一种无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱的制作方法

1.本实用新型涉及凿岩台车模拟无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱。


背景技术：

2.目前，随着我国经济的快速发展，在建筑、工业等许多领域对工程机械提出了更高的要求，尤其在工程机械设备领域，我国与发达国家还存在很大差距，在工业、建筑方面需要凿岩台车进行各种危险作业，比如凿岩台车进行矿区作业，很容易发生各种自然灾害，危害人员财产安全。
3.我国目前的无人驾驶凿岩台车仍处在操作人员通过腰胯遥控式进行凿岩台车的作业控制方式，无法真实的观察和体验到凿岩台车的工作状态，也不便于感受路况，在工作上无法达到很好的效果，并且不便快捷移动和容易受环境等影响。
4.为此需要一种无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，以此来解决上述问题。


技术实现要素：

5.实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
7.本实用新型涉及的一种无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，其特征在于：包括自行走小车、模拟驾驶座舱；所述自行走小车为后置电机驱动，前轮为并列式双轮，后轮连接有电机；小车两侧设有平衡支撑装置；所述模拟驾驶座舱包括六自由度运动平台、显示屏、单冷机、油门刹车踏板总成、工具箱、柴油发电机、驻车加热器；所述六自由度运动平台由六个电缸协同控制，控制座椅和显示屏不同方向的倾斜；所述座椅和显示屏位于六自由度运动平台上，油门刹车踏板总成位于座椅下方；所述单冷机为天窗式，位于驾驶座舱顶部；所述工具箱位于驾驶舱外侧壁、且为便携抽拉式工具箱，可拆卸携带；所述柴油发电机和驻车加热器二者电连接并位于驾驶舱尾部。
8.优选地，所述平衡支撑装置包括左右各两个旋腿机构，每个旋腿机构包括旋腿、丝杠，旋腿设置在自行走小车的底盘上，旋腿的自由端上安装有丝杠，通过每个旋腿上的丝杠独立调节控制，从而对底盘起到支撑平衡的作用，旋腿可90度展开或折叠，丝杠上设有吸盘。
9.优选地， 所述驾驶舱头部为全景式进仓门，中部两侧设有车窗，尾部为棱锥形；棱锥形尾部两侧为百叶窗进气格栅，柴油发电机和驻车加热器位于百叶窗进气格栅之间。
10.优选地，所述全景式进仓门和中部两侧车窗均为调光玻璃，通电时，膜可变色。
11.优选地，所述模拟驾驶座舱顶部为弧形设计，弧形上设有百叶窗进风口，内部为单冷机，单冷机设计为天窗式单冷机。
12.优选地，所述六自由度运动平台包括上板、下底板、电缸、轴承座、座椅、转轴、档
把；所述上板、下底板上下设置，上板有3个呈现圆形等距分布的定位块；所述每个定位块上有两个定位孔，所述定位孔内有转轴；所述转轴连接电缸缸杆；所述下底板上安装有轴承座，所述轴承座连接电缸底部；所述座椅位于上板中心；所述档把位于座椅右侧。
13.采用上述技术方案所取得的技术效果在于：
14.本实用新型涉及的一种无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，具有自行走功能，能快速移动行走，及时到达工作位置，此外还具有vr全息动感及视觉感受，在进行远程操作的同时切实与凿岩台车状态一致，从而感受到真实的路况及驾驶体验，还具有便携抽拉式工具箱，可拆卸携带，里面可放置简易工具、应急食物、药品、应急物品等，以此来应对一些特殊紧急情况。此外还具备单冷机和加热器，调光玻璃等，给驾驶者更好、更真实的模拟驾驶感受。
附图说明
15.图1为模拟驾驶仓头部和侧部示意图；
16.图2为侧部和尾部结构示意图；
17.图3为驾驶座舱内部示意图。
18.其中，1、丝杠，2、旋腿，3、全景式进仓门，4、百叶窗进风口，5、抽拉式工具箱，6、电机，7、驻车加热器，8、百叶窗进气格栅，9、柴油发电机，10、显示屏，11、转轴，12、轴承座，13、电缸，14、定位块，15、座椅，16、档把，17、油门刹车踏板总成。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
20.一种无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，如图1所示，包括自行走小车、模拟驾驶座舱；
21.自行走小车为后置电机驱动，前轮为并列式双轮，小车两侧设有平衡支撑装置。自行走小车为后置电机驱动，包括前轮和后轮，前轮为双轮设计，给自行走小车提供更好的承重与稳定性；后轮连接有电机6，给自行走小车提供动力。
22.平衡支撑装置位于自行走小车两侧，平衡支撑装置包括左右各两个旋腿机构，每个旋腿机构包括旋腿2、丝杠1，旋腿2设置在自行走小车的底盘上，旋腿2的自由端上安装有丝杠1，通过每个旋腿2上的丝杠1独立调节调节，也就是通过四个丝杠1控制自行走小车平衡，从而对自行走小车的底盘起到支撑平衡的作用。满足了多地形作业的需求。
23.如图2、图3所示，模拟驾驶座舱包括驾驶舱、六自由度运动平台、座椅15、显示屏10、油门刹车踏板总成17、工具箱、柴油发电机9、驻车加热器7；所述六自由度运动平台由六个电缸13协同控制，用于控制座椅15和显示屏10不同方向的倾斜，凿岩台车在行驶过程中，根据作业地形，模拟驾驶舱具有相应的、及时的动感体验。
24.座椅15和显示屏10位于六自由度运动平台上，显示屏10固定在六自由度平台的上平台，与座椅15相对，从而给驾驶者更逼真的驾驶感受。油门刹车踏板总成17位于座椅15下方；工具箱位于驾驶舱外侧壁、为便携的抽拉式工具箱5，可拆卸携带；所述柴油发电机9和驻车加热器7二者电连接并均位于驾驶舱尾部。
25.如图1所示，平衡支撑装置为左右各两个旋腿机构组成，每个旋腿机构包括旋腿2、
丝杠1，旋腿2设置在自行走小车的底盘上，旋腿2的自由端上安装有丝杠1，通过每个旋腿2上的丝杠1独立调节控制，从而对底盘起到支撑平衡的作用，旋腿2可90度展开或折叠，丝杠1上设有吸盘。
26.如图1、图2所示，驾驶舱的头部为全景式进仓门3，中部两侧设有车窗，尾部为棱锥形；棱锥形尾部两侧为百叶窗进气格栅8，柴油发电机9和驻车加热器7位于百叶窗进气格栅8之间；全景式进仓门3和中部两侧车窗均为调光玻璃，通电时，膜可变色，有效适应不同气候和隔绝紫外线；模拟驾驶座舱顶部为弧形设计，弧形顶上设有百叶窗进风口4（也是百叶窗进气格栅），此外弧形顶内还设有单冷机，单冷机为天窗式单冷机，位于驾驶座舱顶部，用于实现制冷功能。
27.如图3所示，六自由度运动平台由六个电缸协同控制，包括上板、下底板、电缸13、轴承座12、转轴11、档把16组成；上板、下底板上下设置，上板有三个呈现圆形等距分布的定位块14；每个定位块14左右两侧上有两个定位孔，定位孔内有转轴11；转轴11连接电缸13的缸杆；下底板上安装有轴承座12，轴承座12连接电缸13底部；座椅15位于上板中心；档把16位于座椅15右侧。
28.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，其特征在于：包括自行走小车、模拟驾驶座舱；自行走小车两侧设有平衡支撑装置；所述模拟驾驶座舱位于自行走小车上，包括驾驶舱、六自由度运动平台、座椅（15）、显示屏（10）、油门刹车踏板总成（17）、工具箱、柴油发电机（9）、驻车加热器（7）；其中，六自由度运动平台位于驾驶舱内，用于控制座椅（15）和显示屏（10）不同方向的倾斜；座椅（15）和显示屏（10）位于六自由度运动平台上，油门刹车踏板总成（17）位于座椅（15）下方；工具箱位于驾驶舱外侧壁，柴油发电机（9）和驻车加热器（7）二者电连接并均位于驾驶舱尾部。2.根据权利要求1所述的无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，其特征在于：自行走小车为后置电机驱动，包括前轮和后轮，前轮为并列式双轮，后轮连接有电机（6）。3.根据权利要求1所述的无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，其特征在于：平衡支撑装置包括左右各两个旋腿机构，每个旋腿机构包括旋腿（2）、丝杠（1），旋腿（2）设置在自行走小车的底盘上，旋腿（2）的自由端上安装有丝杠（1）。4.根据权利要求3所述的无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，其特征在于：旋腿（2）可90
°
展开或折叠，丝杠（1）上设有吸盘。5.根据权利要求1所述的无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，其特征在于：驾驶舱头部设有全景式进仓门（3）、中部两侧设有车窗、尾部为棱锥形，棱锥形尾部两侧设有百叶窗进气格栅（8），柴油发电机（9）和驻车加热器（7）位于百叶窗进气格栅（8）之间。6.根据权利要求5所述的无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，其特征在于：全景式进仓门（3）和中部两侧车窗均为调光玻璃。7.根据权利要求1所述的无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，其特征在于：模拟驾驶座舱顶部为弧形顶，弧形顶上设有百叶窗进风口（4）、内部设有单冷机。8.根据权利要求7所述的无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，其特征在于：单冷机为天窗式单冷机。9.根据权利要求1~8任一项所述的无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，其特征在于：六自由度运动平台包括上板、下底板、电缸（13）、轴承座（12）、转轴（11）、档把（16）；上板、下底板上下设置，上板上设有三个呈现圆形等距分布的定位块（14），每个定位块（14）上设有两个定位孔，定位孔内设有转轴（11）；转轴（11）连接电缸（13）的缸杆；下底板上安装有轴承座（12），轴承座（12）连接电缸（13）底部；座椅（15）位于上板中心；档把（16）位于座椅（15）右侧。

技术总结
本实用新型公开了一种无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱，包括行走小车和模拟驾驶座舱。所述行车小车为后置电机驱动，为小车提供动力，前轮为双轮设计，给小车提供更好的承重与稳定性；所述小车两侧设有平衡支撑装置，所述平衡支撑装置位于小车两侧，通过四个丝杠结构控制小车平衡，满足了多地形作业的需求；所述模拟驾驶座舱包括六自由度平台、显示屏、座椅、油门刹车踏板总成等，所述六自由度平台通过6个电缸控制座椅各个方向的仰俯角度，所述显示屏固定在六自由度平台上平台，与座椅相对，从而给驾驶者更逼真的驾驶感受。而给驾驶者更逼真的驾驶感受。而给驾驶者更逼真的驾驶感受。


技术研发人员：王亚东 梁闯 王轲锳 李超
受保护的技术使用者：唐山威程科技有限公司
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021/10/18