一种工业机器人测试实训装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人测试实训装置领域，尤其涉及一种工业机器人测试实训装置。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.现有的工业机器人测试实训装置在使用时对机器人的测试范围较小，难以对工业机器人进行较为精细的测试，其次，现有的工业机器人测试实训装置在使用时，本身较为笨重，不便于人们的运输。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人测试实训装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人测试实训装置，包括工作台，所述工作台的上端固定连接有安装座，所述安装座的上端设置有搬运机械人，所述搬运机械人上设置有安装板，所述安装板的下端固定连接有红外感应器，所述安装座的上端固定连接有感应块，所述红外感应器位于感应块的上端，所述安装座的一端固定连接有红外测温器，所述工作台的上端固定连接有计时器；
6.所述工作台的上端固定连接有放置框，所述放置框的内部设置有若干组砝码，所述工作台的上端设置有放置箱，所述放置箱的上端固定连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有拉力感应器，所述拉力感应器的上端固定连接有连接座。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述工作台的下端固定连接有安装架，所述安装架的内部固定连接有处理器。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述工作台的下端固定连接有四组支撑柱，且四组所述支撑柱均匀地分在工作台的下端面上。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述支撑柱的下端固定连接有万向轮，所述万向轮上设置有踏板。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述工作台的上端固定连接有控制面板，所述控制面板上设置有显示屏。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述控制面板上设置有控制按钮，所述控制按钮位于显示屏的下端。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述放置框位于放置箱的一端，所述放置箱位于搬运机械人的一端。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述计时器位于搬运机械人的一端。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.1、本实用新型通过设置的放置箱、拉力感应器、连接座、连接板、砝码，能够对搬运机械人的搬运能力进行测试。
23.2、本实用新型通过设置的红外测温器，能够对工业机械人在工作时的机表温度进行测试。
24.3、本实用新型通过设置的红外感应器与感应块，在计时器的配合下，能够对工业机械人的转动速度进行测试。
25.4、本实用新型通过设置的万向轮，能够便于整个装置的移动，进而提高装置的机动性。
附图说明
26.图1为本实用新型提出的一种工业机器人测试实训装置的正视图；
27.图2为本实用新型提出的一种工业机器人测试实训装置的俯视图；
28.图3为图1中a处的放大图；
29.图4为本实用新型提出的一种工业机器人测试实训装置的部分立体示意图。
30.图例说明：
31.1、工作台；2、安装架；3、处理器；4、万向轮；5、支撑柱；6、控制面板；7、计时器；8、感应块；9、搬运机械人；10、安装座；11、放置箱； 12、拉力感应器；13、连接座；14、连接板；15、放置框；16、砝码；17、红外测温器；18、显示屏；19、控制按钮；20、安装板；21、红外感应器。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.参照图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人测试实训装置，包括工作台1，工作台1的上端固定连接有安装座10，安装座10的上端设置有搬运机械人9，搬运机械人9上设置有安装板20，安装板20的下端固定连接有红外感应器21，安装座10的上端固
定连接有感应块8，红外感应器 21位于感应块8的上端，安装座10的一端固定连接有红外测温器17，工作台1的上端固定连接有计时器7，计时器7位于搬运机械人9的一端，通过红外感应器21，对感应块8进行识别感应，通过计时器7，对红外感应器21两次识别感应块8的时间进行计数，然后通过处理器3对得到的数据进行运算，能够对搬运机械人9的转动速度进行测试，工作台1的下端固定连接有安装架2，安装架2的内部固定连接有处理器3，工作台1的上端固定连接有控制面板6，控制面板6上设置有显示屏18，能够便于人们对测试结果进行观测，控制面板6上设置有控制按钮19，能够便于人们对整个装置进行操控，该技术为现有技术，此处不做过多解释，控制按钮19位于显示屏18的下端。
35.工作台1的上端固定连接有放置框15，放置框15的内部设置有若干组砝码16，工作台1的上端设置有放置箱11，放置箱11的上端固定连接有连接板14，连接板14的上端固定连接有拉力感应器12，能够对搬运机械人9 所受的拉力进行监测，拉力感应器12的上端固定连接有连接座13，放置框 15位于放置箱11的一端，放置箱11位于搬运机械人9的一端，将连接座13 吊在搬运机械人9的力臂上，然后将放置框15中的砝码16放置到放置箱11 中，然后启动搬运机械人9，将放置箱11吊起来，通过拉力感应器12对搬运机械人9力臂所受拉力进行检测，能够对搬运机械人9的搬运能力进行测试。
36.工作台1的下端固定连接有四组支撑柱5，且四组支撑柱5均匀地分在工作台1的下端面上，支撑柱5的下端固定连接有万向轮4，通过设置的万向轮 4，能够便于整个装置的移动，进而提高装置的机动性，万向轮4上设置有踏板。
37.工作原理：首先通过万向轮4，将整个装置移动到相应位置，然后将连接座13吊在搬运机械人9的力臂上，然后将放置框15中的砝码16放置到放置箱11中，然后启动搬运机械人9，将放置箱11吊起来，通过拉力感应器12 对搬运机械人9力臂所受拉力进行检测，能够对搬运机械人9的搬运能力进行测试，当搬运机械人9转动时，通过红外感应器21，对感应块8进行识别感应，通过计时器7，对红外感应器21两次识别感应块8的时间进行计数，然后通过处理器3对得到的数据进行运算，能够对搬运机械人9的转动速度进行测试，通过红外测温器17，能够对搬运机械人9在工作时的机表温度进行测试。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。