一种工业机器人实训装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人实训装置。


背景技术：

2.工业机器人实训装置可满足当地汽车制造、机械加工、物流等制造业中对工业机器人应用训练的需求工业机器人技术、plc控制技术、触摸屏技术、传感器检测技术、气动技术、运动控制技术、机械结构与系统安装调试、故障检测技术、计算机控制技术及系统工程等，工业机器人在制造业的应用不断增加，特别是在在较为恶劣的环境条件、或工作强度和持续性要求较高的场合，越来越多的企业开始应用工业机器人从事生产相关工作。虽然机器人工作站设计较规范完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和维护。所以企业对于工业机器人相关的岗位需求越来越大，相关的培训也越来越多。
3.现有的装置，在使用的过程中，会出现灰尘掉落到装置表面的问题，传统的除尘方式只是人工进行清扫，由于清扫的毛刷的质地过硬，可能会剐蹭损伤精度要求高的精密件，从而造成经济损失。因此我们对此做出改进，提出一种工业机器人实训装置。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种工业机器人实训装置，包括工作台，所述工作台顶端中心位置安装有放置台，所述工作台在靠近放置台的一侧设有机械臂，所述工作台顶端边侧设置有封闭滑槽，所述工作台在靠近封闭滑槽的一侧设有滑动块，所述滑动块底端安装有与封闭滑槽相互卡合的软性滑轨，所述软性滑轨内部设有第一齿轮，所述第一齿轮顶端啮合有第二齿轮，所述滑动块内部底端安装有底座，所述底座顶端安装有第一电机，所述第一电机输出端套设有皮带，所述第一电机通过皮带与第二齿轮传动连接，所述滑动块顶端设有转盘，所述转盘顶端安装有供风箱，所述供风箱内部安装有鼓风机，所述鼓风机输出端连接有导风管，且所述导风管贯穿供风箱顶端，并延伸至外部。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动块内部顶端设置有安装仓，所述安装仓内部设有第二电机。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二电机输出端连接有联轴器，所述第二电机通过联轴器与转盘固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台顶端一侧设置有操作台，所述操作台顶端嵌入有数控面板。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操作台顶端一侧安装有合页，所述操作台通过合页铰接有玻璃罩。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台底端安装载物箱，所述载物箱内部设置有一对空腔，所述载物箱在靠近空腔的一侧均安装有合页，所述载物箱通过合页铰接有箱门，所述箱门外壁焊接有把手。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述载物箱在靠近箱门的一侧设有一对收纳盒，且每个所述收纳盒外壁均连接有拉环。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述载物箱底端四角均安装有支撑腿，所述支撑腿底端表面均设置有防滑纹理。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、该种工业机器人实训装置，通过鼓风机、导风管、第一电机、第二电机、转盘、皮带、第一齿轮、第二齿轮、软性滑轨的相互配合，实现了该装置自动化除尘，利用鼓风机提供强力的风能，再通过导气管改变风向，达到除尘无死角的目的，再利用第一电机带动整个除尘机构在工作台上移动，从而达到移动工作效果，提高了该装置除尘工作效率；
15.2、该种工业机器人实训装置，通过载物箱内部设置的收纳盒和空腔，使得该装置有着更大的载物空间，避免了工作台面上盛放过多的物体，从而提高了工作台整洁性，并且，也为工作台上的机械臂运作提供更大的活动空间；
16.3、该种工业机器人实训装置，通过数控面板与玻璃罩的相互配合，使得该装置的运行工作更加便捷，并且再利用玻璃罩的保护作用，避免了机械臂失误操作，而损伤到数控面板，使得该装置的安全性有所提高。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1是本实用新型一种工业机器人实训装置的立体图；
19.图2是本实用新型一种工业机器人实训装置的除尘机构剖视图；
20.图3是本实用新型一种工业机器人实训装置的图1结构a的放大示意图；
21.图4是本实用新型一种工业机器人实训装置的图2结构b的放大示意图。
22.图中：1、工作台；2、载物箱；3、机械臂；4、放置台；5、滑动块；6、供风箱；7、导风管；8、收纳盒；9、箱门；10、把手；11、拉环；12、支撑腿；13、封闭滑槽；14、软性滑轨；15、第一齿轮；16、底座；17、第一电机；18、第二齿轮；19、皮带；20、鼓风机；21、玻璃罩；22、操作台；23、数控面板；24、转盘；25、安装仓；26、第二电机；27、联轴器。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.实施例：如图1
‑
4所示，本实用新型一种工业机器人实训装置，包括工作台1，工作台1顶端中心位置安装有放置台4，工作台1在靠近放置台4的一侧设有机械臂3，工作台1顶端边侧设置有封闭滑槽13，工作台1在靠近封闭滑槽13的一侧设有滑动块5，滑动块5底端安装有与封闭滑槽13相互卡合的软性滑轨14，软性滑轨14内部设有第一齿轮15，第一齿轮15顶端啮合有第二齿轮18，滑动块5内部底端安装有底座16，底座16顶端安装有第一电机17，第一电机17输出端套设有皮带19，第一电机17通过皮带19与第二齿轮18传动连接，滑动块5顶端设有转盘24，转盘24顶端安装有供风箱6，供风箱6内部安装有鼓风机20，鼓风机20输出端连接有导风管7，且导风管7贯穿供风箱6顶端，并延伸至外部。
25.其中，滑动块5内部顶端设置有安装仓25，安装仓25内部设有第二电机26，为该装置的除尘机构提供移动动能。
26.其中，第二电机26输出端连接有联轴器27，第二电机26通过联轴器27与转盘24固定连接，通过第二电机26与转盘24的连接，使得该装置的除尘机构有着转向能力。
27.其中，工作台1顶端一侧设置有操作台22，操作台22顶端嵌入有数控面板23，实现了该装置集中一体的数字化控制。
28.其中，操作台22顶端一侧安装有合页，操作台22通过合页铰接有玻璃罩21，保护数控面板23免受损伤，同时也避免了灰尘的掉落到数控面板23。
29.其中，工作台1底端安装载物箱2，载物箱2内部设置有一对空腔，载物箱2在靠近空腔的一侧均安装有合页，载物箱2通过合页铰接有箱门9，箱门9外壁焊接有把手10，有利于载物箱2内部物体的取放。
30.其中，载物箱2在靠近箱门9的一侧设有一对收纳盒8，且每个收纳盒8外壁均连接有拉环11，通过拉环11的设置，使得收纳盒8的抽拉更加便利。
31.其中，载物箱2底端四角均安装有支撑腿12，支撑腿12底端表面均设置有防滑纹理，通过安装的支撑腿12，使得该装置有着稳定的工作环境。
32.工作原理：在使用该种工业机器人实训装置的时候，通过鼓风机20、导风管7、第一电机17、第二电机26、转盘24、皮带19、第一齿轮15、第二齿轮18、软性滑轨14的相互配合，实现了该装置自动化除尘，利用鼓风机20提供强力的风能，再通过导气管7改变风向，达到除尘无死角的目的，再利用第一电机17带动整个除尘机构在工作台1上移动，从而达到移动工作效果，提高了该装置除尘工作效率，该种工业机器人实训装置，通过载物箱2内部设置的收纳盒8和空腔，使得该装置有着更大的载物空间，避免了工作台1面上盛放过多的物体，从而提高了工作台1整洁性，并且，也为工作台1上的机械臂3运作提供更大的活动空间，该种工业机器人实训装置，通过数控面板23与玻璃罩21的相互配合，使得该装置的运行工作更加便捷，并且再利用玻璃罩21的保护作用，避免了机械臂失误操作，而损伤到数控面板23，使得该装置的安全性有所提高。该种工业机器人实训装置，结构合理，除尘便捷，具有较高的实用性。