一种基于工业机器人的模拟机床装夹装置的制作方法

本发明涉及制造加工技术领域，具体为一种基于工业机器人的模拟机床装夹装置。

背景技术

随着科技的进步与发展，工业机器人能够完成对机床的上料等操作，增加了加工的效率，降低了人工成本，机器人的使用越来越广泛，很多学校、企业、培训机构都会开设机器人教学的课程，机器人的使用越来越广泛，很多学校、企业、培训机构都会开设机器人教学的课程，但是由于机床体积非常大，价格高昂，作为一个教学课程如果需要购买若干个价格高昂的工业机器人，那么教学成本就过高，对尤其是机床的装夹模拟，不利于进行教学。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的模拟机床装夹装置，以解决上述背景技术中提出的教学成本就过高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业机器人的模拟机床装夹装置，包括柜体，所述柜体内下方设有工作台、驱动机构与夹持机构，所述驱动机构包括固定座一、导轨固定座一、驱动导轨一、电机滑台一、支撑板、固定座二、导轨、滑块、导轨固定座二、驱动导轨二、电机滑台二、固定座三、导轨固定座三、驱动导轨三、电机滑台三、固定板与夹爪，所述固定座一与固定座二分别安装在工作台顶部左右两侧，所述导轨固定座一安装在固定座一顶部，所述驱动导轨一与导轨固定座一连接，所述电机滑台一滑接在驱动导轨一的外壁，所述电机滑台一顶部与支撑板底部左侧连接，所述支撑板底部右侧安装有滑块，所述滑块与导轨滑接，所述导轨安装在固定座二的顶部，所述导轨固定座二安装在支撑板顶部，所述驱动导轨二与导轨固定座二连接，所述电机滑台二滑接在驱动导轨二的外壁，所述电机滑台二的正面与固定板背面连接，所述固定板内横向开设有滑槽，所述滑槽中滑接有滑座，所述滑座的正面连接有限位板，所述限位板内横向开设有螺槽，所述螺槽中螺接有螺栓，所述螺栓的背面通过轴承与压座连接，所述夹爪位于固定板正面下方，所述压座的背面与夹爪的正面贴合。

优选的，所述夹持机构包括压板、安装座、钳口滑块、导向轴与气缸，所述气缸安装在安装座的侧壁上，所述气缸伸缩端横向贯穿安装座与钳口滑块连接，所述钳口滑块活动套接在导向轴的外壁上，所述导向轴与安装座固定连接。

优选的，所述工作台中部纵向开设有放置槽，所述柜体底部左右两侧均安装有支撑脚座，所述固定板底部安装有摄像头。

优选的，所述钳口滑块的正面安装有红外传感器，所述钳口滑块与安装座相背离的一侧的侧壁上安装有压力传感器。

优选的，所述夹爪内顶部设有液压装置，所述液压装置底部伸缩端与活动板连接，所述活动板正面与背面均连接有限位柱，所述夹爪内下方左右两侧均设有转动柱，所述转动柱的外壁套接有爪子，所述爪子与转动柱相背离一侧横向开设有活动槽，所述限位柱卡接在活动槽中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明的驱动机构能够驱动夹爪进行X、Y、Z轴向移动，从而用于模拟工业机器人的操作，夹持机构采用了气缸、导向轴与钳口滑块，能够模拟使用机床时对工件的夹持，使夹爪能够对放置槽中的工件进行夹取，同时将工件送入夹持机构中进行夹持，模拟实现了机器人对机床的上料、机床对工件的夹持操作。

2)本发明通过螺栓与压座的配合，能够实现对夹爪的固定，方便对夹爪进行安装、拆卸，且能够对吸盘等多个夹具进行固定，间距可进行调节，方便适用与不同种类的夹具，适用更加方便、快捷。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大示意图；

图3为本发明固定板俯视图；

图4为本发明夹爪内部结构示意图。

图中：1工作台、2固定座一、3导轨固定座一、4电机滑台一、5支撑板、6固定座二、7导轨、8滑块、9导轨固定座二、10驱动导轨二、11固定座三、12驱动导轨三、13导轨固定座三、14固定板、15放置槽、16气缸、17安装座、18钳口滑块、19导向轴、20压板、21滑槽、22摄像头、23夹爪、24滑座、25限位板、26螺栓、27压座、28液压装置、29活动板、30限位柱、31爪子、32转动柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于工业机器人的模拟机床装夹装置，包括柜体，所述柜体内下方设有工作台1、驱动机构与夹持机构，所述驱动机构包括固定座一2、导轨固定座一3、驱动导轨一、电机滑台一4、支撑板5、固定座二6、导轨7、滑块8、导轨固定座二9、驱动导轨二10、电机滑台二、固定座三11、导轨固定座三13、驱动导轨三12、电机滑台三、固定板14与夹爪23，所述固定座一2与固定座二6分别安装在工作台1顶部左右两侧，所述导轨固定座一3安装在固定座一2顶部，所述驱动导轨一与导轨固定座一3连接，所述电机滑台一4滑接在驱动导轨一的外壁，所述电机滑台一4顶部与支撑板5底部左侧连接，所述支撑板5底部右侧安装有滑块8，所述滑块8与导轨7滑接，所述导轨7安装在固定座二6的顶部，所述导轨固定座二9安装在支撑板5顶部，所述驱动导轨二10与导轨固定座二9连接，所述电机滑台二滑接在驱动导轨二10的外壁，所述电机滑台二的正面与固定板14背面连接，电机滑台一4能够在驱动导轨一上进行前后的移动，电机滑台二能够在驱动导轨二10上进行左右的移动，电机滑台三能够在驱动导轨三12上进行上下的移动，从而实现对固定板14进行多方位的调节，所述固定板14内横向开设有滑槽21，所述滑槽21中滑接有滑座24，所述滑座24的正面连接有限位板25，所述限位板25内横向开设有螺槽，所述螺槽中螺接有螺栓26，所述螺栓26的背面通过轴承与压座27连接，所述夹爪23位于固定板14正面下方，所述压座27的背面与夹爪23的正面贴合，当夹爪23移动到放置槽15的上方时，电机滑台三下降带动固定座一2下降，夹爪23对放置槽15，内的工件进行夹持，夹持完成后夹爪23移动到夹持机构的上方，电机滑台三下降带动工件下降，对工件进行运送，模拟了机器人对机床的上料操作，夹持机构对工件进行装夹。

其中，所述夹持机构包括压板20、安装座17、钳口滑块18、导向轴19与气缸16，所述气缸16安装在安装座17的侧壁上，所述气缸16伸缩端横向贯穿安装座17与钳口滑块18连接，所述钳口滑块18活动套接在导向轴19的外壁上，所述导向轴19与安装座17固定连接，红外传感器感应到工件时，气缸16工作带动钳口滑块18沿着导向轴19进行移动，对工件进行夹持固定，压力传感器与工件进行接触，到达设定的压力标准时，气缸16停止工作，完成对工件的装夹。

所述工作台1中部纵向开设有放置槽15，所述柜体底部左右两侧均安装有支撑脚座，所述固定板14底部安装有摄像头22。

所述钳口滑块18的正面安装有红外传感器，所述钳口滑块18与安装座17相背离的一侧的侧壁上安装有压力传感器。

所述夹爪23内顶部设有液压装置28，所述液压装置28底部伸缩端与活动板29连接，所述活动板29正面与背面均连接有限位柱30，所述夹爪23内下方左右两侧均设有转动柱32，所述转动柱32的外壁套接有爪子31，所述爪子31与转动柱32相背离一侧横向开设有活动槽，所述限位柱30卡接在活动槽中，液压装置28工作收缩带动活动板29向上移动，活动板29带动限位柱30移动，使得爪子31沿着转动柱32进行转动，进行夹持的动作。

工作原理：电机滑台一4能够在驱动导轨一上进行前后的移动，电机滑台二能够在驱动导轨二10上进行左右的移动，电机滑台三能够在驱动导轨三12上进行上下的移动，从而实现对固定板14进行多方位的调节，当夹爪23移动到放置槽15的上方时，电机滑台三下降带动固定座一2下降，液压装置28工作收缩带动活动板29向上移动，活动板29带动限位柱30移动，使得爪子31沿着转动柱32进行转动，进行夹持的动作，对放置槽15内的工件进行夹持，夹持完成后夹爪23移动到夹持机构的上方，电机滑台三下降带动工件下降，红外传感器感应到工件时，气缸16工作带动钳口滑块18沿着导向轴19进行移动，对工件进行夹持固定，压力传感器与工件进行接触，到达设定的压力标准时，气缸16停止工作，完成对工件的装夹。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。