一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构的制作方法

[0001]
本发明涉及机械手制造加工技术领域，更具体的说涉及一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构。


背景技术：

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现有的一些圆柱套体的外侧壁上需要刻图案或画图等，其均需要人工操作加工，其需要人工逐一转动圆柱套体，然后，进行手动操作绘画或雕刻，其效率低，人工劳动量大，人工成本高。


技术实现要素：

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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构，它可以自动将圆柱套体夹持并进行逐一旋转，方便人工雕刻或绘画，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。
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本发明的技术解决措施如下：
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一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构，包括固定连接架，所述固定连接架的底板的顶面中部固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过固定连接架的底板的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有缓冲机构，缓冲机构的底部水平板底面的左部和右部均固定有竖直固定板，两个竖直固定板的外侧壁上均固定有横向推动油缸，横向推动油缸的推杆穿过竖直固定板的内壁板并固定有推动连接架，两个推动连接架相靠近的连接竖直板的外侧壁上均固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过对应的连接竖直板并固定有旋转固定板，两个旋转固定板的中部相对壁面上固定有中心柱，待加工的圆柱套体夹持在两个旋转固定板之间，中心柱插套在圆柱套体的端部中。
[0006]
所述中心柱的外侧壁上固定有弹性卡置套，弹性卡置套的外侧壁紧贴圆柱套体的端部内侧壁上。
[0007]
所述推动连接架的外板体上固定有横向导向杆，横向导向杆插套在对应的竖直固定板上具有的横向通孔中。
[0008]
所述横向通孔的内侧壁上固定有横向导向套，横向导向杆插套在对应的横向导向套中。
[0009]
所述升降板的顶面固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在固定连接架的底板上具有的竖直导向通孔中。
[0010]
所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有的竖直导向套，竖直导向杆插套在对应的竖直导向套中。
[0011]
所述缓冲机构包括固定在升降板的底面上的多个固定柱，底部水平板的顶面上固定有多个缓冲套，固定柱插套在对应的缓冲套中，缓冲弹簧插套在对应的固定柱和缓冲套中，缓冲弹簧的顶端固定在升降板的底面上，缓冲弹簧的底端固定在底部水平板的顶面上。
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本发明的有益效果在于：
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它可以自动将圆柱套体夹持并进行逐一旋转，方便人工雕刻或绘画，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。
附图说明
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图1为本发明的局部剖视图；
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图2为图1的局部放大图。
具体实施方式
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实施例：见图1至图2所示，一种圆柱套体侧壁加工用机械手抓取机构，包括固定连接架10，所述固定连接架10的底板的顶面中部固定有升降油缸11，升降油缸11的推杆穿过固定连接架10的底板的底面并固定有升降板12，升降板12的底面固定有缓冲机构20，缓冲机构20的底部水平板21底面的左部和右部均固定有竖直固定板22，两个竖直固定板22的外侧壁上均固定有横向推动油缸23，横向推动油缸23的推杆穿过竖直固定板22的内壁板并固定有推动连接架24，两个推动连接架24相靠近的连接竖直板241的外侧壁上均固定有旋转伺服电机25，旋转伺服电机25的输出轴穿过对应的连接竖直板241并固定有旋转固定板26，两个旋转固定板26的中部相对壁面上固定有中心柱261，待加工的圆柱套体100夹持在两个旋转固定板26之间，中心柱261插套在圆柱套体100的端部中。
[0017]
进一步的说，所述中心柱261的外侧壁上固定有弹性卡置套262，弹性卡置套262的外侧壁紧贴圆柱套体100的端部内侧壁上。
[0018]
进一步的说，所述推动连接架24的外板体上固定有横向导向杆1，横向导向杆1插套在对应的竖直固定板22上具有的横向通孔中。
[0019]
进一步的说，所述横向通孔的内侧壁上固定有横向导向套2，横向导向杆1插套在对应的横向导向套2中。
[0020]
进一步的说，所述升降板12的顶面固定有多个竖直导向杆3，竖直导向杆3插套在固定连接架10的底板上具有的竖直导向通孔中。
[0021]
进一步的说，所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有的竖直导向套4，竖直导向杆3插套在对应的竖直导向套4中。
[0022]
进一步的说，所述缓冲机构20包括固定在升降板12的底面上的多个固定柱27，底部水平板21的顶面上固定有多个缓冲套28，固定柱27插套在对应的缓冲套28中，缓冲弹簧29插套在对应的固定柱27和缓冲套28中，缓冲弹簧29的顶端固定在升降板12的底面上，缓冲弹簧29的底端固定在底部水平板21的顶面上。
[0023]
本实施例中，在使用时，将其安装在移动机构或机械臂上，通过机械臂或移动机构可以将其移动圆柱套筒100安装处，然后，通过升降油缸11的推杆推动，将两个旋转固定板26处于圆柱套体100的两端处，缓冲弹簧29可以保证，当连接竖直板241的底面触碰到放置有圆柱套筒100的放料架的顶面时，降低碰撞的冲击力，然后，通过横向推动油缸23的推杆推动，可以将圆柱套筒100夹持在两个个旋转固定板26之间，同时，中心柱261插套在圆柱套体100的端部中，弹性卡置套262的外侧壁紧贴圆柱套体100的端部内侧壁上，实现卡置固定；
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然后，通过升降油缸11的推杆回缩，可以将圆柱套筒100提升，然后，对外侧壁进行
加工，其加工的部分对着机械或人工加工位即可进行加工，加工完成后，通过两个旋转伺服电机25同时运行，圆柱套筒100旋转一定角度，使得未加工的壁面对着机械或人工位，即可对其进行加工，大大提高加工效率和加工效果。