体外诊断仿真系统及方法与流程

1.本发明实施例涉及医疗教学技术领域，尤其涉及一种体外诊断仿真系统及方法。


背景技术：

2.目前，体外诊断仪器的液路教学上通常使用诊断仪器进行整机教学。但是，整机教学会导致学生难以对仪器的内部关键部件和模块建立直观认知。并且，对于整机仪器进行拆解和重新组装的难度较大，重新组装后还可能造成整机仪器损坏的问题，增加了教学成本，导致了资源浪费。
3.由于产品级的体外诊断仪器的价格昂贵，进行教学时难以为每名学生配备一台仪器，会影响教学效果。并且，产品级的体外诊断仪器出于技术保密的考量，通常会将关键模块进行封闭处理，学生们难以理解其内部的工作原理，影响教学质量。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种体外诊断仿真系统及方法，以实现直观的显示体外诊断的过程，并提高各泵阀组件的控制便捷性的技术效果。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种体外诊断仿真系统，该系统包括：硬件仿真子系统和人机交互子系统；所述硬件仿真子系统包括机械仿真模块和液路仿真模块；其中，
6.所述人机交互子系统，用于确定目标执行操作，基于所述目标执行操作生成与所述目标执行操作相对应的目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至所述机械仿真模块；
7.所述机械仿真模块，分别与所述人机交互子系统和所述液路仿真模块连接，用于接收所述人机交互子系统发送的目标控制指令，基于所述目标控制指令触发与所述目标控制指令相对应的功能部件运行，以产生液路驱动信号，并将所述液路驱动信号发送至所述液路仿真模块；
8.所述液路仿真模块，用于根据所述液路驱动信号，展示与目标液体相关的目标流向；其中，所述液路仿真模块设置于透明度大于预设透明度阈值的有机玻璃中。
9.第二方面，本发明实施例还提供了一种体外诊断仿真方法，该方法应用于体外诊断仿真系统，包括：
10.基于人机交互子系统确定目标执行操作，基于所述目标执行操作生成与所述目标执行操作相对应的目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至机械仿真模块；
11.基于机械仿真模块接收所述人机交互子系统发送的目标控制指令，基于所述目标控制指令触发与所述目标控制指令相对应的功能部件运行，以产生液路驱动信号，并将所述液路驱动信号发送至液路仿真模块；
12.基于液路仿真模块根据所述液路驱动信号，展示与目标液体相关的目标流向；其中，所述液路仿真模块设置于透明度大于预设透明度阈值的有机玻璃中。
13.本发明实施例的技术方案，通过体外诊断仿真系统中的人机交互子系统确定目标
执行操作，基于目标执行操作生成与目标执行操作相对应的目标控制指令，并将目标控制指令发送至机械仿真模块，进而，通过机械仿真模块接收人机交互子系统发送的目标控制指令，基于目标控制指令触发与目标控制指令相对应的目标功能部件触发子模块运行，以产生液路驱动信号，并将液路驱动信号发送至液路仿真模块，进而，通过液路仿真模块根据液路驱动信号，展示与目标液体相关的目标流向，解决了现有体外诊断仪器封闭性较强，以及可视性较低，不利于体外诊断教学的问题，实现了直观的显示体外诊断的过程，并提高各泵阀组件的控制便捷性的技术效果。
附图说明
14.为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
15.图1为本发明实施例一所提供的一种体外诊断仿真系统的结构示意图；
16.图2为本发明实施例二所提供的一种体外诊断仿真系统的结构示意图；
17.图3为本发明实施例三所提供的一种人机交互子系统的可视化操作界面的示意图；
18.图4为本发明实施例三所提供的一种供电系统的结构示意图；
19.图5为本发明实施例三所提供的一种液路仿真模块的结构示意图；
20.图6为本发明实施例四所提供的一种体外诊断仿真方法的流程示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
22.实施例一
23.图1为本发明实施例一所提供的一种体外诊断仿真系统的结构示意图，本实施例可适用于在进行体外诊断教学时，进行体外诊断仿真和显示的情况。
24.如图1所述，体外诊断仿真系统包括硬件仿真子系统1和人机交互子系统2；硬件仿真子系统1包括机械仿真模块11和液路仿真模块12。
25.其中，人机交互子系统2，用于确定目标执行操作，基于目标执行操作生成与目标执行操作相对应的目标控制指令，并将目标控制指令发送至机械仿真模块；机械仿真模块11，分别与人机交互子系统2和液路仿真模块连接12，用于接收人机交互子系统2发送的目标控制指令，基于目标控制指令触发与目标控制指令相对应的功能部件运行，以产生液路驱动信号，并将液路驱动信号发送至所述液路仿真模块12；液路仿真模块12，用于根据液路驱动信号，展示与目标液体相关的目标流向；其中，液路仿真模块12设置于透明度大于预设透明度阈值的有机玻璃中。
26.人机交互子系统2，用于确定目标执行操作，基于目标执行操作生成与目标执行操作相对应的目标控制指令。
27.其中，目标执行操作可以是取样操作，加样操作，混匀操作，反应操作或清洗操作等进行体外诊断时可以执行的操作。目标控制指令可以是用于控制执行目标执行操作的指令。
28.具体的，用户可以通过人机交互子系统2输入目标执行操作。当检测到用户输入的目标执行操作时，确定目标执行操作，并生成与目标执行操作相对应的目标控制指令，以后续控制功能部件运行。
29.机械仿真模块11，分别与人机交互子系统2和液路仿真模块连接12，用于接收人机交互子系统2发送的目标控制指令，基于目标控制指令触发与目标控制指令相对应的功能部件运行，以产生液路驱动信号，并将液路驱动信号发送至所述液路仿真模块12。
30.其中，目标功能部件触发子模块可以是用于产生驱动功能部件运行的信号的子模块。功能部件可以是步进电机，隔膜泵，电磁阀等安装在液路仿真模块12中，用于调节目标液体流动的部件。液路驱动信号可以是用于触发功能部件运行的驱动信号。
31.具体的，机械仿真模块11与人机交互子系统2连接，以接收从人机交互子系统2发送的目标控制指令。机械仿真模块11与液路仿真模块12连接，以向液路仿真模块12发送液路驱动信号。当机械仿真模块11接收到目标控制指令时，可以根据目标控制指令触发相对应的目标功能部件触发子模块运行，以使目标功能部件触发子模块产生液路驱动信号，并将该液路驱动信号发送至液路仿真模块12，以控制相对应的功能部件运行。
32.液路仿真模块12，用于根据液路驱动信号，展示与目标液体相关的目标流向；其中，液路仿真模块12设置于透明度大于预设透明度阈值的有机玻璃中。
33.其中，目标液体可以是用于体外诊断仿真中的液体，例如：清洗液，反应物质溶解液，样本预处理液，显色液等。目标流向可以是目标液体的流向。预设透明度阈值可以是预先设置的透明度，当实际透明度大于预设透明度阈值时，用户能够清晰直观的看清有机玻璃中的目标液体的流动情况和反应情况等。
34.具体的，当液路仿真模块12接收到液路驱动信号时，根据液路驱动信号触发相对应的功能部件运行，使得目标液体能够在有机玻璃中流动。并且，由于有机玻璃的透明度大于预设透明度阈值，则可以使得用户能够观察到目标液体在有机玻璃内的流动和动作情况，以便于在进行教学仿真时，学生能够对体外诊断有更直观的理解。
35.本发明实施例的技术方案，通过体外诊断仿真系统中的人机交互子系统确定目标执行操作，基于目标执行操作生成与目标执行操作相对应的目标控制指令，并将目标控制指令发送至机械仿真模块，进而，通过机械仿真模块接收人机交互子系统发送的目标控制指令，基于目标控制指令触发与目标控制指令相对应的目标功能部件触发子模块运行，以产生液路驱动信号，并将液路驱动信号发送至液路仿真模块，进而，通过液路仿真模块根据液路驱动信号，展示与目标液体相关的目标流向，解决了现有体外诊断仪器封闭性较强，以及可视性较低，不利于体外诊断教学的问题，实现了直观的显示体外诊断的过程，并提高各泵阀组件的控制便捷性的技术效果。
36.实施例二
37.图2为本发明实施例二所提供的一种体外诊断仿真系统的结构示意图，其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
38.如图2所述，体外诊断仿真系统包括硬件仿真子系统1和人机交互子系统2；硬件仿
真子系统1包括机械仿真模块11和液路仿真模块12。人机交互子系统2包括显示屏21。机械仿真模块11，包括主控板111、主控子模块112以及至少一个目标功能部件触发子模块113，主控子模块112和各目标功能部件触发子模块113均安装在主控板111上。液路仿真模块12，包括透明液路板121，泵阀组件122以及透明管路123。
39.人机交互子系统2，用于确定目标执行操作，基于目标执行操作生成与目标执行操作相对应的目标控制指令，并将目标控制指令发送至机械仿真模块。
40.可选的，人机交互子系统2包括显示屏21；显示屏21用于显示人机交互子系统2的可视化操作界面，可视化操作界面包括液路展示区域和控制参数触发区域。
41.其中，显示屏可以是具有显示功能，以及接收和发送信号功能的显示装置，例如：可以是智能设备的显示装置，也可以是单独的触控屏等。可视化操作界面可以展示液路仿真模块12的示意图，还可以展示用户能够进行操作的控件。液路展示区域可以是液路仿真模块12的示意图，还可以包括各部件示意图的运行状态等。控制参数触发区域可以是用户能够进行操作的区域，以通过触发该区域中的控件，向机械仿真模块11发送目标控制指令。
42.接下来，可以具体的介绍可视化操作界面中的控制参数触发区域的控件，可选的，控制参数触发区域包括与各目标执行操作的目标操作类型控件，与各目标执行操作相对应的目标参数控件，启动控件和停止控件。
43.其中，目标操作类型控件可以是执行各种不同类型操作的控件，操作类型可以包括采样，加样，反应，加热，搅拌，清洗等操作，具体操作类型可以根据实际需求设定。目标参数控件可以是调节目标执行操作中的各可调节参数的控件，可调节参数可以是运行时间，旋转速度，温度，剂量等参数，不同目标执行操作所对应的可调节参数通常是不同的。启动控件可以是用于控制当前目标执行操作启动的控件。停止控件可以是用于控制当前目标执行操作停止的控件。
44.具体的，用户可以根据当前想要执行的目标执行操作触发目标操作类型控件中与目标执行操作相对应的控件，并通过目标参数控件设置与目标执行操作相对应的可调节参数。进而，通过触发启动控件可以向机械仿真模块11发送目标控制指令，以使液路仿真模块12中的目标液体进行流动或反应等。使目标执行操作停止的方式可以是：当目标执行操作的执行时长达到默认时长或用户输入的运行时间，可以向机械仿真模块11发送停止目标执行操作的目标控制指令。或者，可以是当检测到用户触发停止控件时，生成停止目标执行操作的目标控制指令，并发送至机械仿真模块11。
45.可选的，液路展示区域中可以显示液路仿真模块12的示意图。还可以，通过不同的标记，例如：颜色等，标注液路仿真模块12中各功能部件的执行情况。例如：在示意图中将未处于运行状态的功能部件标注为白色，将处于运行状态的功能部件标注为绿色等。通过不同的标记可以使学生用户能够快速准确的知道当前正在运行的功能部件是哪一个，更利于学生用户理解体外诊断中的流程和反应等。
46.可选的，可以通过下述两种方式通过人机交互子系统2的可视化操作界面确定目标执行操作：
47.方式一、人机交互子系统2用于接收用户基于可视化操作界面所输入的仿真教学目标，根据仿真教学目标确定至少一个目标执行操作。
48.其中，仿真教学目标可以是预先设置的教学目标，每个教学目标可以包括一个或
多个目标执行操作，可选的，这些目标执行操作可以具有固定的顺序以及固定的参数。
49.具体的，可以预先建立仿真教学目标，并为仿真教学目标设置相对应的目标执行操作，并将这些目标执行操作按顺序排列。当接收到用户基于可视化操作界面所输入的仿真教学目标时，可以确定与仿真教学目标相对应的目标执行操作，并按顺序依次执行这些目标执行操作。
50.示例性的，仿真教学目标x所对应的至少一个目标执行操作是目标试行操作a，目标执行操作f，目标执行操作a，目标执行操作b，目标执行操作e。当用户基于可视化操作界面输入仿真教学目标x时，可以确定目标执行操作以及目标执行操作的顺序，即目标试行操作a，目标执行操作f，目标执行操作a，目标执行操作b，目标执行操作e。
51.方式二、接收用户基于可视化操作界面所输入的目标操作类型以及与目标操作类型相对应的目标参数，根据目标操作类型以及与目标操作类型相对应的目标参数生成目标执行操作。
52.其中，目标参数可以是一种或多种可调节参数，用于对目标执行操作进行设置。
53.具体的，用户可以基于可视化操作界面输入目标操作类型，并根据需求对目标操作类型的目标参数进行设置，以使后续生成的目标执行操作符合用户要求。进而，根据输入的目标操作类型以及目标参数，可以生成包含目标操作类型以及目标参数的目标执行操作。
54.需要说明的是，通过方式一可以将教学过程中经常使用的各目标执行操作进行组合，可以避免教师用户多次重复对各目标执行操作进行设置。通过方式二可以分步骤的设置目标执行操作，可以达到一步一步为学生讲解的效果。具体使用何种方式进行教学，可以根据教学需求进行选择。例如：可以先使用方式一展示某一仿真教学目标的整体流程，在通过方式二对各步骤进行拆解演示等。
55.机械仿真模块11，分别与人机交互子系统2和液路仿真模块连接12，用于接收人机交互子系统2发送的目标控制指令，基于目标控制指令触发与目标控制指令相对应的功能部件运行，以产生液路驱动信号，并将液路驱动信号发送至所述液路仿真模块12。
56.可选的，机械仿真模块11，包括主控板111、主控子模块112以及至少一个目标功能部件触发子模块113，主控子模块112和各目标功能部件触发子模块113均安装在主控板111上；其中，
57.主控子模块112用于接收人机交互子系统2发送的目标控制指令，根据目标控制指令确定与目标控制指令相对应的目标功能部件触发子模块113，并将目标控制指令发送至目标功能部件触发子模块113；
58.目标功能部件触发子模块113用于接收主控子模块112发送的目标控制指令，根据目标控制指令产生用于驱动液路仿真模块12中的目标功能部件工作的液路驱动信号。
59.具体的，可以将主控子模块112和各目标功能部件触发子模块113安装在主控板111上，可以是通过焊接等方式进行安装。主控子模块112可以接收目标控制指令，并确定将该目标控制指令分配给哪一个目标功能部件触发子模块113。进而，通过主控子模块112对目标控制指令进行分配。当目标功能部件触发子模块113接收到目标控制指令时，可以对目标控制指令进行解析，并产生驱动液路仿真模块12中的目标功能部件的液路驱动信号，以使目标功能部件的工作状态改变。
60.可选的，目标功能部件触发子模块113包括步进电机驱动子模块、泵阀驱动子模块和光耦传感器中的至少一种。
61.其中，步进电机驱动子模块可以是控制步进电机工作的驱动模块，泵阀驱动子模块可以是控制柱塞泵，隔膜泵，电磁阀等泵阀组件工作的驱动模块，光耦传感器可以是以光为媒介来传输电信号的器件。
62.液路仿真模块12，用于根据液路驱动信号，展示与目标液体相关的目标流向；其中，液路仿真模块12设置于透明度大于预设透明度阈值的有机玻璃中。
63.可选的，液路仿真模块12，包括透明液路板121，泵阀组件122以及透明管路123。
64.其中，透明液路板121可以是透明度大于预设透明度阈值的有机玻璃。泵阀组件122可以是安装在透明液路板121中的，用于控制目标液体执行目标执行操作的组件。透明管路123可以是透明液路板121中的，连接各泵阀组件122的管路，以使目标液体能够在透明管路123中流动。
65.可选的，泵阀组件122包括高精度计量泵、电磁阀、隔膜泵和旋转空气泵中的至少一种。
66.其中，高精度计量泵可以是精度高，密封性好的泵组件。电磁阀可以是用电磁控制的工业设备，是用来控制目标液体的自动化基础元件。隔膜泵可以是借助薄膜将目标液体与活柱和泵缸隔开，从而保护活柱和泵缸的组件。旋转空气泵可以是用于向液路仿真模块12中传入空气的泵组件。
67.需要说明的是，泵阀组件还可以包括其他在体外诊断中可以使用到的组件，在此不再举例说明。
68.可选的，透明液路板121由多歧管基板构成，其中，多歧管基板包括至少两层的三次元流路。
69.其中，多歧管基板可以实现2层以上的三次元流路，形成常规机械加工无法完成的三维立体液路结构。采用该部件构建的透明液路板具有液路简洁、稳定可靠、结构紧凑、易于维修等优点。
70.需要说明的是，透明管路123集成到有机玻璃内部的模式有利于教师进行液路原理教学，无移动管路的设计又具有稳定可靠、结构紧凑、易于维修等优点，适合在教学仪器中使用。
71.本发明实施例的技术方案，通过体外诊断仿真系统中的人机交互子系统确定目标执行操作，基于目标执行操作生成与目标执行操作相对应的目标控制指令，并将目标控制指令发送至机械仿真模块，进而，通过机械仿真模块接收人机交互子系统发送的目标控制指令，基于目标控制指令触发与目标控制指令相对应的目标功能部件触发子模块运行，以产生液路驱动信号，并将液路驱动信号发送至液路仿真模块，进而，通过液路仿真模块根据液路驱动信号，展示与目标液体相关的目标流向，解决了现有体外诊断仪器封闭性较强，以及可视性较低，不利于体外诊断教学的问题，实现了直观的显示体外诊断的过程，并提高各泵阀组件的控制便捷性的技术效果。
72.实施例三
73.图3为本发明实施例三所提供的一种人机交互子系统的可视化操作界面的示意图。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
74.如图3所述，可视化操作界面包括位于中心部分的液路展示区域，以及围绕液路展示区域设置的控制参数触发区域。
75.其中，精度校准，取样a，加样a，取样b，加样b，混匀，反应，清洗控件均为与各目标执行操作的目标操作类型控件。操作界面，参数设置控件为与各目标执行操作相对应的目标参数控件。还可以包括，启动控件，停止控件，主页控件，手动/自动调节控件以及下一步控件等。
76.可选的，人机交互子系统可以是基于android平台的人机交互系统。用户可以在可视化操作界面上对体外诊断进行操作和开发，根据调试需求可以进行独立的程序设计和程序编写，以进一步提升用户的软件设计能力以及对体外诊断液路的理解。
77.可选的，人机交互子系统可以使用c#开发，基于winform框架编写。
78.图4为本发明实施例三所提供的一种供电系统的结构示意图。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
79.如图4所述，可以通过外置电源或内置电源对人机交互子系统中的显示屏，机械仿真模块中的主控子模块和各目标功能部件触发子模块进行供电。显示屏可以是基于winform的液晶显示器。并且，主控子模块可以将各目标功能部件的工作状态发送至显示屏，并获取和解析由人机交互子系统发送的目标控制指令。通过主控子模块可以控制各目标功能部件触发子模块工作。
80.可选的，机械仿真模块可以由主控子模块、步进电机驱动子模块、泵阀驱动子模块、光耦传感器等组成。
81.示例性的，主控子模块可以选用st公司的stm32f103rct6作为控制核心，以满足整个系统的功能和需求。高精度注射器和柱塞泵对应的泵阀驱动子模块可以选用tmc5130驱动器，该款驱动器的芯片具有256微步细分，集成了先进步进电机运动算法，具备了较强的可移植性。隔膜泵和电磁阀对应的泵阀驱动子模块可以采用irf7313型双通道mos管。
82.图5为本发明实施例三所提供的一种液路仿真模块的结构示意图。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
83.如图5所述，液路仿真模块包括高精度计量泵、电磁阀、隔膜泵、旋转空气泵、管路等目标功能部件，基本涵盖了体外诊断教学的常用部件。并且，图5中还展示了不同试剂，清洗液，废液以及空气流动的管路。管路a为试剂1管路，管路b为试剂2管路，管路c为空气管路，管路d为清洗液管路，管路e为废液管路。
84.液路仿真模块异于传统的“软硬管路 接头 泵阀组件”的形式，采用由多层有机玻璃(pmma)键合而成的多歧管基板，该基板可以实现2层以上的三次元流路，形成常规机械加工无法完成的三维立体液路结构。将透明管路集成到有机玻璃内部的模式有利于教师进行液路原理的教学；无移动管路的设计具有稳定可靠、结构紧凑、易于维修等优点，适合在高校教学仪器中使用。
85.本实施例的技术方案弥补了体外诊断在仪器原理教学上的不足，以透明的有机玻璃为主要结构，对体外诊断仪器中复杂的液路系统进行整合，同时集成了高精度注射器、柱塞泵、隔膜泵、电磁阀等体外诊断仪器常用关键部件，采用全新的教学模式，让学生能够直观地了解液路系统的工作原理，学习柱塞泵、电磁阀等关键部件的使用方法，加深对体外诊断仪器的认识。
86.实施例四
87.图6为本发明实施例四所提供的一种体外诊断仿真方法的流程示意图，本实施例可适用于体外诊断仿真系统中，是用于在进行体外诊断教学时，进行体外诊断仿真和显示的情况。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
88.如图6所述，本实施例的方法具体包括如下步骤：
89.s610、基于人机交互子系统确定目标执行操作，基于目标执行操作生成与目标执行操作相对应的目标控制指令，并将目标控制指令发送至机械仿真模块。
90.可选的，人机交互子系统包括显示屏；所述显示屏用于显示所述人机交互子系统的可视化操作界面，所述可视化操作界面包括液路展示区域和控制参数触发区域。
91.可选的，控制参数触发区域包括与各目标执行操作的目标操作类型控件，与所述各目标执行操作相对应的目标参数控件，启动控件和停止控件。
92.可选的，基于人机交互子系统接收用户基于所述可视化操作界面所输入的仿真教学目标，根据所述仿真教学目标确定至少一个目标执行操作；或者，接收用户基于所述可视化操作界面所输入的目标操作类型以及与目标操作类型相对应的目标参数，根据目标操作类型以及与目标操作类型相对应的目标参数生成目标执行操作。
93.s620、基于机械仿真模块接收人机交互子系统发送的目标控制指令，基于目标控制指令触发与目标控制指令相对应的功能部件运行，以产生液路驱动信号，并将液路驱动信号发送至液路仿真模块。
94.可选的，机械仿真模块，包括主控板、主控子模块以及至少一个目标功能部件触发子模块，所述主控子模块和各目标功能部件触发子模块均安装在所述主控板上；
95.基于主控子模块接收所述人机交互子系统发送的目标控制指令，根据所述目标控制指令确定与所述目标控制指令相对应的目标功能部件触发子模块，并将所述目标控制指令发送至所述目标功能部件触发子模块；
96.基于目标功能部件触发子模块接收所述主控子模块发送的目标控制指令，根据所述目标控制指令产生用于驱动所述液路仿真模块中的目标功能部件工作的液路驱动信号。
97.可选的，目标功能部件触发子模块包括步进电机驱动子模块、泵阀驱动子模块和光耦传感器中的至少一种。
98.s630、基于液路仿真模块根据液路驱动信号，展示与目标液体相关的目标流向；其中，液路仿真模块设置于透明度大于预设透明度阈值的有机玻璃中。
99.可选的，液路仿真模块，包括透明液路板，泵阀组件以及透明管路。
100.可选的，泵阀组件包括高精度计量泵、电磁阀、隔膜泵和旋转空气泵中的至少一种。
101.可选的，透明液路板由多歧管基板构成，其中，所述多歧管基板包括至少两层的三次元流路。
102.本发明实施例的技术方案，通过体外诊断仿真系统中的人机交互子系统确定目标执行操作，基于目标执行操作生成与目标执行操作相对应的目标控制指令，并将目标控制指令发送至机械仿真模块，进而，通过机械仿真模块接收人机交互子系统发送的目标控制指令，基于目标控制指令触发与目标控制指令相对应的目标功能部件触发子模块运行，以产生液路驱动信号，并将液路驱动信号发送至液路仿真模块，进而，通过液路仿真模块根据
液路驱动信号，展示与目标液体相关的目标流向，解决了现有体外诊断仪器封闭性较强，以及可视性较低，不利于体外诊断教学的问题，实现了直观的显示体外诊断的过程，并提高各泵阀组件的控制便捷性的技术效果。
103.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。