一种便于更换色带的封口器用侧面弹出打印装置的制作方法

1.本发明涉及封口机领域，具体是涉及一种便于更换色带的封口器用侧面弹出打印装置。


背景技术：

2.封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，需要对包装容器进行封口，这种操作是在封口机上完成的。目前常规封口机打印模块只能在设备内部放置，更换色带需要翻转封口机从封口底部或从前侧更换，操作者必须将手伸入设备内部操作，封口机体积大重量沉翻转不便，色带或打印头更换可以空间小操作难，耗时久，因此需要一种解决封口机打印色带或配件更换繁琐问题的装置。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种便于更换色带的封口器用侧面弹出打印装置，本技术方案解决了色带更换的问题。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为， 一种便于更换色带的封口器用侧面弹出打印装置，包括：底座；扣接装置，扣接装置设置于于底座顶部的一端，扣接装置用以带动色带在底座上进行水平移动；弹射装置，弹射装置设置于底座顶部的另一端，弹射装置用以将色带弹出设备外部；驱动装置，驱动装置设置于底座的顶部且位于弹射装置的正下方，驱动装置用以与扣接装置进行卡接；感应装置，感应装置设置于底座的顶部且位于扣接装置的旁侧，感应装置用以感应扣接装置的位置并向驱动装置发出指令让其朝向扣接装置移动；其特征在于，扣接装置包括，滑动机构，滑动机构设置于底座顶部的一端；上卡接装置，上卡接装置设置于滑动机构的靠近弹射装置的一端上部，上卡接装置用以与驱动装置卡接；弹射装置包括，支撑架，支撑架设置于底座顶部的另一端；弹出装置，弹出装置设置于支撑架的顶部且位于靠近上卡接装置的一端，弹出装置用于将扣接装置弹射出去；驱动装置包括，
第一摆动装置，第一摆动装置设置于底座顶部的另一端且位于支撑架的正下方；下卡接装置，下卡接装置设置于摆动装置靠近扣接装置的一端，下卡接装置用以与上卡接装置进行卡接；第二摆动装置，第二摆动装置设置于底座的顶部且位于第一摆动装置和上卡接装置之间。
5.优选的，滑动机构包括：滑动槽，滑动槽呈水平设置于底座的顶部的一端；滑动板，滑动板通过滑块设置于滑动槽的顶部，滑动板远离弹射装置的一端设有闭合盖；色带，色带设置于滑动板的一端上部。
6.优选的，上卡接装置包括：第一衔接板，第一衔接板呈水平且一端与滑动板靠近弹射装置的一端相连，第一衔接板位于滑动板的上部，第一衔接板的另一端开设有第一矩形槽；第一c型支架，第一c型支架呈竖直设置于第一矩形槽的上方；第一扣块，第一扣块呈竖直且一端嵌设于第一矩形槽内，第一扣块的另一端为三角形状；第一限位杆，第一限位杆设有一对，两个第一限位杆的一端与第一扣块的顶部两端相连，另一端套设于第一c型支架；第一弹簧，第一弹簧的数量与第一限位杆一一对应，第一弹簧套设于第一限位杆上。
7.优选的，第一摆动装置包括：竖架，竖架设置于底座的顶部且位于远离扣接装置的一端；第一凸轮，第一凸轮呈水平设置于竖架的顶部；第一旋转杆，第一旋转杆呈竖直套设于竖架靠近滑动槽的一端，第一旋转杆的端部与第一凸轮相连；第一电机，第一电机呈竖直设置于竖架侧壁，第一电机是输出端与第一旋转杆的另一端相连。
8.优选的，下卡接装置包括：限位槽架，限位槽架设有一对，限位槽架呈竖直设置于底座的顶部且位于第一摆动装置的两侧；第二衔接板，第二衔接板呈水平且两端通过两个移动架嵌设于两个限位槽架内，第二衔接板靠近扣接装置的一端开设有第二矩形槽；稳固架，稳固架呈竖直设置于第二矩形槽的下方，稳固架的两端开设有第一凹槽，稳固架的底部开设有凹口；第二c型支架，第二c型支架呈竖直设置于第二矩形槽的下方且第二c型支架两端嵌设于稳固架两端的凹槽内；第二扣块，第二扣块呈竖直且一端嵌设于第二矩形槽内，第二扣块的另一端为三角形状；第二限位杆，第二限位杆设有一对，两个第二限位杆的一端与第二扣块的顶部两
端相连，另一端套设于第二c型支架；第二弹簧，第二弹簧的数量与第二限位杆一一对应，第二弹簧套设于第一限位杆上；抵杆，抵杆呈竖直且一端与第二c型支架的底部相连，低杆的中心线与稳固架的凹口的中心线对其；第三弹簧，第三弹簧设有一对，第三弹簧的一端与移动架靠近弹射装置的一端相连另一端通过方板与限位槽架的侧壁相连。
9.优选的，第二拨动装置包括：高脚架，高脚架呈竖直设置于底座的顶部且位于下卡接装置架的下方；第二旋转杆，第二旋转杆呈水平套设于伸缩架的顶部；第二凸轮，第二凸轮呈竖直套设于第二旋转杆靠近稳固架的一端；第二电机，第二电机呈水平设置于伸缩架远离第二凸轮的一端，第二电机的输出端与第二旋转杆的另一端相连；伸缩架，伸缩架呈竖直设置于底座的顶部且位于高脚架的上方。
10.优选的，弹出装置包括：平衡架，平衡架设有一对且设置于第一摆动装置的两侧，两个平衡架相向的一侧上部均设有第二凹槽；横梁，横梁的两端嵌设于平衡件顶部的第二凹槽内；第四弹簧，第四弹簧设有一对且设置于支撑架靠近扣接装置的一侧两端，第四弹簧的头端与横梁相连。
11.优选的，横梁架的顶部设有用于保持第三弹簧伸缩平稳的限位机构，限位机构包括：限位管，限位管设有一对且分别套设于两个第三弹簧上，限位管的长度小于第三弹簧的长度；工型架，工型架的数量与限位管的数量一一对应，工型架的一端与横梁的顶部相连另一端与限位管的顶部相连。
12.优选的，滑动板靠近弹射装置的一端下部开设有圆口。
13.优选的，感应装置包括：信号感应器，信号感应器设置于底座的顶部且位于扣接装置的旁侧。
附图说明
14.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的扣接装置立体示意图；图3为本发明的滑动结构立体示意图；图4为本发明的上卡接装置立体示意图；图5为本发明的局部立体结构示意图；图6为本发明的弹射装置立体示意图；图7为本发明的弹出装置立体示意图；图8为本发明的第一摆动装置示意图；
图9为本发明的下卡接装置立体示意图；图10为本发明的第二摆动装置立体示意图；图11为本发明的感应装置立体示意图。
15.图中标号为：1
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底座；2
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扣接装置；2a
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滑动机构；2a1
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滑动槽；2a2
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滑动板；2a3
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色带；2b
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上卡接装置；2b1
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第一衔接板；2b2
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第一c型支架；2b3
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第一扣块；2b4
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第一限位杆；2b5
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第一弹簧；2b6
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第一矩形槽；3
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弹射装置；3a
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支撑架；3b
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弹出装置；3b1
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平衡架；3b2
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横梁；3b21
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限位机构；3b211
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限位管；3b212
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工型架；3b3
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第四弹簧；4
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第一摆动装置；4a
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竖架；4b
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第一凸轮；4c
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第一旋转杆；4d
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第一电机；5
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下卡接装置；5a
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限位槽架；5b
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第二衔接板；5b1
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移动架；5b2
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第二矩形槽；5c
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稳固架；5c1
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第一凹槽；5c2
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凹口；5d第二c型支架；5e
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第二扣块；5f
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第二限位杆；5g
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第二弹簧；5h
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抵杆；5i
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第三弹簧；6
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第二摆动装置；6a
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高脚架；6b
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第二旋转杆；6c
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第二凸轮；6d
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第二电机；6伸缩架；7
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感应装置；1a
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信号感应器；9a
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圆口。
具体实施方式
16.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
17.参照图1至图11所示，一种便于更换色带的封口器用侧面弹出打印装置，包括：底座1；扣接装置2，扣接装置2设置于于底座1顶部的一端，扣接装置2用以带动色带2a3在底座1上进行水平移动；弹射装置3，弹射装置3设置于底座1顶部的另一端，弹射装置3用以将色带2a3弹出设备外部；驱动装置，驱动装置设置于底座1的顶部且位于弹射装置3的正下方，驱动装置用以与扣接装置2进行卡接；感应装置7，感应装置7设置于底座1的顶部且位于扣接装置2的旁侧，感应装置7用以感应扣接装置2的位置并向驱动装置发出指令让其朝向扣接装置2移动；其特征在于，扣接装置2包括，滑动机构2a，滑动机构2a设置于底座1顶部的一端；上卡接装置2b，上卡接装置2b设置于滑动机构2a的靠近弹射装置3的一端上部，上卡接装置2b用以与驱动装置卡接；弹射装置3包括，
支撑架3a，支撑架3a设置于底座1顶部的另一端；弹出装置3b，弹出装置3b设置于支撑架3a的顶部且位于靠近上卡接装置2b的一端，弹出装置3b用于将扣接装置2弹射出去；驱动装置包括，第一摆动装置4，第一摆动装置4设置于底座1顶部的另一端且位于支撑架3a的正下方；下卡接装置5，下卡接装置5设置于摆动装置靠近扣接装置2的一端，下卡接装置5用以与上卡接装置2b进行卡接；第二摆动装置6，第二摆动装置6设置于底座1的顶部且位于第一摆动装置4和上卡接装置2b之间。
18.首先将色带2a3安装于扣接装置2上，通过人工推动扣接装置2朝向驱动装置移动，在扣接装置2移动的过程中，通过感应装置7感应到扣接装置2然后向驱动装置发出指令使第一摆动装置4推动下卡接装置5朝向扣接装置2移动，然后第二摆动装置6推动下卡接装置5向上移动，扣接装置2靠近弹射装置3时继续移动从而推动弹射装置3朝后移动直至扣接装置2上的上卡接装置2b与下卡接装置5卡接上，当色带2a3用完后，第二摆动装置6通过反向旋转带动下卡接装置5下移，上卡接装置2b由于没有下卡接装置5的卡接进而通过弹出装置3b弹射出去，此时由工作人员将用完的色带2a3拆卸下来换上新的色带2a3进行安装。
19.通过以上步骤，解决了封口机打印色带2a3更换繁琐以及便捷拆卸的问题，提高了企业的生产效益，增长了企业的经济收入。
20.滑动机构2a包括：滑动槽2a1，滑动槽2a1呈水平设置于底座1的顶部的一端；滑动板2a2，滑动板2a2通过滑块设置于滑动槽2a1的顶部，滑动板2a2远离弹射装置3的一端设有闭合盖；色带2a3，色带2a3设置于滑动板2a2的一端上部；滑动槽2a1的设立方便滑动板2a2的水平移动，减少了滑动板2a2移动时的摩擦力，滑动板2a2远离弹射装置3的一端设有闭合盖便于工作人员推动滑动板2a2。
21.通过设立滑动装置一方面提供色带2a3的安置位置另一方面便于色带2a3的日常更换以及对零部件的检测。
22.上卡接装置2b包括：第一衔接板2b1，第一衔接板2b1呈水平且一端与滑动板2a2靠近弹射装置3的一端相连，第一衔接板2b1位于滑动板2a2的上部，第一衔接板2b1的另一端开设有第一矩形槽；第一c型支架2b2，第一c型支架2b2呈竖直设置于第一矩形槽的上方；第一扣块2b3，第一扣块2b3呈竖直且一端嵌设于第一矩形槽内，第一扣块2b3的另一端为三角形状；第一限位杆2b4，第一限位杆2b4设有一对，两个第一限位杆2b4的一端与第一扣块2b2的顶部两端相连，另一端套设于第一c型支架2b2第；第一弹簧2b5，第一弹簧2b5的数量与第一限位杆2b4一一对应，第一弹簧2b5套设于第一限位杆2b4上。
23.当上卡接装置2b与下卡接装置5进行卡接时，第一扣块2b2受到挤压继而通过第一
限位杆2b4上向上移动，同时通过第一弹簧2b5的弹性的将挤压力转变为下压力使第一扣块2b2与下卡接装置5牢牢卡接上。
24.上卡接装置2b的第一扣块2b2在进行卡接时通过第一限位杆2b4能够进行纵向移动从而便于卡接，通过此种软性卡接杜绝了扣接不上的问题。
25.第一摆动装置4包括：竖架4a，竖架4a设置于底座1的顶部且位于远离扣接装置2的一端；第一凸轮4b，第一凸轮4b呈水平设置于竖架4a的顶部；第一旋转杆4c，第一旋转杆4c呈竖直套设于竖架4a靠近滑动槽2a1的一端，第一旋转杆4c的端部与第一凸轮4b相连；第一电机4d，第一电机4d呈竖直设置于竖架4a侧壁，第一电机4d是输出端与第一旋转杆4c的另一端相连。
26.通过第一电机4d的输出端带动与之相连的第一旋转杆4c产生旋转，第一旋转杆4c的旋转进而带动第一凸轮4b产生转动，继而带动下卡接装置5朝向上卡接装置2b方向移动。
27.在下卡接装置5与上卡接装置2b需要卡接时，第一摆动装置4通过推动下卡接装置5进行水平移动，在下卡接装置5与上卡接装置2b不需要卡接时，第一摆动装置4反向旋转使下卡接装置5恢复至初始位置。
28.下卡接装置5包括：限位槽架5a，限位槽架5a设有一对，限位槽架5a呈竖直设置于底座1的顶部且位于第一摆动装置4的两侧；第二衔接板5b，第二衔接板5b呈水平且两端通过两个移动架5b1嵌设于两个限位槽架5a内，第二衔接板5b靠近扣接装置2的一端开设有第二矩形槽5b2；稳固架5c，稳固架5c呈竖直设置于第二矩形槽5b2的下方，稳固架5c的两端开设有第一凹槽5c1，稳固架5c的底部开设有凹口5c2；第二c型支架5d第，第二c型支架5d第呈竖直设置于第二矩形槽5b2的下方且第二c型支架5d第两端嵌设于稳固架5c两端的凹槽内；第二扣块5e，第二扣块5e呈竖直且一端嵌设于第二矩形槽5b2内，第二扣块5e的另一端为三角形状；第二限位杆5f，第二限位杆5f设有一对，两个第二限位杆5f的一端与第二扣块5e的顶部两端相连，另一端套设于第二c型支架5d第；第二弹簧5g，第二弹簧5g的数量与第二限位杆5f一一对应，第二弹簧5g套设于第一限位杆3b4上，抵杆5h，抵杆5h呈竖直且一端与第二c型支架5d第的底部相连，低杆的中心线与稳固架5c的凹口5c2的中心线对其；第三弹簧5i，第三弹簧5i设有一对，第三弹簧5i的一端与移动架5b1靠近弹射装置3的一端相连另一端通过方板与限位槽架5a的侧壁相连。
29.当下卡接装置5与上卡接装置2b进行卡接时，第二扣块5e受到第一扣块3b3挤压继而通过第儿限位杆上向下移动，同时通过第二弹簧5g的弹性的将挤压力转变为下压力使第二扣块5e与第一扣块3b3牢牢卡接上。
30.第二拨动装置包括：
高脚架6a，高脚架6a设置于下卡接装置5的下方；第二旋转杆6b，第二旋转杆6b呈水平套设于高脚架的顶部；第二凸轮6c，第二凸轮6c呈竖直套设于第二旋转杆6b靠近稳固架5c的一端；第二电机6d，第二电机6d呈水平设置于伸缩架远离第二凸轮6c的一端，第二电机6d的输出端与第二旋转杆6b的另一端相连；伸缩架6e，伸缩架6e呈竖直设置于底座1的顶部且位于高脚架的上方。
31.通过第二电机6d的输出端带动与之相连的第二旋转杆6b产生旋转，第二旋转杆6b的旋转进而带动第二凸轮6c产生旋转，第二凸轮6c的旋转进而带动伸缩架朝向抵杆5h处移动，直至通过抵杆5h的移动使第二c型支架5d第的顶部贴合第二衔接板5b的底部。
32.第二拨动装置用以推动下卡接装置5进行纵向移动与上卡接装置2b进行卡接，同时需要解除上卡接装置2b与下卡接装置5的卡接关系时，第二拨动装置通过反向旋转使下卡接装置5下移从而解除下卡接装置5与上卡接装置2b之间的卡接状态。
33.弹出装置3b包括：平衡架3b1，平衡架3b1设有一对且设置于第一摆动装置4的两侧，两个平衡架3b1相向的一侧上部均设有第二凹槽；横梁3b2，横梁3b2的两端嵌设于平衡件顶部的第二凹槽内；第四弹簧3b3，第四弹簧3b3设有一对且设置于支撑架3a靠近扣接装置2的一侧两端，第四弹簧3b3的头端与横梁3b2相连。
34.当上卡接装置2b移动至横梁3b2处时推动横梁3b2继续移动，横梁3b2通过上卡接装置2b的推动向后移动，横梁3b2的移动继而带动第三弹簧5i进行收缩，当上卡接装置2b与下卡接装置5完成卡接后，上卡接装置2b停止移动继而使横梁3b2停止向后移动。
35.弹出装置3b受到上卡接装置2b的抵压，使弹出装置3b处于一种绷紧的状态，当需要跟换色带2a3时下卡接装置5下移，弹出装置3b的第四弹簧3b3由收缩的状态伸张开来继而推动横梁3b2向外移动，横梁3b2的移动进而带动扣接装置2向外移出。
36.横梁3b2架的顶部设有用于保持第三弹簧5i伸缩平稳的限位机构3b21，限位机构3b21包括：限位管3b211，限位管3b211设有一对且分别套设于两个第四弹簧3b3上，限位管3b211的长度小于第四弹簧3b3的长度；工型架3b212，工型架3b212的数量与限位管3b211的数量一一对应，工型架3b212的一端与横梁3b2的顶部相连另一端与限位管3b211的顶部相连。
37.当第四弹簧3b3受到横梁3b2的挤压进行收缩时，限位管3b211用以保证第四弹簧3b3能够平稳的收缩，防止第四弹簧3b3在收缩的过程中产生弯曲形变。
38.限位装置控制第四弹簧3b3在收缩时的位置状态。
39.滑动板2a2靠近弹射装置3的一端下部开设有圆口9a。
40.圆口9a用以供感应装置7进行感应到滑动机构2a的位置。
41.其特征在于，感应装置7包括：信号感应器1a，信号感应器1a设置于底座1的顶部且位于扣接装置2的旁侧。
42.当信号感应器1a感应到滑动板2a2的圆口9a时，向第一摆动装置4发出指令使其推动下卡接装置5朝向扣接装置2的方向移动。
43.感应装置7用以感应滑动机构2a的位置。
44.步骤一，首先将色带2a3安装于扣接装置2上，通过人工推动滑动机构2a朝向驱动装置移动，当信号感应器1a感应到滑动板2a2的圆口9a时，向第一摆动装置4发出指令使其推动下卡接装置5朝向扣接装置2的方向移动。
45.步骤二，第一摆动装置4通过第一电机4d的输出端带动与之相连的第一旋转杆4c产生旋转，第一旋转杆4c的旋转进而带动第一凸轮4b产生转动，继而带动下卡接装置5朝向上卡接装置2b方向移动，使下卡接装置5位于第二摆动装置6的上方，接着第二摆动装置6通过第二电机6d的输出端带动与之相连的第二旋转杆6b产生旋转，第二旋转杆6b的旋转进而带动第二凸轮6c产生旋转，第二凸轮6c的旋转进而带动伸缩架朝向抵杆5h处移动，直至通过抵杆5h的移动使第二c型支架5d第的顶部贴合第二衔接板5b的底部。
46.步骤三，当上卡接装置2b移动至横梁3b2处时推动横梁3b2继续移动，横梁3b2通过上卡接装置2b的推动向后移动，横梁3b2的移动继而带动第三弹簧5i进行收缩，当上卡接装置2b的第一扣块3b3受到下卡接装置5的第二扣块5e挤压时，使第一扣块2b3和第二扣块5e均通过第一限位杆2b4和第二限位杆5f向上以及向下移动，同时通过第一弹簧2b5和第二弹簧5g的弹性的将挤压力转变为向下的压力以及向上的压力使第一扣块2b3与第二扣块5e牢牢卡接上，卡接完上卡接装置2b停止移动继而使横梁3b2停止向后移动。
47.步骤四，当需要跟换色带2a3时，下卡接装置5下移，弹出装置3b的第四弹簧3b3由收缩的状态伸张开来继而推动横梁3b2向外移动，横梁3b2的移动进而带动扣接装置2向外移出。
48.以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。