直升机模拟器驾驶机构阻尼装置的制作方法

1.本实用新型涉及模拟驾驶技术领域，具体涉及直升机模拟器驾驶机构阻尼装置。


背景技术：

2.随着科技的快速发展，模拟驾驶技术也逐渐成熟，通过模拟驾驶技术可体验到驾驶不同载具，不仅可供市民进行体验，还能够对飞行驾驶员进行培训。
3.经过海量检索，发现现有技术，公开号为cn207421201u，公开了一种直升机模拟器驾驶机构阻尼装置，包括：拉杆接头、限位套、拉杆、螺纹套、弹簧夹、尼龙套、锥形套和摩擦套筒固定座，拉杆为中空结构，拉杆右端设置有拉杆接头，拉杆接头与拉杆通过螺纹进行连接，拉杆左右两侧均设置有限位套，左右两个限位套之间设置尼龙套，弹簧夹包括：固定端和夹紧端，固定端套设在拉杆上，夹紧端与尼龙套外壁向贴合，弹簧夹外套设有螺纹套，螺纹套一端与固定端相连，螺纹套另一端内壁上设置有螺纹，螺纹套外侧套有摩擦套筒固定座。本实用新型通过锥形套与弹簧夹的配合使用，起到了可以调节阻尼力的功能，同时本实用新型结构简单、动作可靠和效果稳定。
4.综上所述，现有的直升机模拟器在使用时，由于需要对直升机的飞行姿态进行还原，因此需要使用到液压设备对模拟器的姿态进行调整，从而达到还原度更高的模拟驾驶，但是在实际其使用过程中，液压杆直接驱动模拟器调整姿态，调整的过程不够舒缓，因此会产生一定的颠簸，容易引起模拟者慌乱，使得模拟效果大打折扣，同时现有的阻尼机构大多通过弹簧实现阻尼效果，弹簧在长时间使用后，弹力会减弱，使得弹簧的行程缩短，会影响后续的实际使用。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了直升机模拟器驾驶机构阻尼装置，解决了以上所述的技术问题。
6.本实用新型解决上述技术问题的方案如下：直升机模拟器驾驶机构阻尼装置，包括模拟仓本体、固定板、阻尼管、液压缸、缓冲罐、第一活塞和第二活塞，所述模拟仓本体下表面设置有固定板，所述固定板下方设置有底板，所述底板上表面四角处均设置有液压缸，所述液压缸上端均设置有阻尼管，所述阻尼管内部均滑动插接有行程杆，所述阻尼管一侧外壁均安装有缓冲罐，所述缓冲罐上端连接有与所述阻尼管上端相连通的连通管，所述连通管上安装有节流阀，所述阻尼管内部滑动安装有第一活塞和第二活塞，所述缓冲罐内部滑动安装有第三活塞，所述底板上表面安装有控制器，所述控制器一侧设置有液压泵。
7.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在阻尼管一侧设置缓冲罐，当液压缸驱动液压杆和第二活塞在阻尼管中上升时，第二活塞与第一活塞之间的液压油会推动第一活塞和行程杆上升，并挤压第一活塞上方空间的液压油，并通过连通管挤出至缓冲罐中，节流阀可对连通管中液压油的流动进行节流，降低液压油排出的速度，从而实现良好的阻尼效果，使得行程杆升降行程更加平缓，减少模拟仓本体位置调整时产生的颠簸，同时减少了
第一弹簧和第二弹簧的长时间使用负担，确保了第一弹簧和第二弹簧的使用寿命。
8.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
9.进一步，所述液压缸上端与所述阻尼管下端外壁均焊接有连接座。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：连接座可对液压缸和阻尼管之间的连接，从而保障连接的稳定强度。
11.进一步，所述液压缸下端外壁与所述行程杆上端外壁均转动安装有固定架，所述固定架分别安装于所述固定板下表面和所述底板上表面。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：固定架可实现液压缸与行程杆与底板和固定板之间的位置转动，从而实现模拟仓本体的位置调整。
13.进一步，所述行程杆下端安装于所述第一活塞上表面，且所述第一活塞上表面设置有第一弹簧，所述第二活塞位于所述第一活塞下方，所述第一活塞下表面与所述第二活塞上表面之间设置有第二弹簧。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：第一弹簧和第二弹簧能够辅助第一活塞和第二活塞在阻尼管中的移动。
15.进一步，所述液压缸上端设置有贯穿所述阻尼管底端外壁的液压杆，所述液压杆上端与第二活塞下表面相连接。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：液压缸可驱动液压杆移动，从而驱动第二活塞移动。
17.进一步，所述第三活塞下表面设置有第三弹簧，所述第三弹簧下端与所述缓冲罐底端内壁弹性连接。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：当液压油通过连通管和节流阀进入缓冲罐中，液压油可挤压第三活塞和第三弹簧移动，从而扩大缓冲罐的容积，对液压油进行储存，并通过第三弹簧的反作用力和阻尼管中的负压，将缓冲罐中的液压油回流至阻尼管中。
19.进一步，所述阻尼管上下两端分别嵌入安装有第二密封轴承和第一密封轴承。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：第一密封轴承和第二密封轴承可分别对液压杆和行程杆进行密封，避免阻尼管中的液压油产生泄漏。
21.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
23.图1为本实用新型实施例提供的直升机模拟器驾驶机构阻尼装置主视结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的直升机模拟器驾驶机构阻尼装置阻尼管与液压缸主剖视放大结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例提供的直升机模拟器驾驶机构阻尼装置阻尼管与缓冲罐
主剖视结构示意图；
26.图4为本实用新型实施例提供的直升机模拟器驾驶机构阻尼装置底板俯视结构示意图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1、模拟仓本体；2、固定板；3、行程杆；4、阻尼管；5、液压缸；6、底板；7、液压泵；8、控制器；9、固定架；10、缓冲罐；11、第一活塞；12、第二活塞；13、第三活塞；14、连通管；15、节流阀；16、第一弹簧；17、第二弹簧；18、液压杆；19、第一密封轴承；20、连接座；21、第三弹簧；22、第二密封轴承。
具体实施方式
29.以下结合附图1
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4对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
30.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.如图1至图4所示，本实用新型提供了直升机模拟器驾驶机构阻尼装置，包括模拟仓本体1、固定板2、阻尼管4、液压缸5、缓冲罐10、第一活塞11和第二活塞12，模拟仓本体1下表面设置有固定板2，固定板2下方设置有底板6，底板6上表面四角处均设置有液压缸5，液压缸5上端均设置有阻尼管4，阻尼管4内部均滑动插接有行程杆3，阻尼管4一侧外壁均安装有缓冲罐10，缓冲罐10上端连接有与阻尼管4上端相连通的连通管14，连通管14上安装有节流阀15，阻尼管4内部滑动安装有第一活塞11和第二活塞12，缓冲罐10内部滑动安装有第三活塞13，液压缸5驱动液压杆18和第二活塞12在阻尼管4中上升时，第二活塞12与第一活塞11之间的液压油会推动第一活塞11和行程杆3上升，并挤压第一活塞11上方空间的液压油，并通过连通管14挤出至缓冲罐10中，节流阀15可对连通管14中液压油的流动进行节流，降低液压油排出的速度，从而实现良好的阻尼效果，使得行程杆3升降行程更加平缓，减少模拟仓本体1位置调整时产生的颠簸，同时减少了第一弹簧16和第二弹簧17的长时间使用负担，确保了第一弹簧16和第二弹簧17的使用寿命。
33.底板6上表面安装有控制器8，控制器8一侧设置有液压泵7，控制器8可接收模拟仓本体1发出的信号，并驱动液压泵7进行运转。
34.优选的，液压缸5上端与阻尼管4下端外壁均焊接有连接座20，连接座20可对液压
缸5和阻尼管4之间的连接，从而保障连接的稳定强度。
35.优选的，液压缸5下端外壁与行程杆3上端外壁均转动安装有固定架9，固定架9分别安装于固定板2下表面和底板6上表面，固定架9可实现液压缸5与行程杆3与底板6和固定板2之间的位置转动，从而实现模拟仓本体1的位置调整。
36.优选的，行程杆3下端安装于第一活塞11上表面，且第一活塞11上表面设置有第一弹簧16，第二活塞12位于第一活塞11下方，第一活塞11下表面与第二活塞12上表面之间设置有第二弹簧17，第一弹簧16和第二弹簧17能够辅助第一活塞11和第二活塞12在阻尼管4中的移动。
37.优选的，液压缸5上端设置有贯穿阻尼管4底端外壁的液压杆18，液压杆18上端与第二活塞12下表面相连接，液压缸5可驱动液压杆18移动，从而驱动第二活塞12移动。
38.优选的，第三活塞13下表面设置有第三弹簧21，第三弹簧21下端与缓冲罐10底端内壁弹性连接，当液压油通过连通管14和节流阀15进入缓冲罐10中，液压油可挤压第三活塞13和第三弹簧21移动，从而扩大缓冲罐10的容积，对液压油进行储存，并通过第三弹簧21的反作用力和阻尼管4中的负压，将缓冲罐10中的液压油回流至阻尼管4中。
39.优选的，阻尼管4上下两端分别嵌入安装有第二密封轴承22和第一密封轴承19，第一密封轴承19和第二密封轴承22可分别对液压杆18和行程杆3进行密封，避免阻尼管4中的液压油产生泄漏。
40.本实用新型的具体工作原理及使用方法为：当控制器8接收到模拟仓本体1的信号后，驱动液压泵7液压油泵出，从而通过液压缸5工作，当液压缸5驱动液压杆18和第二活塞12在阻尼管4中上升时，第二活塞12与第一活塞11之间的液压油会推动第一活塞11和行程杆3上升，并挤压第一活塞11上方空间的液压油，并通过连通管14挤出至缓冲罐10中，节流阀15可对连通管14中液压油的流动进行节流，降低液压油排出的速度，从而实现良好的阻尼效果，使得行程杆3升降行程更加平缓，减少模拟仓本体1位置调整时产生的颠簸，同时减少了第一弹簧16和第二弹簧17的长时间使用负担，确保了第一弹簧16和第二弹簧17的使用寿命。
41.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。