一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种用于磁悬浮列车展示系统的三点悬浮控制系统的制作方法

2021-09-29 05:58:00 来源:中国专利 TAG:悬浮 三点 控制系统 列车 用于

技术特征:
1.一种用于磁悬浮列车展示系统的三点悬浮控制系统,所述的系统包括悬浮架,所述的悬浮架包括底架,以及设置在底架左右两侧的第一悬浮模块和第二悬浮模块,其特征在于:其中,所述的第一悬浮模块包括两个悬浮点,所述的第二悬浮模块包括一个悬浮点。2.根据权利要求1所述的一种用于磁悬浮列车展示系统的三点悬浮控制系统,其特征在于:所述的第一悬浮模块和第二悬浮模块通过相应的托臂设置在底架的两侧。3.根据权利要求2所述的一种用于磁悬浮列车展示系统的三点悬浮控制系统,其特征在于:所述的第一悬浮模块由4个线圈通过磁轭和左右两极板组装构成,其中,第一线圈和第二线圈串联连接构成第一悬浮点,第三线圈和第四线圈串联连接构成第二悬浮点。4.根据权利要求2所述的一种用于磁悬浮列车展示系统的三点悬浮控制系统,其特征在于:所述的第二悬浮模块由4个线圈通过磁轭和左右两极板组装构成,其中,第二线圈和第三线圈串联连接构成第三悬浮点。5.根据权利要求3所述的一种用于磁悬浮列车展示系统的三点悬浮控制系统,其特征在于:所述的第一悬浮点还与第一斩波器连接;所述的第二悬浮点还与第二斩波器连接,分别通过所述的第一斩波器和第二斩波器输出电流至第一悬浮点和第二悬浮点的线圈;并且所述的第一斩波器和第二斩波器还均与悬浮控制器连接。6.根据权利要求4所述的一种用于磁悬浮列车展示系统的三点悬浮控制系统,其特征在于:所述的第三悬浮点与第三斩波器连接,通过第三斩波器输出电流至第三悬浮点的线圈;并且所述的第三斩波器还均与悬浮控制器连接。7.根据权利要求2所述的一种用于磁悬浮列车展示系统的三点悬浮控制系统,其特征在于:所述的第一悬浮模块和第二悬浮模块的左右两极板的端部均设置有安装板,每个所述的安装板上设置有多个相应的间隙传感器。8.根据权利要求7所述的一种用于磁悬浮列车展示系统的三点悬浮控制系统,其特征在于:每个所述的安装板上还安装有加速计。

技术总结
本实用新型一种用于磁悬浮列车展示系统的三点悬浮控制系统,包括悬浮架,所述的悬浮架包括底架,以及设置在底架左右两侧的第一悬浮模块和第二悬浮模块,所述的第一悬浮模块包括两个悬浮点,所述的第二悬浮模块包括一个悬浮点,其中,第二悬浮模块的第二线圈和第三线圈串联连接构成第三悬浮点。本实用新型通过3个悬浮点解决了悬浮架不能稳定悬浮的问题,解决了在没有防滚解耦机构的情况下,左右两悬浮模块之间不能相互解耦,一个悬浮模块的运动会影响另一个悬浮模块的位姿的问题;本实用新型通过一个控制器控制3个悬浮点,可实现3个悬浮点之间数据和信息的交互,大大提高了悬浮控制算法的灵活性。算法的灵活性。算法的灵活性。


技术研发人员:张耿 崔鹏
受保护的技术使用者:湖南根轨迹智能科技有限公司
技术研发日:2021.03.10
技术公布日:2021/9/28
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文章

  • 日榜
  • 周榜
  • 月榜