一种可根据使用场景自动调节姿态的照明装置的制作方法

1.本发明涉及照明装置，尤其涉及一种照明装置及对该照明装置的控制方法。


背景技术：

2.目前，诸如智能台灯的照明装置除了提供基本照明功能外，也可以向用户提供操控按键，以便于用户根据自身需要手动调节照明装置的姿态或亮度。但是，这些互动均是由用户主动完成的，这有可能会打扰用户，从而影响用户体验。
3.发明人发现，尚不存在根据用户在照明装置下的使用场景，自适应改变其自身姿态或亮度的照明装置。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供一种照明装置及其控制方法，能够根据用户在照明装置下的使用场景，自适应改变该照明装置自身姿态或亮度，从而减少了用户操作，以及对用户的打扰，进一步提高了用户体验。
5.为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种照明装置，包括灯头、底座、以及连接灯头和底座的一个或多个连接杆，其中：摄像单元，用于拍摄所述灯头照射的区域的图片；处理单元，用于分析所述图片，以确定所述场景信息；驱动单元，用于根据所确定的场景信息，驱动所述连接杆中的一个或多个，以改变所述照明装置的姿态。
6.可选地，所述场景信息包括：学习场景、阅读场景、游戏场景、电子产品使用场景。
7.可选地，所述处理单元分析所述图片，以确定所述场景信息，包括：所述处理单元识别所述图片中出现的物品，根据所述物品的种类分布，确定所述场景信息。
8.可选地，进一步包括：利用神经网络识别所述图片中出现的物品。
9.可选地，所述照明装置还包括亮度控制单元，用于根据所确定的场景信息，改变所述照明装置的亮度。
10.可选地，所述照明装置还包括存储单元，用于存储场景信息与所述照明装置的姿态的对应关系。
11.可选地，所述照明装置还包括通信单元，用于将所述场景信息通知给管理终端，以由所述管理终端对所述场景信息进行确认或者修改，并接收来自所述管理终端的经确认或经修改的场景信息；所述驱动单元还用于根据从所述管理终端接收的场景信息，驱动所述连接杆中的一个或多个，以改变所述照明装置的姿态。
12.可选地，在所述管理终端对所述场景信息进行修改的情况下，所述处理单元基于所修改的场景信息，调整所述物品的种类分布与所述场景信息的对应关系。
13.可选地，所述照明装置包括台灯、落地灯或利用夹具进行固定的灯。
14.上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为该照明装置能够根据用户在照明装置下的使用场景，自适应改变该照明装置自身姿态或亮度，从而减少了用户操作，以及对用户的打扰，进一步提高了用户体验。另一方面，上述经由管理终端确认或修改
照明装置初始确定的场景信息的方式，不但可以更为精确地确定使用场景，以及使得管理终端的用户了解正在使用照明装置的用户的状态；而且照明装置也可以基于从管理装置接收到的场景信息，更新完善所述物品的种类分布与所述场景信息的对应关系，以在未来更精确地确定使用场景。
15.上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
16.附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
17.图1是根据本发明实施例的照明装置的主要模块的示意图；
18.图2是根据本发明第一实施例的控制照明装置姿态的方法的主要流程的示意图；
19.图3是根据本发明第二实施例的控制照明装置姿态的方法的主要流程的示意图；
20.图4是根据本发明实施例的照明装置的主要模块的另一示意图；
21.图5a和5b是根据本发明实施例的照明装置的姿态示意图。
具体实施方式
22.以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
23.用户可以在照明装置下读书、学习或进行游戏活动。虽然用户可以通过照明装置上的操控按键改变照明模式——例如改变照明装置的姿态或亮度，但这势必对用户造成打扰。因此，本公开提供了一种以静默的方式自动调整照明模式的照明装置及其控制方法，以更好地适应用户在照明装置下的使用情况——也即，场景信息。更具体地，通过照明装置的姿态以及亮度来反映照明模式。
24.图1是根据本发明实施例的照明装置的主要模块的示意图。本发明实施例的照明装置包括灯头、底座、以及连接灯头和底座的一个或多个连接杆(如图5a、5b所示)，此外，如图1所示，本发明的照明装置包括摄像单元、处理单元和驱动单元。其中，摄像单元用于拍摄所述灯头照射的区域的图片；处理单元用于分析所述图片，以确定所述场景信息；驱动单元用于根据所确定的场景信息，驱动所述连接杆中的一个或多个，以改变所述照明装置的姿态。
25.具体地，摄像单元可以采集该照明装置附近的图像，例如，照明装置的灯头所照射的区域的图像。
26.处理单元对所采集到的图像进行分析，例如利用神经网络对图像中所包含的物品进行识别，根据识别到的物品，确定用户在照明装置下的使用情况——也即，场景信息。进一步，可以(例如，在照明装置的存储单元中)预先存储物品种类与场景信息的对应关系，例如，如若出现至少一个笔或橡皮等文具，则将场景信息判断为学习场景；如若仅出现一本书，则将场景信息判断为阅读场景；如若出现两边以上的书，则将场景信息判断为学习场景；如若出现棋盘、卡牌等游戏道具，则将场景信息判断为游戏场景；如若出现平板电脑等
电子产品，则将场景信息判断为电子产品使用场景。在另一个示例中，可以预先训练基于神经网络的场景识别模型，以利用该场景识别模型直接识别出所拍摄的图片对应的场景信息。
27.在确定场景信息后，处理单元可以将该场景信息发送给驱动单元，以使得驱动单元根据该场景信息改变一个或多个连接杆的角度或长度，从而改变照明装置的姿态。在另一个实施例中，处理单元可以(例如，从照明装置的存储单元中)查找到与该场景信息对应的目标姿态，然后将该目标姿态发送给驱动单元，以使得驱动单元根据该目标姿态改变一个或多个连接杆的角度或长度。
28.本发明所述的照明装置包括台灯、落地灯或利用夹具进行固定的灯。
29.图2是根据本发明第一实施例的控制照明装置姿态的方法的主要流程的示意图。如图2所示，该方法包括步骤s201
‑
s204。
30.在步骤s201中，照明装置的摄像单元拍摄所述灯头照射的区域的图片。例如，照在灯头附近的摄像头拍摄灯头照射的区域的图片。
31.在步骤s202中，照明装置的处理单元分析所述图片，以确定所述场景信息。例如，场景信息是学习场景、阅读场景或游戏场景中的一个。在一个示例中，可以利用神经网络对图像中所包含的物品进行识别，根据识别到的物品的种类分布，确定用户在照明装置下的使用情况——也即，场景信息。例如，如若出现至少一个笔或橡皮等文具，则将场景信息判断为学习场景；如若仅出现一本书，则将场景信息判断为阅读场景；如若出现两边以上的书，则将场景信息判断为学习场景；如若出现棋盘、卡牌等游戏道具，则将场景信息判断为游戏场景；如若出现平板电脑等电子产品，则将场景信息判断为电子产品使用场景。在另一个示例中，可以预先训练基于神经网络的场景识别模型，以利用该场景识别模型直接识别出所拍摄的图片对应的场景信息。
32.在步骤s203中，照明装置的驱动单元根据所确定的场景信息，驱动所述连接杆中的一个或多个，以改变所述照明装置的姿态。
33.例如，照明装置的姿态首先如图5a所示，在根据拍摄到的灯头照射的区域的图片确定场景信息后——例如，当处理单元确定场景信息为学习场景后，确定照明装置的姿态应改变至如图5b所示，以使得灯头射出的光线可以直接照射到书本等学习用具上。因此，驱动单元将驱动连接杆ab、bc、cd、de、ef中的一个或多个，以使得照明装置最终达到如图5b所示的姿态。以连接杆de为例，如图5a所示，其在姿态改变前，长度为l1、与y轴的夹角为α1(即，d点在yz平面上的投影点d
yz
与e点构成的线段与y轴的夹角，也即线段de在yz平面上的投影线段与y轴的夹角)、与x轴的夹角为θ1(即，d点在xz平面上的投影点d
xz
与e点构成的线段与x轴的夹角，也即线段de在xz平面上的投影线段与x轴的夹角)、以及与z轴的夹角β1；如图5b所示，其在姿态改变后，长度为l2、与y轴的夹角为α2(即，d点在yz平面上的投影点d
yz
与e点构成的线段与y轴的夹角，也即线段de在yz平面上的投影线段与y轴的夹角)、与x轴的夹角为θ2(即，d点在xz平面上的投影点d
xz
与e点构成的线段与x轴的夹角，也即线段de在xz平面上的投影线段与x轴的夹角)、以及与z轴的夹角β2。可以理解的是，虽然未在图5a和图5b中示出上述与z轴的夹角β1、β2，但其计算方式与上述α1、α2或θ1、θ2一致，也即可以将线段de在平面yz上的投影线段与z轴的夹角作为连接杆de与z轴的夹角。进而，可以计算出连接杆de需改变的角度和长度分别为：
34.δα＝α2‑
α1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
35.δθ＝θ2‑
θ1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
36.δβ＝β2‑
β1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
37.δl＝l2‑
l1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
38.相应地，与场景信息对应的驱动指令可以指示连接杆de与x轴的夹角应改变δα、与y轴的夹角应改变δθ、与z轴的夹角应改变δβ、长度应改变δl。在一个实施例中，驱动连接杆运动的驱动单元包括角度驱动单元和伸缩驱动单元，其中，角度驱动单元用于驱动连接杆相对于x轴、y轴、z轴转动，从而改变连接杆相对于x轴、y轴、z轴的夹角，伸缩驱动单元用于驱动连接杆收缩或者延伸，从而改变连接杆外露的长度。可以理解的是，本发明实施例中，可以仅改变连接杆相对于x轴、y轴、z轴的夹角，或者仅改变连接杆外露的长度，在此情况下，驱动单元可以仅包括角度驱动单元或伸缩驱动单元。
39.在另一个示例中，如若确定场景信息为游戏场景，则可将照明装置的目标姿态的改变范围设置为动态范围，以使得照明装置呈现轻微晃动，迎合轻松愉快的游戏场景。
40.在另一个示例中，如若确定场景信息为阅读场景，则可将照明装置的目标姿态的设置为灯头抬高，以使得灯头射出的光线可以柔和的照射到书籍上。
41.在另一个实施例中，可以提供场景信息与目标姿态对应关系的配置界面，例如用户在该照明装置对应的管理终端上可以配置场景信息与目标姿态的对应关系，随后照明装置(例如，其存储单元)存储场景信息与该照明装置的姿态的对应关系。
42.在另一个示例中，如若确定场景信息为电子产品使用场景，则可将照明装置的目标姿态的设置为不直射电子产品的屏幕，以保护用户眼睛。
43.在步骤s204中，可选地，照明装置的亮度控制单元根据所确定的场景信息，改变所述照明装置的亮度。例如，当确定场景信息为学习场景时，可将照明装置的亮度提高；当确定场景信息为阅读场景时，可将照明装置的亮度调整为较为柔和的黄色灯光；当确定场景信息为电子产品使用场景时，可将照明装置的亮度调整为接近电子产品屏幕的亮度。类似地，可以提供场景信息与目标亮度对应关系的配置界面，例如用户在该照明装置对应的管理终端上可以配置场景信息与目标亮度的对应关系，随后照明装置(例如，其存储单元)存储场景信息与该照明装置的亮度的对应关系。
44.图3是根据本发明第二实施例的控制照明装置姿态的方法的主要流程的示意图。如图3所示，该方法包括步骤s301
‑
s304。
45.在步骤s301中，照明装置的处理单元确定场景信息，例如可采用步骤s202中的方法确定场景信息。
46.在步骤s302中，照明装置的通信单元将所确定的场景信息通知给管理终端，以使得管理终端了解用户在该照明装置下的使用情况(也即，场景信息)。具体地，管理终端可以为另一用户的手机、电脑等设备。
47.在步骤s303中，另一用户可以使用管理终端针对照明装置所确定的场景信息进行确认或修改，例如，将照明装置所确定的阅读场景修改为学习场景。照明装置随后收到来自该管理终端的经确认或经修改的场景信息。
48.在步骤s304中，照明装置的驱动单元根据从管理终端接收的场景信息，驱动所述连接杆中的一个或多个，以改变照明装置的姿态。具体地，驱动单元可以从照明装置的存储
单元中获取与经确认或经修改的场景信息对应的姿态，进而驱动所述连接杆中的一个或多个，以改变所述照明装置的姿态；或者，处理单元可以从照明装置的存储单元中获取与经确认或经修改的场景信息对应的姿态，进而通知驱动单元驱动所述连接杆中的一个或多个，以改变所述照明装置的姿态。
49.进一步，照明装置的亮度控制单元根据从管理终端接收的场景信息，改变照明装置的亮度。
50.进一步，在所述管理终端对所述场景信息进行修改的情况下，所述处理单元基于所修改的场景信息，调整所述物品的种类分布与所述场景信息的对应关系。例如，由于所拍摄的图片中出现了两本书，照明装置将场景信息判定为阅读场景；但是随后管理终端将该场景信息修改为阅读场景，因而照明装置基于该修改，将涉及两本或少量书的场景修改为学习场景。在另一个使用神经网络直接判定图像对应的场景信息的示例中，可以基于管理终端对场景信息的修改，重新训练基于神经网络的场景识别模型。
51.图4是根据本发明实施例的照明装置的主要模块的另一示意图。如图5所示，该照明装置包括处理单元、摄像单元、存储单元、驱动单元、通信单元和亮度控制单元。其中，如上文所述，摄像单元用于拍摄所述灯头照射的区域的图片；处理单元用于分析所述图片，以确定所述场景信息；驱动单元用于根据所确定的场景信息，驱动所述连接杆中的一个或多个，以改变所述照明装置的姿态。进一步，亮度控制单元用于根据所确定的场景信息，改变所述照明装置的亮度；通信单元用于将所述场景信息通知给管理终端，并从管理终端接收经确认或经修改的场景信息；存储单元用于存储场景信息与照明装置的姿态的对应关系，以及存储场景信息与照明装置的亮度的对应关系。
52.在一个示例中，该照明装置为台灯、落地灯或利用夹具进行固定的灯。
53.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
54.描述于本发明实施例中所涉及到的单元(or“模块”)可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元(or“模块”)也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括驱动单元(or“模块”)、照明控制单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，驱动单元还可以被描述为“使得照明装置姿态改变的单元”。
55.根据本发明实施例的技术方案，因为该照明装置能够根据用户在照明装置下的使用场景，自适应改变该照明装置自身姿态或亮度，从而减少了用户操作，以及对用户的打扰，进一步提高了用户体验。另一方面，上述经由管理终端确认或修改照明装置初始确定的场景信息的方式，不但可以更为精确地确定使用场景，以及使得管理终端的用户了解正在
使用照明装置的用户的状态；而且照明装置也可以基于从管理装置接收到的场景信息，更新完善所述物品的种类分布与所述场景信息的对应关系，以在未来更精确地确定使用场景。
56.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。