撑体的顶部；所述后身支撑体的一端设有后脚，其另一端设有支撑台，该支撑台安装有支撑轴；所述限位件设置于电机箍套和支撑台之间；所述限位件和支撑轴之间开设有弧形槽；所述上轴承夹套设置于后身支撑体的底部；所述下轴承夹套与上轴承夹套相匹配安装；所述上轴承夹套和下轴承夹套之间安装有第一转轴。
[0017]
作为技术方案的进一步改进，所述前身部包括前身部套筒、第二转轴通孔、第二摆动杆通孔、第二摆动杆槽口、头部电机槽、前脚球支座、前身支撑体、摆动槽和齿轮槽；所述前脚球支座设置于前身支撑体的侧面；所述前身支撑体的一端开设有头部电机槽，其另一端设有前身部套筒；所述前身支撑体还开设有齿轮槽、摆动槽，所述齿轮槽、摆动槽并排位于前身部套筒和头部电机槽之间；所述齿轮槽侧面开设有第二转轴通孔、第二摆动杆通孔；所述摆动槽的底部开设有第二摆动杆槽口。
[0018]
一种采用上述的仿宠物万向节摇摆结构制成的摆件，还包括转动底盘、底盘旋转驱动电机、轻触开关和身部外形件；所述轻触开关安装前身部；所述身部外形件包裹于该仿宠物万向节摇摆结构，并将该仿宠物万向节摇摆结构安装于转动底盘；所述底盘旋转驱动电机置于转动底盘，用于驱动转动底盘旋转；
[0019]
其中，所述转动底盘包括旋转盘和支撑盘，所述旋转盘通过底盘旋转驱动电机与支撑盘连接；
[0020]
所述轻触开关用于：头部摆动触碰轻触开关，头部停止摆动，同时轻触开关接通底盘旋转驱动电机，该底盘旋转驱动电机驱动旋转盘向头部摆动方向旋转。
[0021]
作为技术方案的进一步改进，本实用新型还包括控制模块、人体感应器、麦克风、喇叭、红外发射管和环境监测元器件；所述控制模块、人体感应器、麦克风、喇叭、红外发射管、环境监测元器件分布于转动底盘，且所述人体感应器、麦克风、喇叭、红外发射管、环境监测元器件分别与控制模块电连接。
[0022]
作为技术方案的进一步改进，所述转动底盘还设有模块安装座、电机连接件、人体感应器支座、麦克风支座、喇叭支座、旋转电机支座和红外发射管支座；所述旋转电机支座设置于旋转盘的中心部；所述模块安装座、人体感应器支座、麦克风支座、喇叭支座、红外发射管支座安装分布于旋转盘；所述电机连接件设置于支撑盘的中心部，其与旋转电机支座相对齐。
[0023]
作为技术方案的进一步改进，所述身部外形件包括硅胶内层和毛绒外层；所述毛绒外层置于硅胶内层的表面，该硅胶内层其内部镂空，外表面设有仿脊椎骨凹凸。
[0024]
作为本领域的公知常识，本方案使用的控制器、头部控制器、控制模块及其与之相连的各装置的操作控制等属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。
[0025]
本实用新型相对于现有技术所具有的进步：
[0026]
1.本实用新型能实现多个仿真动作，后身部上的摇摆驱动电机驱动电机转盘旋转，电机转盘上的偏心杆带动第一摆动杆发生摆动；第一摆动杆带动第一转轴转动，第一转轴带动第二摆动杆跟随摆动，可实现模仿宠物扭动身体的动作；前身部上的头部旋转驱动电机驱动头部偏心连杆旋转，头部偏心连杆带动头部旋转；可实现转头动作；头部的电机可实现摇头；头部下巴的电机能实现嘴巴的张合；而后身部与前身部采用铰链连接，可使前身部一定角度的弯腰。
[0027]
2.本实用新型的轻触开关，能使得头部在摆动时，当头部转动触碰轻触开关，进而触发轻触开关，使头部电机断电，底盘电机通电，实现360
°
旋转。增加玩具的灵动性。在身部外形件上做有仿脊椎的凹凸，能使人在爱抚宠物时能像爱抚真实宠物时感受到脊椎骨的感觉，增加玩具的真实性。
[0028]
3.本实用新型的头部构件能实现摆头、转头、嘴巴张开、闭合等动作，增加玩具的乐趣动作项；而且各动作之间均能各自独立工作。
[0029]
4.本实用新型能通过传感器提供信号给模块能驱动不同的电机实现动作的展示，通过人机语音交互增加玩具的互动性、趣味性；而且各动作之间均能各自独立工作。
附图说明
[0030]
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0031]
图1为本实用新型一种仿宠物万向节摇摆结构的结构示意图；
[0032]
图2为本实用新型传动部分的拆解结构示意图；
[0033]
图3为本实用新型头部的展开式结构示意图
[0034]
图4为本实用新型后身部的结构示意图
[0035]
图5为本实用新型前身部的结构示意图；
[0036]
图6为本实用新型第二转动轴的结构示意图；
[0037]
图7为本实用新型安装于转动底盘的结构示意图；
[0038]
图8为图7中转动底盘的结构示意图；
[0039]
图9为本实用新型安装有外皮的结构示意图；
[0040]
图中各部件名称及序号：1-后身部，101-后身支撑体，102-后脚，103-电机箍套，104-弧形槽，105-支撑轴，106-支撑台，107-限位件，108-上轴承夹套，109-下轴承夹套，110-夹套连接件，2-偏心杆，3-第一摆动杆，31-偏心杆滑动槽，32-t型推杆，33-后部支撑台，4-电机转盘，5-屁股盾，6-摇摆驱动电机，7-第一转轴，71-第一万向节，8-第二转轴，81-第二齿轮，82-第二万向节，9-前身部，91-前身部套筒，92-第二转轴通孔，93-第二摆动杆通孔，94-第二摆动杆槽口，95-头部电机槽，96-前脚球支座，97-支撑柱，98-前身支撑体，99-摆动槽，910-齿轮槽，10-第二摆动杆，1001-摆动齿轮，1002-第二推杆，11-球面推件，12-前脚，121-第二脚杆，122-第一脚杆，123-球型件，124-脚掌，13-头部旋转驱动电机，14-轻触开关，15-头部偏心连杆，16-头部，161-头部外皮，162-下巴驱动电机套筒，163-眼睛，164-下巴偏心摆动杆，165-眼睛安装槽，166-头部轴承，167-下巴件，168-拉杆支座，169-拉杆，1610-下巴转轴，1611-头部控制器，1612-第一摇头齿轮，1613-控制器槽，1614-下巴安装槽，1615-第二摇头齿轮，1616-固定件，1617-摇头转轴，1618-下巴驱动电机，1619-摆头驱动电机，1620-摆头电机夹套，1621-头部支撑体，1622-固定件安装槽，17-滚动轴承，18-转动底盘，181-旋转盘，182-支撑盘，183-模块安装座，184-电机连接件，185-人体感应器支座，186-麦克风支座，187-喇叭支座，188-旋转电机支座，189-红外发射管支座，19-底盘旋转驱动电机，20-身部外形件皮。
具体实施方式
[0041]
为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0042]
实施例1：
[0043]
参看图1至6所示，一种仿宠物万向节摇摆结构，包括后身部1、偏心杆2、第一摆动杆3、电机转盘4、摆动驱动电机6、第一转轴7、前身部9、第二摆动杆10、前脚12、头部旋转驱动电机13、头部偏心连杆15和头部16；所述前身部9的一端与后身部1铰链连接，其另一端通过头部偏心连杆15与头部16连接；
[0044]
其中，所述后身部1安装有摆动驱动电机6、第一摆动杆3和第一转轴7，所述摆动驱动电机6的转轴设有电机转盘4，该电机转盘4偏心安装有偏心杆2，所述偏心杆2与第一摆动杆3滑动连接，所述第一摆动杆3的一端与第一转轴7的一端连接，该第一转轴7的另一端贯穿后身部1延伸至前身部9，且第一转轴7和后身部1之间转动连接；
[0045]
所述前身部9安装有头部旋转驱动电机13、第二摆动杆10和前脚12，所述第二摆动杆10贯穿前身部9与第一转轴7传动连接，所述头部旋转驱动电机13与头部偏心连杆15传动连接。
[0046]
头部偏心连杆15呈l型结构。
[0047]
具体的工作方式：
[0048]
后身部1上的摇摆驱动电机6驱动电机转盘4旋转，电机转盘4上的偏心杆2带动第一摆动杆3发生摆动；
[0049]
第一摆动杆3带动第一转轴7转动，第一转轴7带动第二摆动杆10跟随摆动；
[0050]
前身部9上的头部旋转驱动电机13驱动头部偏心连杆15旋转，头部偏心连杆15带动头部16旋转。
[0051]
本实用新型以摇摆驱动电机作为摆动的动力源，第一摆动杆和第二摆动杆连接，以摇摆驱动电机驱动第一摆动杆，进而实现第一摆动杆和第二摆动杆同时动作，实现多个点位动作；以头部旋转驱动电机作为旋转动力源，头部偏心连杆经头部旋转驱动电机驱动旋转，进而带动头部发生旋转，实现了头部旋转动作；因此，本实用新型可实现头部和身部动作，给予本实用新型的结构更多的灵动性。
[0052]
实施例2：
[0053]
与实施例1相比，区别之处在于：本实用新型还包括摆动齿轮1001、第二转轴8和第二齿轮81。
[0054]
如图2所示，所述摆动齿轮1001设置于第二摆动杆10的一端，且该端与前身部9转动连接；所述第二齿轮81相对应于摆动齿轮1001设置于第二转轴8，该第二转轴8与前身部9转动连接，且所述摆动齿轮1001与第二齿轮81相匹配啮合传动；所述第二转轴8与第一转轴7连接。
[0055]
第二摆动杆10呈z结构形状，而为了便于第二摆动杆10摆动时对侧面的推动作用，第二摆动杆10的一端设有第二推杆1002，以第二推杆1002对侧面进行推动。
[0056]
第二推杆1002的端面设有球面推件11，球面推件11呈球弧形状，从而能保护推动面，降低因推动产生的破损。
[0057]
第一摆动杆3的一端设有t型推杆32，该t型推杆32余下的两个端面分别安装有屁股盾5，屁股盾5呈长弧形板状，在摆动过程中，与推动面呈弧形接触，可避免t型推杆32对推动面的推动破损。
[0058]
第一摆动杆3的另一端设有后部支撑台33。
[0059]
实施例3：
[0060]
与实施例2相比，区别之处在于：本实用新型还包括第一万向节71和第二万向节82。
[0061]
如图2、4和6所示，所述第一万向节71设置于第一转轴7；所述第二万向节82设置于第二转轴8；所述第一万向节71和第二万向节82之间传动连接。第一转轴7和第二转轴8利用第一万向节71和第二万向节82来连接，能利于第一转轴7和第二转轴8之间的有效传动，即使前身部和后身部不在于同一直线上，第一转轴7和第二转轴8之间依然可以实现传动。
[0062]
实施例4：
[0063]
与实施例1-3任一相比，区别之处在于：给出了头部的一种结构形式。
[0064]
如图3所示，所述头部包括头部支撑体1621、头部外皮161、眼睛163、下巴偏心摆动杆164、下巴件167、拉杆支座168、拉杆169、头部控制器1611、第一摇头齿轮1612、第二摇头齿轮1615、固定件1616、下巴驱动电机1618和摆头驱动电机1619；所述下巴件167铰接于头部支撑体1621的底部；所述固定件1616的一端安装于头部支撑体1621的一端，其另一端设有第二摇头齿轮1615，该头部支撑体1621可相对于固定件1616转动，而固定件1616的中部与头部偏心连杆15连接；所述眼睛163安装于头部支撑体1621的另一端；
[0065]
所述第一摇头齿轮1612设置于摆头驱动电机1619的转轴，该摆头驱动电机安装于
头部支撑体1621的中部；所述第二摇头齿轮1615与第一摇头齿轮1612相匹配啮合传动；
[0066]
所述头部控制器1611、下巴驱动电机1618安装于头部支撑体1621，并分别位于摆头驱动电机1619的侧面；
[0067]
所述下巴偏心摆动杆164的一端设置于下巴驱动电机1618的转轴，其另一端与拉杆169的一端滑动连接，所述拉杆169的另一端铰接于拉杆支座168；所述拉杆支座168设置于下巴件167；
[0068]
所述头部外皮161匹配安装于头部支撑体1621的顶部；
[0069]
所述下巴驱动电机1618、摆头驱动电机1619分别与头部控制器1611电连接；
[0070]
其中，所述头部控制器1611与眼睛163电连接，该眼睛163用于追踪头部前方的物体运动，并产生高低电平信号，且将该高低电平信号发送给头部控制器1611，由该头部控制器1611控制摆头驱动电机1619正反转；用于接收眼睛163的高低电平信号来控制摆头驱动电机1619正反转。
[0071]
所述眼睛163可为眼睛传感器器件，眼睛传感器器件可为红外接收管，热释电，摄像头等。
[0072]
为了便于安装头部上的各部件，头部16还开设有下巴驱动电机套筒162、眼睛安装槽165、头部轴承166、下巴转轴1610、控制器槽1613、下巴安装槽1614、摇头转轴1617、摆头电机夹套1620和固定件安装槽1622。
[0073]
眼睛安装槽165用于安装眼睛165，位于头部支撑体1621的前端面（以图3的右侧为前，左侧为后，以下相同）。
[0074]
头部轴承166用于头部支撑体1621的后端面，摇头转轴1617设置于固定件1616，摇头转轴1617再与头部轴承166连接，从而能便于头部支撑体1621相对于固定件1616转动。
[0075]
下巴转轴1610设置于下巴件167的一端两侧面，利用下巴转轴1610与头部支撑体1621转动连接，实现下巴件167与头部支撑体1621铰链连接，使得下巴件167能相对于头部支撑体1621发生摆动。
[0076]
控制器槽1613用于安装头部控制器1611，位于头部支撑体1621的内侧面。
[0077]
下巴驱动电机套筒162用于安装下巴驱动电机1618，位于头部支撑体1621的内侧面，该内侧面相对应于控制器槽所在侧面。
[0078]
下巴安装槽1614用于安装下巴件167，位于头部支撑体1621的底部。
[0079]
摆头电机夹套1620用于安装摆头驱动电机1619，位于头部支撑体1621的中部，
[0080]
固定件安装槽1622用于安装固定件1616，其位于头部支撑体1621的后端面，且紧邻于摆头电机夹套1620。
[0081]
头部的工作方式：
[0082]
头部转头动作：头部旋转驱动电机13带动头部偏心连杆旋转，头部偏心连杆带动头部16发生转动，实现转头动作；
[0083]
头部摆头动作：摆头驱动电机1619驱动第一摇头齿轮1612，第一摇头齿轮1612与第二摇头齿轮1615啮合传动，而固定件1616受到头部偏心连杆15的限制作用，不能发生摆动，因此，第一摇头齿轮1612带动摆头驱动电机1619绕第二摇头齿轮传动，摆头驱动电机1619带动头部支撑体1621绕固定件15发生摆动，进而实现头部摆动动作；
[0084]
下巴件张、闭动作：下巴驱动电机1618驱动下巴偏心摆动杆164发生摆动，下巴偏
心摆动杆164带动拉杆169相对于头部支撑体1621上、下移动，而拉杆169通过拉杆支座168与下巴件167实现铰接，因此，带动下巴件167上下摆动，实现下巴件张、闭动作。
[0085]
实施例5：
[0086]
与实施例1-4任一相比，区别之处在于：给出了后身部的一种结构形式。
[0087]
如图4所示，所述后身部包括后身支撑体101、后脚102、电机箍套103、弧形槽104、支撑轴105、支撑台106、限位件107、上轴承夹套108和下轴承夹套109；所述电机箍套103设置于后身支撑体101的顶部；所述后身支撑体101的一端设有后脚102，其另一端设有支撑台106，该支撑台106安装有支撑轴105；
[0088]
所述限位件107设置于电机箍套103和支撑台106之间；所述限位件107和支撑轴105之间开设有弧形槽104；
[0089]
所述上轴承夹套108设置于后身支撑体101的底部；所述下轴承夹套109与上轴承夹套108相匹配安装；所述上轴承夹套108和下轴承夹套109之间安装有第一转轴7。
[0090]
所述上轴承夹套108的数量常用为1至4个，下轴承夹套109的数量等同于上轴承夹套108的。相邻两下轴承夹套109可用夹套连接件110进行连接。
[0091]
实施例6：
[0092]
与实施例1-5任一相比，区别之处在于：给出了前身部的一种结构形式。
[0093]
如图5所示，所述前身部9包括前身部套筒91、第二转轴通孔92、第二摆动杆通孔93、第二摆动杆槽口94、头部电机槽95、前脚球支座96、前身支撑体98、摆动槽99和齿轮槽910；所述前脚球支座96设置于前身支撑体98的侧面；
[0094]
所述前身支撑体98的一端开设有头部电机槽95，其另一端设有前身部套筒91；所述前身支撑体98还开设有齿轮槽910、摆动槽99，所述齿轮槽910、摆动槽99并排位于前身部套筒91和头部电机槽95之间；
[0095]
所述齿轮槽910侧面开设有第二转轴通孔92、第二摆动杆通孔93；所述摆动槽99的底部开设有第二摆动杆槽口94。
[0096]
前脚球支座96用于与前脚12相互匹配安装，能利于前脚12相对于前脚球支座96发生转动，进而能便于改变前脚12的摆放结构形态。
[0097]
头部电机槽95用于安装头部旋转驱动电机13。
[0098]
第二摆动杆槽口94用于安装第二摆动杆10，而摆动槽99能为第二摆动杆10发生摆动提供空间。
[0099]
第二转轴通孔92用于安装第二转轴8，第二转轴8上可先设置滚动轴承17，再将滚动轴承17安装于第二转轴通孔92，既能便于第二转轴8发生转动，又能避免第二转轴8转动对第二转轴通孔92造成转动磨损。
[0100]
第二摆动杆通孔93用于安装第二摆动杆10的一端，而为了提高第二摆动杆相对于第二摆动杆通孔93的转动效率，在第二摆动杆通孔93安装有滚动轴承17，第二摆动杆10再与该滚动轴承17转动连接。
[0101]
前身部套筒91突出于前身支撑体98的端面，前身部套筒91与前身支撑体98的端面间形成l型卡口。而前身部套筒91套于支撑轴105，从而能实现前身部9和后身部1之间发生相互摆动。而后身部1上设有的弧形槽104能利于前身部套筒91完全套于支撑轴105上，同时前身部套筒91的底面落至支撑台106的顶面，利于前身部9和后身部1之间连接稳定。
[0102]
后身部1上的限位件107与上述的l型卡口相互作用，实现对前身部9和后身部1之间进行限制摆动幅度。
[0103]
前身支撑体9还设有用于安装轻触开关14的支撑柱97。
[0104]
实施例7：
[0105]
与实施例1-6任一相比，区别之处在于：给出了前脚的一种结构形式。
[0106]
如图1所示，前脚12包括脚掌124、第一脚杆122、第二脚杆121和球型件123，所述第一脚杆122一端铰接于脚掌124，另一端与第二脚杆121的一端铰接，第二脚杆121的另一端设有球型件123。能利于改变前脚的形状。
[0107]
球型件123匹配安装于前脚球支座96。能实现铰接作用，利于前脚12相对于前脚球支座发生转动。从而能利于改变前脚的结构形态。
[0108]
实施例8：
[0109]
一种采用上述实施例1-7中任一项的仿宠物万向节摇摆结构制成的摆件，还包括转动底盘18、底盘旋转驱动电机19、轻触开关14和身部外形件20；所述轻触开关14安装前身部9；所述身部外形件20包裹于该仿宠物万向节摇摆结构，并将该仿宠物万向节摇摆结构安装于转动底盘18；所述底盘旋转驱动电机19置于转动底盘18，用于驱动转动底盘18旋转；
[0110]
其中，所述转动底盘18包括旋转盘181和支撑盘182，所述旋转盘181通过底盘旋转驱动电机19与支撑盘182连接；支撑盘182对旋转盘181和底盘旋转驱动电机19进行支撑，同时，当底盘旋转驱动电机19启动旋转时，支撑盘182固定，底盘旋转驱动电机19带动旋转盘181旋转；
[0111]
所述轻触开关14用于：头部16摆动触碰轻触开关14，头部16停止摆动，同时轻触开关14接通底盘旋转驱动电机19，该底盘旋转驱动电机19驱动旋转盘181向头部16摆动方向旋转。
[0112]
实施例9：
[0113]
与实施例8相比，区别之处在于：还包括控制模块、人体感应器、麦克风、喇叭和红外发射管和环境监测元器件；所述控制模块、人体感应器、麦克风、喇叭、红外发射管和环境监测元器件按圆周分布于转动底盘18，且所述人体感应器、麦克风、喇叭、红外发射管和环境监测元器件分别与控制模块电连接。
[0114]
控制模块为中央处理模块，接收感应器的信号来驱动电机运动；人体感应器，用来探测人体靠近后信号给控制模块实现电源的开关。
[0115]
麦克风及喇叭用来实现音频信号的接收，并将信号发送给控制模块，并结合喇叭作为人机互动的元器件。
[0116]
红外发射管实现对家居电器的控制。
[0117]
境监测元器件可为光敏电阻管及热敏电阻等，而环境监测元器件用于对周围环境的探测提供给控制模块数据实现对应的反应，如关敏监测周围环境的亮度实现某个动能的开、关，热敏电阻监测机械体内的温度实现温度报警及电源的开、关等。
[0118]
实施例10：
[0119]
与实施例8或9相比，区别之处在于：给出了转动底盘的一种结构形式。
[0120]
如图8所示，所述转动底盘还设有模块安装座183、电机连接件184、人体感应器支座185、麦克风支座186、喇叭支座187、旋转电机支座188和红外发射管支座189；所述旋转电
机支座188设置于旋转盘181的中心部；所述模块安装座183、人体感应器支座185、麦克风支座186、喇叭支座187、红外发射管支座189安装分布于旋转盘181；所述电机连接件184设置于支撑盘182的中心部，其与旋转电机支座188相对齐。
[0121]
底盘旋转驱动电机19安装于旋转电机支座188，其电机轴的一端安装于电机连接件184。
[0122]
模块安装座183用于安装控制模块。
[0123]
电机连接件184用于与底盘旋转驱动电机的转轴连接。
[0124]
人体感应器支座185用于安装人体感应器。
[0125]
麦克风支座186用于安装麦克风。
[0126]
喇叭支座187用于安装扩音器。便于相反播放声音。
[0127]
实施例11：
[0128]
与实施例8-10任一相比，区别之处在于：所述身部外形件20包括硅胶内层和毛绒外层；所述毛绒外层置于硅胶内层的表面，该硅胶内层其内部镂空，外表面设有仿脊椎骨凹凸。硅胶内层采用柔性硅胶制成，毛绒外层采用毛绒布制成，能利于毛绒外层在摇摆结构摆动时能于硅胶内层贴合，从而能防止摆动过程而折皱。
[0129]
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之内。