一种智慧云平台控制激光灯的制作方法

1.本实用新型属于激光灯控制技术领域，具体涉及一种智慧云平台控制激光灯。


背景技术：

2.激光灯一般分为工业激光灯和娱乐激光灯，激光灯原理是采用yag固体激光器，使用如氪灯及nd：yag晶体棒产生激光束，通过变频形成可见的绿色激光。激光灯常用于剧院、夜总会、歌舞厅、户外广告、地标等，也被用于店面广告，通过利用计算机控制振镜发生高速偏转，从而形成漂亮的文字、图形或动画效果。
3.现有技术中，由于激光灯分为单色激光灯和全彩激光灯，而全彩激光灯在使用时射到多种光学镜片、扫描振镜等多种零部件，结构复杂，而单色激光灯又使得图形单一、单调，效果比较死板，易造成视觉疲劳。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种智慧云平台控制激光灯，采用多种激光灯组合模式，智能调节激光发射器的转动角度，以实现图形显示。
5.本实用新型提供了如下的技术方案：
6.一种智慧云平台控制激光灯，包括外壳，外壳前侧设有至少一组激光灯组，每组激光灯组包括多个单色的激光发射器，激光发射器连接有转动机构且包括安装座、支柱、固定架、竖直转动环、水平转动环和驱动电机组，驱动电机组包括第一电机、第二电机和第三电机，竖直转动环两侧均设有第一转轴且通过第一转轴连接固定架，一侧的第一转轴穿过固定架连接第一电机，水平转动环上下两侧均设有第二转轴且通过第二转轴连接竖直转动环，一侧的第二转轴穿过竖直转动环连接第二电机，激光发射器两侧设有第三转轴且通过第三转轴连接水平转动环，一侧的第三转轴穿过水平转动环连接第三电机；外壳内设有控制模块，控制模块电性连接有智慧云平台和角度调节模块，智慧云平台包括边缘检测模块、云计算模块、云数据库、触摸显示屏和工作站，云计算模块电性连接边缘检测模块，角度调节模块连接有多个进度条组。
7.优先地，转动机构还包括角度传感器组，角度传感器组包括多个角度传感器，多个角度传感器分设于第一转轴、第二转轴和第三转轴上，角度传感器组电性连接控制模块和传输模块。
8.优先地，角度调节模块包括自动模式和手动模式，每个进度条组电性连接一个驱动电机组，每个进度条组包括第一进度条、第二进度条和第三进度条，第一进度条电性连接第一电机，第二进度条电性连接第二电机，第三进度条电性连接第三电机。
9.优先地，控制模块还电性连接有激光灯驱动模块、电源模块和传输模块，激光灯驱动模块电性连接多个激光发射器。
10.优先地，触摸显示屏电性连接工作站、电源模块和传输模块，电源模块还电性连接有角度调节模块。
11.优先地，每组激光灯组的多个激光发射器的激光颜色相异，每行激光发射器的激光颜色相异，固定架、竖直转动环和水平转动环均采用导热铜管。
12.优先地，外壳下设有多个支脚，支脚下设有防滑垫，外壳上相对设有固定座，固定座内采用紧固件连接有把手，外壳前侧设有多个通孔且激光发射器穿入通孔内。
13.优先地，固定架设于支柱上，支柱设于安装座上，处于上层的激光灯连接的安装座设于外壳内壁上端，处于下层的激光灯连接的安装座设于外壳内壁下端。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1.边缘检测模块对激光显示图片进行边缘检测，并通过云计算模块计算每个激光发射器的转动角度、驱动电机组的工作功率，并通过角度传感器进行实时监测，计算精确且效率高；
16.2.通过在触摸显示屏上滑动多个进度条，可直接调节驱动电机组的工作功率，进而实现激光发射器的转动角度调节，进而实现激光图形的显示；
17.3.多个激光灯组处于独立状态，每个激光灯组内的激光发射器也处于独立状态，可单独控制，或组合不同颜色的激光发射器完成图像显示。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1是本实用新型的连接示意图；
20.图2是本实用新型的转动机构连接示意图；
21.图3是本实用新型的控制模块连接示意图；
22.图4是本实用新型的进度条组连接示意图。
23.图中标记为：1.外壳，11.支脚，111.防滑垫，12.固定座，13.把手，2.激光灯组，21.激光发射器，211.第三转轴，3.转动机构，31.安装座，32.支柱，33.固定架，34.竖直转动环，341.第一转轴，35.水平转动环，351.第二转轴，36.驱动电机组，361.第一电机，362.第二电机，363.第三电机，37.角度传感器组，4.控制模块，41.角度调节模块，42.激光灯驱动模块，43.电源模块，44.传输模块，5.智慧云平台，51.边缘检测模块，52.云计算模块，53.云数据库，54.触摸显示屏，55.工作站，6.进度条组，61.第一进度条，62.第二进度条，63.第三进度条。
具体实施方式
24.如图1所示，一种智慧云平台5控制激光灯，包括外壳1，外壳1下设有多个支脚11，支脚11下设有防滑垫111，外壳1上相对设有固定座12，固定座12内采用紧固件连接有把手13，外壳1前侧设有多个通孔且激光发射器21穿入通孔内。
25.如图1
‑
2所示，外壳1前侧设有至少一组激光灯组2，每组激光灯组2包括多个单色的激光发射器21，每组激光灯组2的多个激光发射器21的激光颜色相异，每行激光发射器21的激光颜色相异，激光发射器21连接有转动机构3且包括安装座31、支柱32、固定架33、竖直转动环34、水平转动环35和驱动电机组36，固定架33、竖直转动环34和水平转动环35均采用导热铜管，固定架33设于支柱32上，支柱32设于安装座31上，处于上层的激光灯连接的安装
座31设于外壳1内壁上端，处于下层的激光灯连接的安装座31设于外壳1内壁下端；驱动电机组36包括第一电机361、第二电机362和第三电机363，竖直转动环34两侧均设有第一转轴341且通过第一转轴341连接固定架33，一侧的第一转轴341穿过固定架33连接第一电机361，水平转动环35上下两侧均设有第二转轴351且通过第二转轴351连接竖直转动环34，一侧的第二转轴351穿过竖直转动环34连接第二电机362，激光发射器21两侧设有第三转轴211且通过第三转轴211连接水平转动环35，一侧的第三转轴211穿过水平转动环35连接第三电机363，转动机构3还包括角度传感器组37，角度传感器组37包括多个角度传感器，多个角度传感器分设于第一转轴341、第二转轴351和第三转轴211上，角度传感器组37电性连接控制模块4和传输模块44。
26.如图3
‑
4所示，外壳1内设有控制模块4，控制模块4电性连接有智慧云平台5和角度调节模块41，智慧云平台5包括边缘检测模块、云计算模块52、云数据库53、触摸显示屏54和工作站55，云计算模块52电性连接边缘检测模块，角度调节模块41连接有多个进度条组6，角度调节模块41包括自动模式和手动模式，每个进度条组6电性连接一个驱动电机组36，每个进度条组6包括第一进度条61、第二进度条62和第三进度条63，第一进度条61电性连接第一电机361，第二进度条62电性连接第二电机362，第三进度条63电性连接第三电机363；控制模块4还电性连接有激光灯驱动模块42、电源模块43和传输模块44，激光灯驱动模块42电性连接多个激光发射器21，触摸显示屏54电性连接工作站55、电源模块43和传输模块44，电源模块43还电性连接有角度调节模块41。
27.如图1
‑
4所示，输入图形后，边缘检测模块对激光显示图片进行边缘检测，并通过云计算模块52计算每个激光发射器21的转动角度、每个转轴的转动角度和驱动电机组36的工作功率，并通过角度传感器进行实时监测，计算结果存入云数据库53中，可直接调节驱动电机组36的工作功率，自动模式下，控制模块4可按序自动调节转动角度，进而实现激光发射器21的转动角度调节，进而实现激光图形的显示，手动模式下，可通过在触摸显示屏54上滑动多个进度条，实现多个电机的工作功率调节，进而实现激光发射器21的转动角度调节；多个激光灯组2处于独立状态，每个激光灯组2内的激光发射器21也处于独立状态，可单独控制，或组合不同颜色的激光发射器21完成图像显示。
28.本实用新型的优点：多组合模式，智能调节激光发射器转动角度，便于图像显示。
29.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。