一种机电工程工料分拣实训装置的制作方法

1.本实用新型属于机电工程技术领域，更具体地说，它涉及一种机电工程工料分拣实训装置。


背景技术：

2.机电一体化这概念是十九世纪提出的概念，即结合应用机械技术和电子技术为一体的概念，随着计算机技术较为迅猛的发展和广泛应用，机电技术得到前所未有的发展，信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术。
3.机电工程需要进行实训练习，工料分拣同样是必不可少的环节，工料分拣实训装置需要操作者进行实际操作，同样在操作的过程中需要较为直观了解相关运行的原理，现有的工料分拣实训装置多采用机械臂进行取料，缺少机械传动原理的展示，同时机械和电气没有很好的结合在一起，实训效果差，因此，本领域技术人员提供了一种机电工程工料分拣实训装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机电工程工料分拣实训装置，通过设置间歇上料结构，可以让操作者更加直观的了解间歇上料的原理，同时间隙上料的方式避免了传送结构表面出现堵塞的情况，能够实现工料的有效分拣，在金属传感器、电感传感器、控制器、行走装置和气缸的作用下，可实现对金属和非金属的有效区分，同时可对金属中铁和铝进行细致分类，同时实现机械和电气运行的有效结合，使得实训的效果更好。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种机电工程工料分拣实训装置，包括放置台及控制器，所述放置台的顶端设置有传送结构，所述放置台的顶端设置有间歇上料结构，所述传送结构的正面设置有第一电机，所述第一电机和间歇上料结构之间设置有传动结构，所述放置台的顶端设置有行走结构，所述行走结构的顶端设置有气缸，所述气缸的输出端设置有电磁铁，所述传送结构的正上方设置有金属传感器，所述放置台的顶端设置有数量为两个的电感传感器，所述放置台的顶端设置有和传送结构无压力接触的收纳板。
7.通过上述技术方案，将需要分拣的原料放置在间歇上料结构中，启动第一电机，第一电机转动通过传动结构同时带动传送结构和间歇上料结构运行，工料在传送结构上部传输，先经过金属传感器进行检测，如是非金属工料，在两个电感传感器的为作用下，将信号传输至控制器，控制器控制行走结构移动相应位置，启动气缸将工料推送至相应的收纳分区，需要说明的是，其中一个电感传感器对行走结构进行检测，另一个电感传感器对传送结构上的工料进行位置的检测，使得气缸推动时位置更加精准，如是金属工料，则继续运行，在两个电感传感器的作用下，气缸推动电磁铁靠近工料，如吸附在电磁铁表面则说明是铁金属工件，将其推至合适分区，如不存在吸附关系，则说明为铝材质工料，则在推至另一分
区，可实现对金属和非金属的有效区分，同时可对金属中铁和铝进行细致分类，同时实现机械和电气运行的有效结合，使得实训的效果更好。
8.进一步地，所述传送结构包括数量为两个的辊筒和输送带，两个所述辊筒均设置于放置台的顶端，两个所述辊筒通过所述输送带传动连接，其中一个所述辊筒和所述第一电机的输出端固定连接。
9.通过上述技术方案，第一电动机转动，带动辊筒转动，通过输送带对工料进行输送，对工料实现自动化传输，在实现传输的同时也更加直观的让操作者了解到传输的运行原理。
10.进一步地，所述行走结构包括两个安装板和第二电机，两个所述安装板之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿所述安装板并与所述第二电机的输出端固定连接，所述第二电机设置于放置台的顶端，所述丝杆的表面设置有行走板，所述气缸安装于所述行走板的顶端。
11.通过上述技术方案，启动第二电机，第二电机带动丝杆原地转动，从而达到利用行走板带动气缸运行的目的，使得气缸推动工料时更加方便，位置更加精准，降低工料分拣的劳动强度。
12.进一步地，两个所述安装板之间设置有数量为两个限位杆，所述行走板和两个所述限位杆滑动连接。
13.通过上述技术方案，行走板运行的过程中，两个限位杆会对行走板进行有效的限位，使得行走板在运行时更加稳定，不会出现偏移的情况。
14.进一步地，所述间歇上料结构包括转动杆和放置盘，所述放置盘固定安装于所述放置台的顶端，所述转动杆转动安装于放置台的顶端，所述转动杆的顶端贯穿放置盘并固定连接有分料盘，所述转动杆的表面设置有槽轮，所述放置台的顶端转动连接有圆形杆，所述圆形杆的表面从上至下依次设置有拨动杆和限位盘。
15.通过上述技术方案，圆形杆转动带动拨动杆对槽轮的凹槽进行拨动，槽轮转动带动转动杆转动，转动杆带动分料盘对工料进行上料，可以让操作者更加直观的了解间歇上料的原理，同时间隙上料的方式避免了传送结构表面出现堵塞的情况，能够实现工料的有效分拣。
16.进一步地，所述放置盘的顶端设置有储料桶，所述放置盘的一侧设置有导料板，所述导料板和水平面的夹角呈一百五十度。
17.通过上述技术方案，放料桶依次可放置多个工料，有效减少上料的劳动强度，且倾斜放置的导料板使得工料可以平稳的到达传送结构的表面，避免工料出现倾倒或损坏的情况。
18.进一步地，所述传动结构包括连接杆，所述连接杆转动安装于放置台的顶端，所述连接杆的一端和第一电机的输出轴均设置有第一锥形齿轮，两个所述第一锥形齿轮相互啮合，所述连接杆的另一端和圆形杆的表面均设置有第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮相互啮合。
19.通过上述技术方案，第一电机转动的同时，在两个第一锥形齿轮的作用下，可带动连接杆发生转动，连接杆转动两个第二锥形齿轮同步发生相应的转动，带动圆形杆转动，从而带动间歇上料结构的运行，更加方便操作者了解机械传动的关系，加强实训效果，同时可
将传送结构和间歇上料结构结合在一起，实现两者的同步进行，在降低运行成本的同时实现同步启停。
20.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
21.1、在金属传感器、电感传感器、控制器、行走装置和气缸的作用下，可实现对金属和非金属的有效区分，同时可对金属中铁和铝进行细致分类，同时实现机械和电气运行的有效结合，使得实训的效果更好，通过设置传动结构，从而带动间歇上料结构的运行，更加方便操作者了解机械传动的关系，加强实训效果，同时可将传送结构和间歇上料结构结合在一起，实现两者的同步进行，在降低运行成本的同时实现同步启停。
22.2、通过设置行走结构，启动第二电机，第二电机带动丝杆原地转动，从而达到利用行走板带动气缸运行的目的，使得气缸推动工料时更加方便，位置更加精准，降低工料分拣的劳动强度。
附图说明
23.图1是本实施例的结构示意图；
24.图2是本实施例行走结构的结构示意图；
25.图3是本实施例第一电机、传动结构和间歇上料结构的连接示意图。
26.附图标记说明：1、放置台；2、控制器；3、传送结构；301、辊筒；302、输送带；4、第一电机；5、传动结构；501、连接杆；502、第一锥形齿轮；503、第二锥形齿轮；6、间歇上料结构；601、转动杆；602、放置盘；603、分料盘；604、拨动杆；605、圆形杆；606、限位盘；607、槽轮；608、导料板；7、金属传感器；8、收纳板；9、行走结构；901、安装板；902、第二电机；903、丝杆；904、限位杆；905、行走板；10、气缸；11、电磁铁；12、电感传感器。
具体实施方式
27.实施例：
28.以下结合附图1
‑
3对本实用新型作进一步详细说明。
29.一种机电工程工料分拣实训装置，包括放置台1及控制器2，放置台1的顶端设置有传送结构3，放置台1的顶端设置有间歇上料结构6，传送结构3的正面设置有第一电机4，第一电机4和间歇上料结构6之间设置有传动结构5，放置台1的顶端设置有行走结构9，行走结构9的顶端设置有气缸10，气缸10的输出端设置有电磁铁11，传送结构3的正上方设置有金属传感器7，放置台1的顶端设置有数量为两个的电感传感器12，放置台1的顶端设置有和传送结构3无压力接触的收纳板8，收纳板8的顶端开设有数量三个导料腔，分别对应非金属分区、铁金属分区和铝材质分区，同时收纳板8为倾斜放置，可将工料及时导出的同时，避免工料发生损坏。
30.传送结构3包括数量为两个的辊筒301和输送带302，两个辊筒301均设置于放置台1的顶端，两个辊筒301通过输送带302传动连接，其中一个辊筒301和第一电机4的输出端固定连接，实现对工料的自动化传输，行走结构9包括两个安装板901和第二电机902，两个安装板901之间转动连接有丝杆903，丝杆903的一端贯穿安装板901并与第二电机902的输出端固定连接，第二电机902设置于放置台1的顶端，丝杆903的表面设置有行走板905，气缸10安装于行走板905的顶端，可带动气缸10自由行走，降低工料分拣的劳动强度，两个安装板
901之间设置有数量为两个限位杆904，行走板905和两个限位杆904滑动连接，两个限位杆904会对行走板905进行有效的限位，使得行走板905在运行时更加稳定。
31.间歇上料结构6包括转动杆601和放置盘602，放置盘602固定安装于放置台1的顶端，转动杆601转动安装于放置台1的顶端，转动杆601的顶端贯穿放置盘602并固定连接有分料盘603，转动杆601的表面设置有槽轮607，放置台1的顶端转动连接有圆形杆605，圆形杆605的表面从上至下依次设置有拨动杆604和限位盘606，能够实现工料的有效分拣，放置盘602的顶端设置有储料桶，放置盘602的一侧设置有导料板608，导料板608和水平面的夹角呈一百五十度，放料桶依次可放置多个工料，有效减少上料的劳动强度，传动结构5包括连接杆501，连接杆501转动安装于放置台1的顶端，连接杆501的一端和第一电机4的输出轴均设置有第一锥形齿轮502，两个第一锥形齿轮502相互啮合，连接杆501的另一端和圆形杆605的表面均设置有第二锥形齿轮503，两个第二锥形齿轮503相互啮合，实现两者的同步进行，在降低运行成本的同时实现同步启停。
32.工作原理：将需要分拣的原料放置在间歇上料结构6中，启动第一电机4，第一电机4转动的同时，带动辊筒301进行转动，实现输送带302的运行，同时在两个第一锥形齿轮502的作用下，可带动连接杆501发生转动，连接杆501转动两个第二锥形齿轮503同步发生相应的转动，带动圆形杆605转动，圆形杆605转动带动拨动杆604对槽轮607的凹槽进行拨动，槽轮607转动带动转动杆601转动，转动杆601带动分料盘603对工料进行上料，工料在传送结构3上部传输，先经过金属传感器7进行检测，如是非金属工料，在两个电感传感器12的为作用下，将信号传输至控制器2，控制器2控制行走结构9移动相应位置，启动气缸10将工料推送至相应的收纳分区，需要说明的是，其中一个电感传感器12对行走结构9进行检测，另一个电感传感器12对传送结构3上的工料进行位置的检测，使得气缸10推动时位置更加精准，如是金属工料，则继续运行，在两个电感传感器12的作用下，气缸10推动电磁铁11靠近工料，如吸附在电磁铁11表面则说明是铁金属工件，将其推至合适分区，如不存在吸附关系，则说明为铝材质工料，则在推至另一分区，可实现对金属和非金属的有效区分，同时可对金属中铁和铝进行细致分类，同时实现机械和电气运行的有效结合，使得实训的效果更好。
33.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。