一种机械臂及太阳光模拟器的制作方法

技术特征：
1.一种机械臂，其特征在于，包括主臂，以及与所述主臂转动连接的第一支臂，所述第一支臂与第二支臂转动连接，所述第二支臂上设置有末端执行器，所述末端执行器用于连接作用件，其中，所述第一支臂相对于所述主臂的转动平面与所述第二支臂相对于所述第一支臂的转动平面垂直。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述主臂包括第一连接座，所述第一支臂包括第二连接座，所述第一连接座与第一轴承法兰的外圈连接，所述第二连接座通过第一齿轮盘与所述第一轴承法兰的内圈连接，所述第一连接座或所述第二连接座上设置有第一电机，所述第一电机通过第一传动齿轮与所述第一齿轮盘啮合。3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第二支臂包括第一支架和第二支架，以及设置在所述第一支架和所述第二支架之间的连接臂，其中，所述第一支架、所述第二支架与所述连接臂形成平行四边形结构，所述第一支架与所述第一支臂固定连接，所述第一支臂与所述连接臂之间通过直线驱动件连接。4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述直线驱动件包括直线电机、电动推杆、液压缸或气缸的任意一种。5.根据权利要求3或4所述的机械臂，其特征在于，所述第二支架上设置有安装座，所述末端执行器包括支臂横梁，以及设置在所述支臂横梁上的第三连接座，所述安装座与第二轴承法兰的外圈连接，所述第三连接座通过第二齿轮盘与所述第二轴承法兰的内圈连接，所述安装座或所述第三连接座上设置有第二电机，所述第二电机通过第二传动齿轮与所述第二齿轮盘啮合。6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述末端执行器还包括设置在所述支臂横梁上的驱动组件，所述支臂横梁上还设置有分别与驱动组件连接的旋转平移组件，所述旋转平移组件包括套筒，以及分别设置在所述套筒上的第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件用于和所述作用件连接，其中，所述第一连接组件和所述第二连接组件能够绕所述套筒转动，且所述第一连接组件能够沿所述套筒的延伸方向滑动，所述第二连接组件位于所述第一连接组件滑动范围之外。7.根据权利要求6所述的机械臂，其特征在于，所述旋转平移组件还包括与所述支臂横梁转动连接的传动轴和丝杆，所述驱动组件分别与所述传动轴和所述丝杆传动连接，所述丝杆位于所述套筒内，所述丝杆通过螺母与所述第一连接组件传动连接，所述传动轴与所述第二连接组件传动连接。8.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述支臂横梁上的第一电动机和第二电动机，所述第一电动机的输出端设置有第一同步轮，所述第二电动机的输出端设置有第二同步轮；所述传动轴靠近所述支臂横梁的一端设置有第一惰轮，所述丝杆靠近所述支臂横梁的一端设置有第二惰轮，所述第一同步轮通过第一同步带与所述第一惰轮连接，所述第二同步轮通过第二同步带与所述第二惰轮连接。9.一种太阳光模拟器，其特征在于，包括权利要求1－8任意一项所述的机械臂，以及与所述机械臂的末端执行器连接的光源。10.根据权利要求9所述的太阳光模拟器，其特征在于，所述太阳光模拟器还包括支撑底座，所述机械臂的主臂设置在所述支撑底座上，所述支撑底座上还设置有与所述机械臂电连接的控制箱，用于控制所述机械臂的动作，所述支撑底座上还设置有滚轮，用于使所述
支撑底座移动位置。

技术总结
本申请公开了一种机械臂及太阳光模拟器，涉及机械传动技术领域。该机械臂包括主臂，以及与所述主臂转动连接的第一支臂，所述第一支臂与第二支臂转动连接，所述第二支臂上设置有末端执行器，所述末端执行器用于连接作用件，其中，所述第一支臂相对于所述主臂的转动平面与所述第二支臂相对于所述第一支臂的转动平面垂直。能够简化调节形式，并降低操作难度。并降低操作难度。并降低操作难度。


技术研发人员：李英坤 姜豪 刘风雷 陈龙
受保护的技术使用者：浙江水晶光电科技股份有限公司
技术研发日：2021.04.08
技术公布日：2021/10/11