下笔装置的制作方法

1.本实用新型属于机器人领域，具体涉及下笔装置。


背景技术：

2.下笔装置是写字机器人的末端执行部件，下笔装置的好坏对于写字机器人的写字效果起到非常重要的作用。
3.而要达到好的写字效果，需要对笔的上下位置进行精确的控制，同时还需要对笔的方向进行调整，而现有的写字机器人的下笔装置主要采取固定的方向，无法方便的对笔的写字方向进行调整，影响写字的效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种下笔装置，本实用新型可以方便的对写字的方向进行调整，写字效果更好。
5.其技术方案如下：
6.下笔装置，包括第一支架、第二支架及第三支架，第一支架与第二支架之间设有竖直驱动机构，在第二支架上设有弧形槽，第三支架通过连接件安装于第二支架的弧形槽内，在第二支架上设有笔固定件。
7.在其中一个实施例中，所述笔固定件为安装套及固定螺栓，安装套设于所述第三支架上，在安装套内设有套笔孔，所述固定螺检穿过安装套的外壁，其内端朝向套笔孔内。
8.在其中一个实施例中，在所述固定螺栓的外端连接有旋转手柄。
9.在其中一个实施例中，在所述套笔孔的内侧设有倾斜相对的两个过渡卡紧斜面。
10.在其中一个实施例中，在所述第二支架上还设有旋转孔，所述旋转孔内设有旋转件，所述第三支架的一侧通过该旋转件活动的装设于第二支架上，另一侧通过所述连接件活动的安装于第二支架上。
11.在其中一个实施例中，所述旋转孔位于所述弧形槽的下方，且所述旋转孔位于所述弧形槽的旋转圆心上。
12.在其中一个实施例中，在所述第一支架与第二支架之间安装有驱动电机、丝杆，驱动电机的输出轴与丝杆连接，在第一支架与第二支架的其中一个支架上设置有配合部，另一个支架上安装所述驱动电机，配合部上设有丝孔，丝杆与丝孔配合。
13.在其中一个实施例中，所述驱动电机安装于所述第一支架上，所述配合部设于第二支架上。
14.在其中一个实施例中，在所述第一支架与第二支架之间设有相对应的导向杆及导向孔，导向杆与导向孔相配合。
15.在其中一个实施例中，所述导向杆设于所述第一支架上，在所述第二支架上设有四个导向耳，四个导向耳构成两组，各所述导向孔均设于所述导向耳上。
16.本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
17.本实用新型所述下笔装置包括有第一支架、第二支架及第三支架，在使用时，将笔安装于第三支架的笔固定件上，通过竖直驱动机构调节第二支架的上下移动位置，进而对笔的上下位置进行调整，通过调节第三支架安装于弧形槽的位置，可以调节第三支架及笔的倾斜角度，进而对书写的角度进行调整。本实用新型可以方便的对笔的上下位置及角度进行调整，可以达到理想的调整效果，书写效果更理想。
附图说明
18.此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。
19.除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
20.图1是本实用新型所述下笔装置的斜侧图
21.图2是本实用新型所述下笔装置在第一方向的剖视图；
22.图3是本实用新型所述下笔装置在第二方向的剖视图；
23.附图标记说明：
24.10、第一支架，11、导向杆，111、导向安装台，
25.20、第二支架，21、弧形槽，22、连接件，23、旋转孔，24、配合部，25、导向耳，251、导向孔，26、旋转件，
26.30、第三支架，31、安装套，311、套笔孔，312、过渡卡紧斜面，32、固定螺栓，321、旋转手柄，
27.41、驱动电机，42、丝杆，
28.50、笔。
具体实施方式
29.为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。
30.除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本实用新型技术方案的现实场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本实用新型的技术方案的目的相对应的含义。
31.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
32.除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
34.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。
35.毫无疑义，与本实用新型的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。
36.如图1至图3所示，下笔装置，其包括第一支架10、第二支架20及第三支架30，在第一支架10上设有两个导向杆11，在第二支架20上设有四个导向耳25，四个导向耳25构成两组，各所述导向孔251均设于所述导向耳25上，每个导向杆11插入每组导向耳25的导向孔251内，在第一支架10上安装有驱动电机41，驱动电机41的输出轴与丝杆42连接，在第二支架20上安装有配合部24，配合部24上设有丝孔，丝杆42与丝孔配合，在第二支架20上设有笔固定件。
37.在使用时，将笔50安装于第三支架30的笔固定件上，通过驱动电机41调节第二支架20的上下移动位置，进而对笔的上下位置进行调整。
38.为方便安装及保证可靠滑动，在第一支架10上设有导向安装台111，导向杆11的中部安装于该导向安装台111上，两个所述导向耳25分别位于该导向安装台111的两侧。
39.在第二支架20上设有弧形槽21及旋转孔23，所述旋转孔23位于所述弧形槽21的下方，且所述旋转孔23位于所述弧形槽21的旋转圆心上；所述旋转孔23内设有旋转件26，所述第三支架30的一侧通过该旋转件26活动的装设于第二支架20上，另一侧通过所述连接件22活动的安装于第二支架20上。
40.通过调节第三支架30安装于弧形槽21的位置，可以调节第三支架30及笔50的倾斜角度，进而对书写的角度进行调整。本实施例可以方便的对笔50的上下位置及角度进行调整，可以达到理想的调整效果，书写效果更理想。
41.所述笔固定件为安装套31及固定螺栓32，安装套31设于所述第三支架30上，在安装套31内设有套笔孔311，所述固定螺检穿过安装套31的外壁，其内端朝向套笔孔311内，在所述套笔孔311的内侧设有倾斜相对的两个312，在所述固定螺栓32的外端连接有旋转手柄321。拧动旋转手柄321，可以将固定螺栓32调紧或调松，并可以将笔50卡入套笔孔311内，或者将笔50从套笔孔311内取出，两个过渡卡紧斜面312可以更好的适应笔50的粗细，卡紧更可靠。
42.以上实施例的目的，是对本实用新型的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本实用新型的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本实用新型的保护范围。
43.以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。