一种穿梭式二工位全自动烫印机的制作方法

1.本实用新型涉及烫印机技术领域，具体涉及一种穿梭式二工位全自动烫印机。


背景技术：

2.烫印工艺是一种不用油墨的特种印刷工艺，其实质就是转印，先用加热的烫印版将烫印箔压在被印件上，熔化烫印箔的胶粘层,使色料载体与纸基分离，从而图像色料被热压在印刷表面上，直至色料粘附于被印表面上。
3.目前常用的烫印装置为烫印机，如公告号为cn204977762u的中国专利公开了一种烫印机，包括机架和设置在机架上的传动装置和加热装置，传动装置包括橡胶辊、转动轴和电机，橡胶辊固定在转动轴上，转动轴由电机驱动，加热装置包括加热辊，加热辊的两端分别设置旋转接头，其中一端的旋转接头与导热油进口管连接，另一端的旋转接头与导热油出口管连接，导热油进口管和导热油出口管与导热油加热器连接，加热辊、导热油进口管、导热油出口管和导热油加热器内设置导热油，传动装置和加热装置的信号与plc控制单元连接并由plc控制单元控制。烫印时，导热油从进口管进入加热辊、并从出口管排出加热辊，待加工物品和烫印膜相贴，加热辊压在烫印膜上并相对烫印膜转动，不断对烫印膜进行加热。烫印膜被加热后，烫印膜上的色层附着在待加工物品表面，完成烫印。
4.但是该方案中的烫印机定位需要人工进行干预调整，不但精度较差、效率较低，而且劳动强度较高。因此，目前亟待一种可以实现全自动化的烫印机。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型的目的是提供一种穿梭式二工位全自动烫印机，解决现有技术中烫印机定位需要人工进行干预调整，存在精度较差、效率较低及劳动强度较高的问题。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种穿梭式二工位全自动烫印机，包括机架，所述机架的两侧分别设有上料架和下料架，所述机架上设有位于上料架、下料架之间的摆动传料机构，所述摆动传料机构的上方设有顺次排布的定位机构和烫印机构，其中所述定位机构靠近所述上料架一侧，所述烫印机构靠近所述下料架一侧。
8.可选地，所述摆动传料机构包括设置于所述机架上的第一轴承，所述第一轴承连接有摆臂，所述摆臂远离所述第一轴承一端设有保持水平的横板，所述横板上设有分别与所述定位机构及烫印机构配合的夹手。
9.可选地，所述摆臂与所述横板之间通过第二轴承转动连接，并且所述机架上设有竖直排布的第一限位导轨，所述横板上设有沿其长度方向排布的第二限位导轨，所述第二限位导轨与所述第一限位导轨上的导向块滑动连接。
10.可选地，靠近所述上料架、下料架一侧的夹手底部设有实现转向的驱动件。
11.可选地，所述定位机构包括垂直设置于所述机架上的支撑杆，所述支撑杆上设有气缸，所述气缸的活塞杆上设有第一抵紧杆，所述第一抵紧杆上转动连接有抵紧块，并且所
述机架上设有与所述第一抵紧杆配合的第二抵紧杆，所述第二抵紧杆的末端连接有电机。
12.可选地，所述烫印机构包括烫印头，所述烫印头通过升降件设置于所述机架上。
13.可选地，所述烫印头两侧设有辅助夹，所述辅助夹通过无轨气缸设置于机架上，所述无轨气缸垂直于所述烫印头横向设置。
14.可选地，所述机架上设有数字化传感器。
15.本实用新型的有益效果：将待烫印产品放置在上料架上，经传送带传递至末端，由摆动传料机构进行抓取，从而依次通过定位机构的定位以确定印刷面及烫印机构的烫印，进行整体分部一体印制，集成一体化形成全自动烫印机构，大幅度提高了设备的自动化程度，且设备整体流程工序更加精简，结构之间的组合兼容性更强。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的一种实施方式的穿梭式二工位全自动烫印机的结构示意图；
18.图2为本实用新型的一种实施方式的穿梭式二工位全自动烫印机的部分结构示意图。
19.附图标记说明：
20.1、机架；11、上料架；12、下料架；2、摆动传料机构；21、第一轴承；22、摆臂；23、横板；24、夹手；25、第二轴承；26、第一限位导轨；27、第二限位导轨；28、驱动件；3、定位机构；31、支撑杆；32、气缸；33、第一抵紧杆；34、抵紧块；35、第二抵紧杆；36、电机；4、烫印机构；41、升降件；42、辅助夹；43、无轨气缸；44、烫印头。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.一种穿梭式二工位全自动烫印机，如图1和图2所示，包括机架1，在机架1的两侧分别设置上料架11和下料架12，同时为了提高烫印机的全自动化程度，在机架1上安装位于上料架11、下料架12之间的摆动传料机构2，并在摆动传料机构2的上方安装顺次排布的定位机构3和烫印机构4，其中定位机构3靠近上料架11一侧，烫印机构4靠近下料架12一侧。在本实用新型此实施例中，上料架11、下料架12为与摆动传料机构2位于同一水平面的传送带，因此，将待烫印产品放置在上料架11上，经传送带传递至末端，由摆动传料机构2进行抓取，从而依次通过定位机构3的定位以确定印刷面、烫印机构4的烫印，进行整体分部一体印制，集成一体化形成全自动烫印机构，大幅度提高了设备的自动化程度，且设备整体流程工序更加精简，结构之间的组合兼容性更强。
23.如图1和图2所示，摆动传料机构2包括设置在机架1上的第一轴承21，第一轴承21连接有摆臂22，摆臂22远离第一轴承21一端设有保持水平的横板23，横板23上设有分别与
定位机构3及烫印机构4配合的夹手24。因此，驱动与第一轴承21转动连接的摆臂22动作，使之靠近上料架11一侧，从而夹手24夹取待烫印产品，再驱动摆臂22动作，使夹取待烫印产品的夹手24位于定位机构3处，随之通过定位机构3取下待烫印产品完成工位工作，同理摆臂22往复动作，确保待烫印产品依次通过定位机构3、烫印机构4，并放至下料架12，进行整体分部一体印制。
24.如图1和图2所示，摆臂22与横板23之间通过第二轴承25转动连接，并且机架1上设有竖直排布的第一限位导轨26，横板23上设有沿其长度方向排布的第二限位导轨27，第二限位导轨27与第一限位导轨26上的导向块滑动连接。因此，通过第一限位导轨26与第二限位导轨27的协同合作，使得摆臂22在固定轨迹中动作，确保横板23保持水平，并能够精准抓取、放下待烫印产品，同时定位在定位机构3、烫印机构4的正下方。
25.如图1和图2所示，靠近上料架11、下料架12一侧的夹手24底部设有实现转向的驱动件28。由于夹手24需要给定位机构3、烫印机构4传递待烫印产品，所以夹手24与上料架11、下料架12相互垂直，抓取时需要通过驱动件28对夹手24进行90度转向，以便于操作。
26.如图1和图2所示，定位机构3包括垂直设置于机架1上的支撑杆31，支撑杆31上设有气缸32，气缸32的活塞杆上设有第一抵紧杆33，第一抵紧杆33上转动连接有抵紧块34，并且机架1上设有与第一抵紧杆33配合的第二抵紧杆35，第二抵紧杆35的末端连接有电机36。因此，当夹手24位于定位机构3处时，驱动气缸32动作，使得第一抵紧杆33与第二抵紧杆35相配合抵紧待烫印产品，从而驱动电机36动作，凭借与第一抵紧杆33转动连接的抵紧块34，可实现转动以确定印刷面。
27.如图1和图2所示，烫印机构4与定位机构3结构相同但不限于，烫印机构4还包括烫印头44，烫印头44通过升降件41设置于机架1上。因此，在本实用新型此实施例中，升降件41为伸缩气缸，从而在定位机构3确定印刷面，并由摆动传料机构2传递至烫印机构4处，利用升降件41下放烫印头44完成印刷工作。进一步地，烫印头44两侧设有辅助夹42，辅助夹42通过无轨气缸43设置于机架1上，无轨气缸43垂直于烫印头44横向设置，从而在烫印工作之前，可事先凭借无轨气缸43驱动辅助夹42朝向烫印头44动作，将烫印头44前后夹紧的同时，实现左右固定以防晃动。
28.如图1和图2所示，机架1上安装有数字化传感器(图中未标示)，该数字化传感器分布在夹手24传递待烫印产品的转接处，另外还分布于定位机构3、烫印机构4的上方，从而实时检测设备运行过程，大幅度提高全自动化程度。同时该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，机器运行由伺服控制(为保证设备的运行兼容性，具体数值参数依据现有烫印标准进行录入，并根据现场情况进行微调)。
29.本穿梭式二工位全自动烫印机的工作原理：将待烫印产品放置在上料架11上，经传送带传递至末端，由摆动传料机构2进行抓取，即通过第一限位导轨26与第二限位导轨27的协同合作，驱动摆臂22在固定轨迹中动作，确保横板23保持水平，使之靠近上料架11一侧，从而夹手24夹取待烫印产品，再驱动摆臂22动作，使夹取待烫印产品的夹手24位于定位机构3处，随之驱动气缸32动作，使得第一抵紧杆33与第二抵紧杆35相配合抵紧待烫印产品，从而驱动电机36动作，凭借与第一抵紧杆33转动连接的抵紧块34，可实现转动以确定印刷面，然后传递至烫印机构4处，利用升降件41下放烫印头44完成印刷工作，并在完成烫印
工作之前，凭借无轨气缸43驱动辅助夹42朝向烫印头44动作，将烫印头44前后夹紧的同时，实现左右固定以防晃动，同理摆臂22往复动作，确保烫印完的产品放至下料架12，进行整体分部一体印制。
30.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。