印章使用系统以及印章使用方法与流程

1.本发明涉及印章管理技术领域，尤其涉及一种印章使用系统以及印章使用方法。


背景技术：

2.随着机关、企事业单位等规模的不断扩大，分支机构众多，对于印章的管理提出了越来越高的要求。目前，机关、企事业单位等对于企业印章的管理模式通常为集中总部统一盖章或分子公司设立印章管理专员，在印章的使用中会带来很多不便。公司印章如果管控不严格有可能造成很严重的后果，而且现有的印章管理模式效率低下，管理成本较高，不仅浪费了大量的时间而且影响工作效率，延缓业务量的增长。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种印章使用系统以及印章使用方法。
4.根据本发明的一个方面，提供一种印章使用系统，其特征在于，包括：用户操作装置、印章管理机、摄像装置、用户鉴权装置和电子围栏装置；所述用户操作装置分别与所述印章管理机、所述摄像装置、所述用户鉴权装置和所述电子围栏装置电连接；在用户通过所述用户鉴权装置鉴权成功的状态下，所述用户鉴权装置向所述用户操作装置发送鉴权成功信号；在所述用户操作装置接收到用章申请的状态下，控制所述摄像装置进行图像采集；所述用户操作装置根据所述用章申请向所述印章管理机发送用章命令，用以控制所述印章管理机进行出章操作；所述用户操作装置向所述电子围栏装置发送监控指令；所述电子围栏装置对预设监控范围内的印章进行监控处理，如果确定印章离开所述监控范围，则进行报警处理。
5.可选地，系统还包括：拍摄仪设备，与所述用户操作装置电连接，用于对用章申请文件进行拍摄，获得图像；对所述图像进行文字识别处理，获取所述用章申请并发送给所述用户操作装置。
6.可选地，在所述用户操作装置接收到归还印章指令的状态下，向所述印章管理机发送用章归还命令，用以控制所述印章管理机进行入章操作；在所述印章管理机完成入章操作后，进行印章盘库操作，并将印章盘库操作结果返回给所述用户操作装置。
7.可选地，所述印章管理机包括：章库柜和控制柜；所述章库柜包括：柜体、章库盘、取章孔、章库门、应急门、章库盘驱动装置、章库门驱动机构和rfid天线；所述章库盘、章库盘驱动装置、章库门驱动机构和rfid天线设置在所述柜体内部，所述取章孔和所述应急门设置在所述柜体的外表面上；所述控制柜内设置有控制器，所述控制器与所述用户操作装置电连接；所述控制器根据接收的所述用章命令，发送第一控制指令和第二控制指令；所述控制器根据接收的所述用章归还命令，发送第三控制指令；在所述章库盘上设置有至少一排章位孔，各排章位孔在以所述章库盘的中心为圆心的圆周方向上间隔排列；每个章位孔内都设置有印章套，所述印章套用于夹持印章；所述章库盘的中心与所述柜体可转动连接；
所述章库盘驱动装置用于根据所述控制器发送的所述第一控制指令，驱动所述章库盘转动，以使目标印章套移动至所述取章孔的位置；所述章库门用于封堵所述取章孔，所述章库门驱动机构用于根据所述控制器发送的所述第二控制指令，驱动所述章库门打开，以使用户通过所述取章孔进行取章操作，所述章库门驱动机构用于根据所述控制器发送的所述第三控制指令，驱动所述章库门关闭，以使所述章库门封堵所述取章孔；所述rfid天线用于向安装在所述印章上或所述印章套内的rfid标签发射射频信号并接收反射信号，将所述反射信号发送给所述控制器；所述控制器基于所述反射信号进行所述印章盘库操作，并将所述印章盘库操作结果返回给所述用户操作装置。
8.可选地，所述章库盘驱动装置包括：旋转平台和第一电机；所述旋转平台与所述柜体固定连接；所述旋转平台的转动部件与所述章库盘的中心孔固定连接；所述第一电机与所述控制器电连接，用于根据所述控制器发送的所述第一控制指令驱动所述转动部件的运行。
9.可选地，所述章库门驱动机构包括：安装座、第二电机和升降丝杠和丝杠螺母；所述安装座与所述柜体固定连接；所述升降丝杠的一端与所述第二电机的输出轴连接；所述丝杠螺母与所述章库门固定连接，并且所述丝杠螺母套设于所述升降丝杠上并与所述升降丝杠配合连接；所述第二电机与所述控制器电连接，根据所述控制器发送的所述第二控制指令或所述第三控制指令运行。
10.可选地，所述印章套包括：外套、内套、滑套和装饰盖；所述滑套与印章的章柄相配合，所述滑套位于所述内套内部，所述外套套接在所述内套的外部，并且，所述外套的内螺纹与所述滑套的外螺纹配合连接；所述装饰盖与所述外套的顶部配合连接。
11.可选地，在所述内套的上端面粘贴有rfid标签，并且，所述rdid标签的两端覆盖在所述外套和所述内套的连接处。
12.可选地，章套定位检测装置，与所述控制器连接，设置在对应的章位孔内，用于检测此章位孔内是否有印章套。
13.根据本发明的另一方面，提供一种印章使用方法，应用于如上所述的印章使用系统中，包括：在用户通过所述用户鉴权装置鉴权成功的状态下，所述用户鉴权装置向所述用户操作装置发送鉴权成功信号；在所述用户操作装置接收到用章申请的状态下，控制所述摄像装置进行图像采集；所述用户操作装置根据所述用章申请向所述印章管理机发送用章命令，用以控制所述印章管理机进行出章操作；其中，拍摄仪设备对用章申请文件进行拍摄，获得图像；对所述图像进行文字识别处理，获取所述用章申请并发送给所述用户操作装置；所述用户操作装置向所述电子围栏装置发送监控指令；所述电子围栏装置对进入预设监控范围内的印章进行监控处理，如果确定印章离开所述监控范围，则进行报警处理；在所述用户操作装置接收到归还印章指令的状态下，向所述印章管理机发送用章归还命令，用以控制所述印章管理机进行入章操作；在所述印章管理机完成入章操作后，进行印章盘库操作，并将印章盘库操作结果返回给所述用户操作装置。
14.本发明的印章使用系统以及印章使用方法，能够对印章的使用进行集中管理，避免了用印人员盖印的随意性，避免了违规操作，保证印章的安全使用，有效提高了安全级别，达到了印章管理的自动化、智能化，提高了印章使用效率及安全性，提高了工作效率以及用户满意度。
15.附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图：图1为根据本发明的印章使用系统的一个实施例中的控制部件连接示意图；图2为根据本发明的印章使用系统的一个实施例中的控制器连接示意图；图3为根据本发明的印章使用系统的印章管理机的一个实施例的立体示意图；图4为根据本发明的印章使用系统的印章管理机的一个实施例的部分部件的分解示意图；图5为根据本发明的印章使用系统的印章管理机的一个实施例的章库盘与章库门驱动机构的示意图；图6为根据本发明的印章使用系统的印章管理机的一个实施例的章库盘与章库门的安装示意图；图7为根据本发明的印章使用系统的印章管理机的一个实施例的章库盘与章库盘驱动装置安装的背面示意图；图8为根据本发明的印章管理机的一个实施例的章库盘与章库盘驱动装置安装的正面示意图；图9为根据本发明的印章使用系统的印章管理机的一个实施例的章库门与章库门驱动机构安装的立体示意图；图10为根据本发明的印章使用系统的印章管理机的一个实施例的章库门与导向架安装的示意图；图11和图12分别为根据本发明的印章使用系统的印章管理机的一个实施例的章库门驱动机构的示意图；图13a为根据本发明的印章使用系统的印章管理机的一个实施例的印章套与印章的组合剖面示意图，图13b为分解剖片示意图，图13c为分解立体示意图。
17.图14为根据本发明的印章使用系统的印章管理系统的一个实施例的两个印章管理机阵列的示意图；图15为根据本发明的印章使用方法的一个实施例的流程示意图。
18.具体实施方式
19.下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合图和实施例对本发明的技术方案进行多方面的描述。
20.下文中的“第一”、“第二”等仅用于描述上相区别，并没有其它特殊的含义。
21.如图1
‑
2所示，本发明提供一种印章使用系统，包括：用户操作装置001、印章管理机002、摄像装置003、用户鉴权装置004、电子围栏装置005和拍摄仪设备006；用户操作装置001分别与印章管理机002、摄像装置003、用户鉴权装置004和电子围栏装置005电连接。
22.用户操作装置001可以为多种电脑、服务器以及智能终端等，用户鉴权装置004可以为指纹仪、密码输入设备等，用户可以通过指纹仪、密码输入设备等输入指纹、密码等，进行认证、鉴权。在用户通过用户鉴权装置004鉴权成功的状态下，用户鉴权装置004向用户操作装置001发送鉴权成功信号。摄像装置003可以为多种摄像头、摄像设备等，在用户操作装置001接收到用章申请的状态下，控制摄像装置003进行图像采集，记录用用户操纵的全过程。拍摄仪设备006可以为高清晰度的拍摄仪等，拍摄仪设备006与用户操作装置001电连接，用于对用章申请文件进行拍摄，获得图像。对图像进行文字识别处理，获取用章申请并发送给用户操作装置001，识别处理可以为ocr识别处理等。
23.用户操作装置001根据用章申请向印章管理机002发送用章命令，用以控制印章管理机002进行出章操作。电子围栏装置005包括rfid天线等，预设监控范围可以为印章管理机002附近的区域。用户操作装置001向电子围栏装置005发送监控指令；电子围栏装置005对预设监控范围内的印章进行监控处理，如果确定印章离开监控范围，则进行报警处理。在每个印章上都设置有rfid标签，电子围栏装置005通过rfid天线对预设监控范围内的印章上的rfid标签进行监控处理，如果判断印章上的rfid标签离开了预设监控范围，则进行报警处理。
24.在一个实施例中，在用户操作装置001接收到归还印章指令的状态下，向印章管理机002发送用章归还命令，用以控制印章管理机002进行入章操作；在印章管理机002完成入章操作后，进行印章盘库操作，并将印章盘库操作结果返回给用户操作装置。
25.如图3
‑
14所示，本发明一种印章管理机，包括章库柜01和控制柜02。章库柜01包括柜体40、章库盘11、取章孔10、章库门、应急门20、章库盘驱动装置、章库门驱动机构30和rfid天线50。章库盘11、章库盘驱动装置、章库门驱动机构30和rfid天线50设置在柜体40的内部，取章孔10和应急门20设置在柜体40的外表面上。
26.控制柜02内设置有电源、控制器等元件。控制器与用户操作装置001电连接；控制器根据接收的用章命令，发送第一控制指令和第二控制指令；控制器根据接收的用章归还命令，发送第三控制指令。
27.在章库盘11上设置有至少一排章位孔12，各排章位孔12在以章库盘11的中心为圆心的圆周方向上间隔排列。每个章位孔12内都设置有印章套13，印章套13用于夹持印章。例如，在章库盘11上设置有两排章位孔12，两排章位孔12在以章库盘11的中心为圆心的圆周方向上间隔排列，两排章位孔12的对应的两个章位孔位于章库盘11的一条半径上。每个章位孔12内都设置有印章套13，各个印章套13可以夹持不同印章，印章可以为公章、业务章等。
28.章库盘11的中心与柜体40可转动连接，章库盘11的中心与柜体40可以采用多种可转动机构进行连接。章库盘驱动装置可以为多种，用于根据控制器发送的第一控制指令，驱动章库盘11转动，以使目标印章套移动至取章孔10的位置。
29.章库门用于封堵取章孔，章库门驱动机构30用于根据控制器发送的第二控制指令，驱动章库门打开，以使用户通过取章孔进行取章操作，章库门驱动机构用于根据控制器
发送的第三控制指令，驱动章库门关闭，以使章库门封堵取章孔。
30.在一个实施例中，在章库盘上设置有多排章位孔，多排章位孔分别在以章库盘的中心为圆心的圆周方向上间隔排列，章库门以及取章孔的数量与章位孔的排数相同；取章孔与章库门一一对应设置。例如，取章孔10的数量为两个，并且为并排设置。设置有两个章库门，分别为章库门21和章库门22，两个章库门与两个取章孔一一对应设置，分别用于封堵取章孔。
31.章库门21和章库门22分别与章库门驱动机构30连接，章库门驱动机构30根据控制器发送的第二控制指令，驱动章库门21或章库门22打开，用户可以通过取章孔进行取章操作，将位于章库门21或章库门22后的印章套13取出，进行盖章。章库门驱动机构30用于根据控制器发送的第三控制指令，驱动章库门关闭，以使章库门封堵取章孔。例如，当用户盖章后，将印章套13放回到对应的章位孔12内，向控制器发送章库门关闭指令。控制器向章库门驱动机构30发送第三控制指令，驱动章库门关闭，以使章库门封堵取章孔。
32.在一个实施例中，rfid天线50用于向安装在印章上的rfid标签发射射频信号并接收反射信号，将反射信号发送给控制器。rfid标签可以安装在印章套13所夹持的印章上或设置在印章套13上，通过rfid天线50可以对印章进行盘点等操作。例如，控制章库盘11转动，在章库盘11的转动过程中，rfid天线50向安装在印章上的rfid标签发射射频信号并接收反射信号，将反射信号发送给控制器，可以获得位于章库盘11中的所有印章的信息，包括印章名称、印章编号、印章用途等。通过rfid天线50可以对章库盘11中的所有印章进行盘点、检验等操作。控制器基于反射信号进行印章盘库操作，并将印章盘库操作结果返回给用户操作装置。
33.在一个实施例中，章库盘驱动装置可以为多种结构。章库盘驱动装置包括：旋转平台16和第一电机17；旋转平台16与柜体40固定连接；旋转平台16的转动部件与章库盘11的中心孔通过紧固件14固定连接；第一电机17与控制器电连接，用于根据控制器发送的第一控制指令驱动转动部件的运行。
34.旋转平台16的转动部件可以为多种结构。例如，转动部件为圆环，轴承安装在旋转平台16上，轴承的内圈与圆环的底端固定连接，圆环的顶端与章库盘11的中心孔通过紧固件14固定连接。第一电机17的转轴可以通过传动机构与圆环的底端固定连接，传动机构可以为齿轮传动机构等。
35.第一电机17与控制器电连接，用于根据控制器发送的第一控制指令驱动圆环并带动章库盘11一同运行。第一电机17可以步进电机等，章库盘驱动装置包括编码器，编码器与控制器电连接，用于记录步进电机的转轴旋转的角度。预先存储每个印章套13的位置以及印章套13所夹持的印章名称、id等，当控制器接收到盖章指令，确定目标印章对应的目标印章套，控制器发送第一控制指令控制第一电机17运行，使目标印章套运行至对应的章库门处。编码器记录第一电机的转轴旋转的角度，并发送给控制器，控制器根据第一电机的旋转角度（初始化时，控制章库盘11位于预定的位置），确定目标印章套是否运行至对应的章库门处。
36.在一个实施例中，章库门驱动机构可以通过紧固件41固定在柜体40上。章库门驱动机构包括：安装座、第二电机和升降丝杠和丝杠螺母；安装座与柜体固定连接，升降丝杠的一端与第二电机的输出轴连接。丝杠螺母与章库门固定连接，并且丝杠螺母套设于升降
丝杠上并与升降丝杠配合连接。第二电机与控制器电连接，根据控制器发送的第二控制指令或第三控制指令运行。
37.如图6、9、10、11、12所示，对于章库门21和章库门22分别设置有对应的章库门驱动机构。对于章库门21的章库门驱动机构包括：安装座47、第二电机45和升降丝杠56和丝杠螺母，章库门21通过支架52安装在滑座48上，滑座48能够套设在导向轴53上，能够沿导向轴53移动。支架52与丝杠螺母固定连接，丝杠螺母套设于升降丝杠56上并与升降丝杠56配合连接。安装座47与柜体40固定连接，第二电机45与安装座47固定连接，第二电机47的输出轴与升降丝杠56的一端连接。第二电机45与控制器电连接，根据控制器发送的第二控制指令或第三控制指令运行。在第二电机45驱动升降丝杠56转动时，丝杠螺母能够沿升降丝杠56上、下移动，带动支架52以及滑座48沿导向轴53上、下移动，从而使章库门21打开或关闭。
38.对于章库门22的章库门驱动机构包括：安装座47（安装座为共用）、第二电机41和升降丝杠43和丝杠螺母42，章库门22通过支架51安装在滑座54上，滑座54能够套设在导向轴47上，能够沿导向轴47移动。支架51与丝杠螺母42固定连接，丝杠螺母套42设于升降丝杠43上并与升降丝杠43配合连接。安装座47与柜体40固定连接，第二电机41与安装座47固定连接，第二电机41的输出轴与升降丝杠43的一端连接。第二电机41与控制器电连接，根据控制器发送的第二控制指令或第三控制指令运行。在第二电机41驱动升降丝杠43转动时，丝杠螺母42能够沿升降丝杠43上、下移动，带动支架51以及滑座54沿导向轴47上、下移动，从而使章库门22打开或关闭。
39.第二电机41,45可以为步进电机、伺服电机等。章库门驱动机构包括库门位置检测装置，与控制器连接，用于检测丝杠螺母的运行位置，通过检测丝杠螺母的运行位置可以获取章库门的位置。库门位置检测装置包括位置传感器、位置开关等。设置导向架23，在导向架23的一个端面24上设置有两个导向槽，两个导向槽分别与章库门21和章库门22的一端配合，章库门21和章库门22的一端分别安装在对应的导向槽内，并沿导向槽上下移动。
40.在一个实施例中，业务人员需通过指纹仪（用户鉴权装置）验证身份，登录用户操作装置中的印章管理系统。业务人员提出用章申请，摄像头（摄像装置）开始记录业务人员用章轨迹。业务人员提出用章申请后，将客户的“用印申请单”放在用户操作装置外接的高拍仪（拍摄仪设备）下方，拍摄仪设备拍摄后，通过ocr文字识别，获取用章信息。
41.业务人员发起用章命令，印章管理机的控制器收到命令后，控制第一电机运行到位后，接着控制第二电机或第三电机打开对应的仓门，业务人员将印章拿出后，控制器将对应仓门的印章“探测信号”反馈给用户操作装置，同时，控制仓门关闭，用户操作装置开启“围栏天线”，对印章进行电子监控，若印章离开“围栏天线”的监控范围，则系统预警。
42.业务人员在用户操作装置中的印章管理系统界面点击“归还印章”按钮，系统发起归还印章后，控制器收到命令，控制第一电机运行到位，之后将对应第二电机或第三电机的仓门打开。业务人员将印章正确放入仓位，控制器接收到“探测信号”后，把信号反馈给印章管理系统。业务人员在印章管理系统界面上，点击按钮，关闭仓门。关闭仓门后，管理系统开启盘库天线（rfid天线），对印章进行盘库，确保库内印章安全无误。
43.在一个实施例中，如图13a
‑
13c所示，印章套包括：外套63、内套61、滑套64、装饰盖66、开口垫67、章头套68。装饰盖66用于装饰、防护作用。电子标签62在章套封装完成后，贴在外套63与内套61形成的共同平面上，用于固化内套61与外套63的相对位置，防止拆开；如
果拆开，标签就会被损坏。外套63其内部有内螺纹与滑套64啮合。内套61具有4个导槽，用于对滑套64起导向作用。滑套64具有外螺纹与外套63啮合，在内套61的导槽内上下滑动。开口垫67可以从侧面装入章柄65较细处，并与滑套64配合锁住章柄65。章头套68用于套装章头。
44.在进行印章套组装时，将印章装入章头套68，滑套64投入章柄；开口垫67从侧面装入章柄65，并放入滑套64内；装入内套61，装入外套63，旋转外套63，外套63的螺纹与滑套64啮合，带动滑套64、开口垫67、章柄65一同上移，拉紧章柄65，使印章锁紧在章头套内；贴电子标签62，防止印章套被非法拆开；装入装饰盖66。
45.滑套64与印章的章柄65相配合，内套61位于滑套64的上部；外套63套接在滑套64与内套61的外部，并且，外套63的内螺纹与滑套64的外螺纹配合连接；装饰盖66与外套63的顶部配合连接。在内套61的上端面粘贴有rfid标签，并且，rdid标签的两端覆盖在外套63和内套63的连接处。章套定位检测装置与控制器连接，设置在对应的章位孔内，用于检测此章位孔内是否有印章套。章套定位检测装置可以为多种检测装置，例如为位置传感器、位置开关等，实现章套在章位孔中的定位检测。
46.在一个实施例中，本发明提供一种印章管理系统，包括上位机服务器和多台如上任一实施例中的印章管理机。如图14所示，上位机服务器可以为多种服务器，用于发送用户的多种指令，印章管理机70和印章管理机80可以形成印章机阵列，可以扩展容量。
47.图15为根据本发明的印章使用方法的一个实施例的流程示意图，印章使用方法应用于如上任一实施例中的印章使用系统中，如图15所示：步骤151，在用户通过用户鉴权装置鉴权成功的状态下，用户鉴权装置向用户操作装置发送鉴权成功信号。
48.步骤152，在用户操作装置接收到用章申请的状态下，控制摄像装置进行图像采集。
49.步骤153，用户操作装置根据用章申请向印章管理机发送用章命令，用以控制印章管理机进行出章操作；其中，拍摄仪设备对用章申请文件进行拍摄，获得图像；对图像进行文字识别处理，获取用章申请并发送给用户操作装置。
50.步骤154，用户操作装置向电子围栏装置发送监控指令。
51.步骤155，电子围栏装置对进入预设监控范围内的印章进行监控处理，如果确定印章离开监控范围，则进行报警处理。
52.步骤156，在用户操作装置接收到归还印章指令的状态下，向印章管理机发送用章归还命令，用以控制印章管理机进行入章操作。
53.步骤157，在印章管理机完成入章操作后，进行印章盘库操作，并将印章盘库操作结果返回给用户操作装置。
54.上述实施例中提供的印章使用系统以及印章使用方法，能够对印章的使用进行集中管理，避免了用印人员盖印的随意性，避免了违规操作，保证印章的安全使用，有效提高了安全级别，达到了印章管理的自动化、智能化，提高了印章使用效率及安全性，提高了工作效率以及用户满意度。
55.上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法
穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
56.同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。
57.另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
58.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
59.本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。