一种实时打印平面贴标机的制作方法

1.本发明涉及贴标机技术领域，具体为一种实时打印平面贴标机。


背景技术：

2.随着工业的发展，越来越多的公司也在对于自己的产品实现物联网的跟踪，可以实时的对于自己生产的产品，在库存、流通、销售环节进行跟踪，还有就是消费者在购买样品时也会更加注意产品的变量信息。并且越来越多的客户需求多元化，导致很多的产品在实际的生产中是单件的生产，所以每个产品的信息标签都是有变化的。为了对应以上情况，也出现了客户单独使用打印机，可以人工输入数值对于产品打印，然后人工贴标。还有就是缓存式打印贴标机，使用缓存打印机构，可以批量打印变量标签、贴标签。
3.现有技术中公开了部分贴标机技术领域的发明专利，其中申请号为cn201821811277.2的发明专利，公开了一种上平面实时打印贴标机，属于机械设备技术领域，包括：电箱工作台、电脑控制装置、工作室、滑轨机构、吸头贴标机构、实时打印机构、plc控制器、感应器。本实用新型的有益效果：本实用新型能够完成对于单件多样的产品生产，对于信息标签，从标签的生成到贴标一个工位完成，减去了人工参与，减少了人工错误的几率，并且不会对标签产品浪费。
4.现有技术的贴标机虽然可以满足多样化标签的粘贴，但是一般情况标签均是粘贴到产品的竖直侧壁上的，标签从打印机内打印出来时一般为水平状态，标签在转移及粘贴到产品上时，标签会产生褶皱，会导致标签粘贴不够美观需要进行二次粘贴，会大大减慢产品贴标的速度。
5.基于此，本发明设计了一种实时打印平面贴标机，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种实时打印平面贴标机，以解决上述背景技术中提出的现有技术的贴标机虽然可以满足多样化标签的粘贴，但是一般情况标签均是粘贴到产品的竖直侧壁上的，标签从打印机内打印出来时一般为水平状态，标签在转移及粘贴到产品上时，标签会产生褶皱，会导致标签粘贴不够美观需要进行二次粘贴，会大大减慢产品贴标的速度的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实时打印平面贴标机，包括工作台，所述工作台的底面设置有支撑机构；所述工作台的顶面设置有打印机构；所述工作台的一侧设置有用于输送产品的输送机构；所述打印机构和输送机构之间设置有夹持机构，所述夹持机构的侧边还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动水平位置的夹持机构移动，使夹持机构夹紧打印机构打印的标签，并同时使夹紧机构带动标签移动到竖直位置；所述工作台的底部设置有贴标机构，所述贴标机构用于将处于竖直位置的标签粘贴到产品上。
8.作为本发明的进一步方案，所述夹持机构包括下夹板，所述下夹板滑动安装在工作台的顶部，且下夹板的顶部前后两侧均滑动连接有呈对称设置的上夹板，所述上夹板的
顶部均设置有用于其复位的第一弹簧。
9.作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括两个l形滑轨、两个第一楔形块及牵引辊；两个所述l形滑轨分别固定连接在工作台的顶部前后两侧，且两个l形滑轨呈对称布置，两个所述l形滑轨内壁上均滑动连接有第一滑杆；两个所述第一滑杆分别固定连接在下夹板的前后侧壁上，且两个第一滑杆的侧壁上均固定连接有与l型滑轨形状相同的弧形弹簧；两个所述第一楔形块分别位于两个上夹板的下方，且两个第一楔形块分别用于驱动与其对应的上夹板向上移动，两个所述第一楔形块分别固定连接在两个l形滑轨的顶部；所述牵引辊设置在两个l形滑轨的上方，所述牵引辊的前后两侧均转动连接有竖直布置且固定连接在工作台前后侧壁上的安装板，所述牵引辊上缠绕有两个牵引绳；两个所述牵引绳的一端分别穿过两个l形滑轨的侧壁并分别与两个第一滑杆固定连接，后侧所述安装板的侧壁上固定连接有用于驱动牵引辊转动的电机。
10.作为本发明的进一步方案，所述贴标机构包括纵向刮板，所述纵向刮板设置在工作台的下方，所述纵向刮板的侧边设置有驱动其水平移动的第一气缸，所述纵向刮板的底部固定连接有固定块，所述固定块上开设有t形槽，所述t形槽的侧边设置有可与其匹配的t形块；所述t形块的底部固定连接有驱动其竖直移动的第二气缸；所述纵向刮板上还设置有用于驱动上夹板移动松开标签,，并使上夹板和下夹板向上移动的顶起机构。
11.作为本发明的进一步方案，所述顶起机构包括两个第一顶块，两个所述第一顶块分别固定连接在纵向刮板顶部的前后两侧，两个所述第一顶块分别用于驱动两个上夹板移动松开标签,，并使上夹板和下夹板向上移动。
12.作为本发明的进一步方案，所述t形块的侧壁上开设有l形滑槽，所述l形滑槽内滑动连接有限位杆，所述固定块的侧壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽可与l形滑槽对接，所述限位杆的顶端转动连接有滑动连接在t形块侧壁竖直方向上的第二顶块；所述第二顶块的侧壁上固定连接有用于其复位的气弹簧，所述第二顶块的下方设置有驱动其向上移动的推杆。
13.作为本发明的进一步方案，所述纵向刮板内开设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有两个呈对称布置的横向刮板；两个所述横向刮板的侧壁上均固定连接有用于其复位的第二弹簧，且两个横向刮板呈贴合状态，两个所述横向刮板的内侧共同设置有等腰三角推块，所述等腰三角推块用于驱动两个横向刮板相背滑动。
14.作为本发明的进一步方案，两个所述横向刮板远离纵向刮板的一端均设置有弧面。
15.作为本发明的进一步方案，两个所述安装板的外壁上均转动连接有第一限位块，所述第一限位块的转动轴上均固定连接有异形齿轮，所述异形齿轮的正上方均设置固定连接在牵引辊转动轴上的传动齿轮，所述传动齿轮均固定连接在牵引辊的转动轴上，同侧所述异形齿轮和传动齿轮共同啮合有滑动连接在安装板侧壁上的齿条杆。
16.作为本发明的进一步方案，所述下夹板靠近打印机构的一侧设置有固定连接在工作台顶部上的引导台
17.作为本发明的进一步方案，所述输送机构的顶部固定连接有用于限制产品左右晃动的第二限位板。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1.本发明通过夹紧机构、驱动机构及贴标机构的设置，可以使实时打印的标签滑动到夹紧机构上，驱动机构在工作时会带动夹紧机构移动，夹紧机构在移动时会先将标签夹紧，然后夹紧机构即会带动标签一起移动，驱动机构可以将夹紧机构和标签从水平位置带动到竖直位置，使标签贴近产品，在贴标机构工作时，贴标机构会先将标签的底端推动到与产品贴合的位置，然后贴标机构会慢慢的向上移动，贴标机构会将标签从下至上依次粘贴到产品的侧壁上，贴标机构在快移动到与夹紧机构接触时，贴标机构会使夹紧机构先松开标签然后再使夹紧机构向上移动；使夹紧机构与标签的顶部分离，然后贴标机构即可将被夹紧机构夹紧的标签部分粘贴到产品上，可以使标签粘贴的更完整、更好，相比于传统的机械式贴标，本发明通过机械结构来模拟人工贴标的过程，在标签粘贴的过程中慢慢将标签一点一点按压到产品的侧壁上，可以保证标签从打印到粘贴完成的过程中不会产生褶皱，可以大大增加贴标的合格率，同时可以大大增加贴标的效率。
20.2.本发明通过两个横向刮板及等腰三角推块的设置，可以使纵向刮板在移动时先带动两个横向刮板移动，使两个横向刮板先于纵向刮板与标签接触，且两个横向刮板处于贴合状态，两个横向刮板上的弧面组合起来是一个半圆，所以可以使两个横向刮板的左端均与标签相切，可以保证横向刮板将标签压出褶皱，两个横向刮板在与标签接触后即会在等腰三角推块的作用下相背的向着外侧移动，两个横向刮板会先将标签的底端慢慢的铺平然后使标签的底端粘贴到产品的侧壁上，然后纵向刮板再与标签的底端接触时，标签的底端已经被横向刮板粘贴完成，此后纵向刮板再刮动标签时标签也不会再产生褶皱，可以大大增加贴标的合格率，同时可以大大增加贴标的效率。
附图说明
21.图1为本发明总体结构示意图；
22.图2为本发明下夹板、上夹板及第一弹簧装配关系示意图；
23.图3为本发明夹紧机构与驱动机构位置关系和连接关系结构示意图；
24.图4为本发明贴标机构与工作台之间的位置关系和连接关系结构剖视示意图；
25.图5为图4中a处局部放大图；
26.图6为本发明t形块结构示意图；
27.图7为本发明工作台、纵向刮板及第一顶块位置关系和连接关系结构剖视示意图；
28.图8为本发明纵向刮板结构及其上结构示意图；
29.图9为本发明纵向刮板、横向刮板、等腰三角推块及第二弹簧位置关系和连接关系结构剖视示意图。
30.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
31.工作台1、打印机构2、输送机构3、下夹板400、上夹板401、第一弹簧402、l形滑轨500、第一滑杆501、弧形弹簧502、第一楔形块503、牵引辊504、安装板505、牵引绳506、电机507、纵向刮板600、第一气缸601、固定块602、t形槽603、t形块604、第二气缸605、第一顶块7、l形滑槽6041、限位杆8、第一滑槽6021、第二顶块801、气弹簧9、推杆10、安装槽11、横向刮板12、第二弹簧13、等腰三角推块14、弧面1201、第一限位块15、异形齿轮16、传动齿轮17、齿条杆18、引导台19、第二限位板20。
具体实施方式
32.请参阅图1
‑
9，本发明提供一种技术方案：一种实时打印平面贴标机，包括工作台1，所述工作台1的底面设置有支撑机构；所述工作台1的顶面设置有打印机构2；所述工作台1的一侧设置有用于输送产品的输送机构3；所述打印机构2和输送机构3之间设置有夹持机构，所述夹持机构的侧边还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动水平位置的夹持机构移动，使夹持机构夹紧打印机构2打印的标签，并同时使夹紧机构带动标签移动到竖直位置；所述工作台1的底部设置有贴标机构，所述贴标机构用于将处于竖直位置的标签粘贴到产品上；
33.上述方案在投入实际应用时，将需要贴标的产品放置到输送机构3上，使输送机构3将产品输送到贴标位置，然后使打印机构2打印出需要粘贴的标签，标签会顺着打印机构2的出口和工作台1的顶面滑动到夹持机构上，然后即可启动驱动机构工作，驱动机构会带动夹紧机构先向左移动；夹紧机构在向左移动的同时会使夹紧机构夹紧滑动到其上的标签，然后驱动机构会带动夹紧机构及夹紧后的标签移动竖直位置，然后即可启动贴标机构工作，贴标机构会先将标签的底部先按压到产品上，使标签的底部粘粘在产品的侧壁上，然后贴标机构会慢慢的向上移动，使标签慢慢的粘贴到产品的侧壁上，可以使标签可以依次粘贴到产品的侧壁上，贴标机构在向上移动到与夹紧机构接触后，贴标机构会使夹紧机构松开标签并使夹紧机构向上移动，使夹紧机构与标签错开，完后贴标机构即可将被夹紧机构夹持住的标签区域粘贴到产品上，使贴标机构可以完整的将标签粘贴到产品的侧壁上，通过夹紧机构的夹持与贴标机构的配合，可以使标签在粘贴到产品上后不会产生褶皱。
34.请参阅图1
‑
2，所述夹持机构包括下夹板400，所述下夹板400滑动安装在工作台1的顶部，且下夹板400的顶部前后两侧均滑动连接有呈对称设置的上夹板401，所述上夹板401的顶部均设置有用于其复位的第一弹簧402；打印机构2打印的标签会顺着工作台1的顶面滑动到下夹板400的顶面中心位置，然后驱动机构工作时上夹板401会在处于压缩状态的第一弹簧402的弹力作用下向下移动，然后第一弹簧402会向上夹板401施加作用力，使上夹板401带动标签紧贴到下夹板400的顶面，使上夹板401和下夹板400夹紧标签，可以使标签在后续移动时始终被上夹板401和下夹板400稳定的夹持住。
35.请参阅图1
‑
7，所述驱动机构包括两个l形滑轨500、两个第一楔形块503及牵引辊504；两个所述l形滑轨500分别固定连接在工作台1的顶部前后两侧，且两个l形滑轨500呈对称布置，两个所述l形滑轨500内壁上均滑动连接有第一滑杆501；两个所述第一滑杆501分别固定连接在下夹板400的前后侧壁上，且两个第一滑杆501的侧壁上均固定连接有与l型滑轨形状相同的弧形弹簧502；两个所述第一楔形块503分别位于两个上夹板401的下方，且两个第一楔形块503分别用于驱动与其对应的上夹板401向上移动，两个所述第一楔形块503分别固定连接在两个l形滑轨500的顶部；所述牵引辊504设置在两个l形滑轨500的上方，所述牵引辊504的前后两侧均转动连接有竖直布置且固定连接在工作台1前后侧壁上的安装板505，所述牵引辊504上缠绕有两个牵引绳506；两个所述牵引绳506的一端分别穿过两个l形滑轨500的侧壁并分别与两个第一滑杆501固定连接，后侧所述安装板505的侧壁上固定连接有用于驱动牵引辊504转动的电机507；
36.所述贴标机构包括纵向刮板600，所述纵向刮板600设置在工作台1的下方，所述纵向刮板600的侧边设置有驱动其水平移动的第一气缸601，所述纵向刮板600的底部固定连
接有固定块602，所述固定块602上开设有t形槽603，所述t形槽603的侧边设置有可与其匹配的t形块604；所述t形块604的底部固定连接有驱动其竖直移动的第二气缸605；所述纵向刮板600上还设置有用于驱动上夹板401移动松开标签,，并使上夹板401和下夹板400向上移动的顶起机构；
37.所述顶起机构包括两个第一顶块7，两个所述第一顶块7分别固定连接在纵向刮板600顶部的前后两侧，两个所述第一顶块7分别用于驱动两个上夹板401移动松开标签,，并使上夹板401和下夹板400向上移动；
38.驱动机构在工作时，电机先启动，电机会带动牵引辊504转动，牵引辊504转动会带动两个牵引绳506在牵引辊504上缠绕，两个牵引绳506的底端会分别拉扯两个第一滑杆501移动，两个第一滑杆501会分别在l形滑轨500内滑动，同时两个第一滑杆501会对弧形弹簧502施加作用力使弧形弹簧502压缩，两个第一滑杆501会带动下夹板400一起向左侧移动，下夹板400会带动两个上夹板401一起向左移动，上夹板401开始向左移动时会慢慢的与第一楔形块503错开，待上夹板401与第一楔形块503完全错开后，上夹板401向下移动到与下夹板400上标签贴合的位置，上夹板401和下夹板400会将标签夹紧，完后下夹板400和上夹板401会带动夹紧后的标签一起移动，第一滑杆501会在l形滑轨500的滑轨内从水平位置滑动到竖直位置，第一滑杆501会带动上下夹板400、上夹板401及标签一起滑动到竖直位置，此时标签会在自身重力的作用下垂直铺平，待标签上移到一定高度后，电机507停止工作，标签会静止在贴标位置，然后启动贴标机构工作，首先第一气缸601启动，第一气缸601会带动纵向刮板600向左移动，纵向刮板600会带动固定块602一起向左移动，固定块602向左移动一定距离后会使t形块604插入到t形槽603内，然后纵向刮板600的前端会与标签的底端接触，纵向刮板600的左侧壁会带动标签的底端粘贴到产品的右侧壁上，然后第二气缸605启动，第二气缸605会带动t形块604一起向上移动，t形块604会带动固定块602及纵向刮板600一起向上移动，此时纵向刮板600的左端与标签接触，此后纵向刮板600向上移动时会依次将标签粘贴到产品的侧壁上，纵向刮板600在快与下夹板400接触时，纵向刮板600顶部的第一顶块7会将上夹板401顶起，处于垂直状态的上夹板401会被第一顶块7推动着向右移动，使上夹板401松开夹持的标签，然后第一顶块7会带动上夹板401一起向上移动，上夹板401会带动下夹板400一起向上移动，然后纵向刮板600即可将被上夹板401和下夹板400夹持住的标签部分粘贴到产品的侧壁上，此时标签完成的粘贴到产品上，启动输送机构3将产品输送走，再使贴标机构及驱动机构带动夹紧机构回到初始位置，即可完成一次标签的粘贴，本发明可以通过机械结构来模拟人工贴标的过程，在标签粘贴的过程中慢慢将标签一点一点按压到产品的侧壁上，可以保证标签从打印到粘贴完成的过程中不会产生褶皱，可以大大增加贴标的合格率。
39.请参阅图4
‑
6，所述t形块604的侧壁上开设有l形滑槽6041，所述l形滑槽6041内滑动连接有限位杆8，所述固定块602的侧壁上开设有第一滑槽6021，所述第一滑槽6021可与l形滑槽6041对接，所述限位杆8的顶端转动连接有滑动连接在t形块604侧壁竖直方向上的第二顶块801；所述第二顶块801的侧壁上固定连接有用于其复位的气弹簧9，所述第二顶块801的下方设置有驱动其向上移动的推杆10；t形块604再插入到固定块602内后第二气缸605的伸长端带动t形块604向上移动时，t形块604会带动限位杆8和第二顶块801一起向上移动，第二顶块801会慢慢的与推杆10脱离，第二顶块801会在气弹簧9的作用下慢慢的向下
移动，第二顶块801会会带动限位杆8的顶端在l形滑槽6041的竖直槽内向下移动，限位杆8的底端会在l形滑槽6041的水平槽内滑动，直到限位杆8的底端滑动到第一滑槽6021内，此时限位杆8会限制限位杆8向右移动，可以使纵向刮板600在向上移动粘贴标签时不会向右滑动，可以保证纵向刮板600始终与标签能很好的贴合，可以使标签粘贴的更好。
40.请参阅图8
‑
9，所述纵向刮板600内开设有安装槽11，所述安装槽11内滑动连接有两个呈对称布置的横向刮板12；两个所述横向刮板12的侧壁上均固定连接有用于其复位的第二弹簧13，且两个横向刮板12呈贴合状态，两个所述横向刮板12的内侧共同设置有等腰三角推块14，所述等腰三角推块14用于驱动两个横向刮板12相背滑动；两个所述横向刮板12远离纵向刮板600的一端均设置有弧面1201；第一气缸601在推动纵向刮板600向左移动时会带动横向刮板12一起向左移动，两个横向刮板12会先一步与标签的底端中间位置接触，横向刮板12在与标签的底部接触后，横向刮板12会将标签的底端中心压动到与产品侧壁贴合的位置，纵向刮板600继续向左移动时，等腰三角推块14的斜面会驱动两个横向刮板12相背的向着外侧移动，贴合的两个横向刮板12会先将标签的底端平整的粘贴到产品的侧壁上，在纵向刮板600的左侧壁与标签贴合时，横向刮板12将标签的底端平整的粘贴完成，然后纵向刮板600即可从标签的底端将标签向上刮动，可以使标签能粘贴的更好。
41.请参阅图1；两个所述安装板505的外壁上均转动连接有第一限位块15，所述第一限位块15的转动轴上均固定连接有异形齿轮16，所述异形齿轮16的正上方均设置固定连接在牵引辊504转动轴上的传动齿轮17，所述传动齿轮17均固定连接在牵引辊504的转动轴上，同侧所述异形齿轮16和传动齿轮17共同啮合有滑动连接在安装板505侧壁上的齿条杆18；牵引辊504在转动使牵引绳506拉扯第一滑杆501时会带动传动齿轮17一起转动，传动齿轮会带动与其啮合的齿条杆18向上移动，齿条杆18向上移动会带动与其啮合的异形齿轮16转动，异形齿轮16会带动第一限位块15向着产品一侧翻转，直到第一限位块15翻转90
°
后，异形齿轮16与齿条杆18脱离啮合，此后齿条杆18只用于限位异形齿轮16，两个第一限位块15会将产品限位在它们之间，可以避免粘贴过程中产品受力发生偏移，而导致标签粘贴位置发生错位，可以保证标签粘贴的准确性，可以使标签粘贴的更好。
42.请参阅图1，所述下夹板400靠近打印机构2的一侧设置有固定连接在工作台1顶部上的引导台19；通过引导台19的设置，可以使打印后的标签更好的滑动到下夹板400上。
43.工作原理：将需要贴标的产品放置到输送机构3上，使输送机构3将产品输送到贴标位置，然后使打印机构2打印出需要粘贴的标签，标签会顺着打印机构2的出口和工作台1的顶面滑动到夹持机构上，然后即可启动驱动机构工作，驱动机构在工作时，电机先启动，电机会带动牵引辊504转动，牵引辊504转动会带动两个牵引绳506在牵引辊504上缠绕，两个牵引绳506的底端会分别拉扯两个第一滑杆501移动，两个第一滑杆501会分别在l形滑轨500内滑动，同时两个第一滑杆501会对弧形弹簧502施加作用力使弧形弹簧502压缩，两个第一滑杆501会带动下夹板400一起向左侧移动，下夹板400会带动两个上夹板401一起向左移动，上夹板401开始向左移动时会慢慢的与第一楔形块503错开，待上夹板401与第一楔形块503完全错开后，上夹板401向下移动到与下夹板400上标签贴合的位置，上夹板401和下夹板400会将标签夹紧，完后下夹板400和上夹板401会带动夹紧后的标签一起移动，第一滑杆501会在l形滑轨500的滑轨内从水平位置滑动到竖直位置，第一滑杆501会带动上下夹板400、上夹板401及标签一起滑动到竖直位置，此时标签会在自身重力的作用下垂直铺平，待
标签上移到一定高度后，电机507停止工作，标签会静止在贴标位置，然后启动贴标机构工作，首先第一气缸601启动，第一气缸601会带动纵向刮板600向左移动，纵向刮板600会带动固定块602一起向左移动，固定块602向左移动一定距离后会使t形块604插入到t形槽603内，然后纵向刮板600的前端会与标签的底端接触，纵向刮板600的左侧壁会带动标签的底端粘贴到产品的右侧壁上，然后第二气缸605启动，第二气缸605会带动t形块604一起向上移动，t形块604会带动固定块602及纵向刮板600一起向上移动，此时纵向刮板600的左端与标签接触，此后纵向刮板600向上移动时会依次将标签粘贴到产品的侧壁上，纵向刮板600在快与下夹板400接触时，纵向刮板600顶部的第一顶块7会将上夹板401顶起，处于垂直状态的上夹板401会被第一顶块7推动着向右移动，使上夹板401松开夹持的标签，然后第一顶块7会带动上夹板401一起向上移动，上夹板401会带动下夹板400一起向上移动，然后纵向刮板600即可将被上夹板401和下夹板400夹持住的标签部分粘贴到产品的侧壁上，此时标签完成的粘贴到产品上，启动输送机构3将产品输送走，再使贴标机构及驱动机构带动夹紧机构回到初始位置。