一种CI柔性版印刷设备清洗墨路控制方法与流程

一种ci柔性版印刷设备清洗墨路控制方法
技术领域
1.本发明属于ci柔性版印刷设备控制技术领域，涉及一种ci柔性版印刷设备清洗墨路控制方法。


背景技术：

2.ci柔性版印刷机在使用完后需要将印刷的残余油墨回收进行下次使用。在回收的过程中需要将油墨盘及供墨管路和封闭刮刀墨腔中的墨进行彻底清理，如不清理或者清理不干净会导致下次设备无法正常使用且再次清理时会损伤相关部件。
3.目前现有的清理方式是人工清理，这种清理方式不仅费事费力而且还有可能清理不彻底。一旦不注意会造成油墨喷洒导致设备及人员的污染。因此，需要提供一种既方便清理还节约时间的控制方法。这种方法能够将设备的操作更近一步的规范化及自动化，使操作人员更容易操作设备且不易出现问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种ci柔性版印刷设备清洗墨路控制方法，该方法能够使ci柔性版印刷设备在清洗墨路时，操作人员既方便清理还节约人员的时间，且还不易出现油墨的喷洒。
5.本发明所采用的技术方案是，一种ci柔性版印刷设备清洗墨路控制方法，具体包括如下步骤：
6.步骤1，对清洗墨路控制进行参数设定；
7.步骤2，设印刷设备的最大色组个数为n，选取其中一色m进行清洗，在清洗剂桶中倒入清洗液；
8.步骤3，开启当前色组清洗墨路按钮，选择手动自动模式；
9.步骤4，将墨腔中的剩余墨排出墨腔；
10.步骤5，清洗管路；
11.步骤6，清洗墨腔；
12.步骤7，将墨腔中的清洗液排入排污桶；
13.步骤8，恢复初始供墨状态，更换清洗液并处理排污；
14.步骤9，重复执行步骤3～8，直至n个色组清洗完成为止；
15.步骤10，通过切换每色清洗墨路手动自动旋钮实现手动自动控制清洗墨路；
16.步骤11，将每色清洗墨路开关放置自动状态，开启清洗墨路按钮；
17.步骤12，清洗墨路完成后重复执行步骤8。
18.本发明的特点还在于：
19.步骤4的具体过程为：
20.步骤4.1，设定hmi排墨时间；
21.步骤4.2，当清洗墨路模式在手动状态下时，当前色组m退出到换版位置后，按下清
洗墨路启动按钮，plc控制供墨墨泵和回墨墨泵工作，将墨腔和管路中的残余墨进行回收；
22.步骤4.3，当清洗墨路模式在自动状态下时，启动清洗墨路，plc控制供墨墨泵和回墨墨泵工作，经过hmi设定排墨时间后自动跳转到步骤5。
23.步骤5的具体过程为：
24.步骤5.1，设定hmi清洗管路时间；
25.步骤5.2，当清洗墨路模式在手动状态下时，排墨过程结束后hmi显示当前色组排墨结束，再次按下清洗墨路启动按钮，启动清洗管路状态，通过plc控制清洗剂桶、墨桶、排污桶及供墨墨泵和回墨墨泵，将清洗剂桶中的清洗液供给墨路及墨腔中实现清洗功能，经过hmi设定时间完成清洗管路；
26.步骤5.3，当清洗墨路模式在自动状态下时，排墨结束后跳转至清洗管路状态，通过plc控制清洗剂桶、墨桶、排污桶及供墨墨泵和回墨墨泵，将清洗剂桶中的清洗液供给墨路及墨腔中实现清洗功能，经过hmi设定清洗管路时间后自动跳转到步骤6。
27.步骤6的具体过程为：
28.步骤6.1，设定hmi清洗墨腔时间；
29.步骤6.2，当清洗墨腔模式在手动状态下时，清洗管路过程结束后hmi显示当前色组清洗管路结束，再次按下清洗墨路启动按钮，启动清洗墨腔状态，通过plc控制回墨墨泵，将封闭刮刀墨腔中的残余油墨进行循环清理，经过hmi设定时间完成清洗墨腔；
30.步骤6.3，当清洗墨腔模式在自动状态下时，清洗墨路结束后跳转至清洗墨腔状态，通过plc控制回墨墨泵，将封闭刮刀墨腔中的残余油墨进行循环清理，经过hmi设定清洗墨腔时间后自动跳转到步骤7。
31.步骤7的具体过程为：
32.步骤7.1，设定hmi排废时间；
33.步骤7.2，当排废模式在手动状态下时，清洗墨腔过程结束后hmi显示当前色组清洗墨腔结束，再次按下清洗墨路启动按钮，启动排废状态；通过plc控制回墨管路中的回墨墨泵，将封闭刮刀墨腔中的残余油墨进行排废清理，经过hmi设定时间完成排废，hmi显示清洗墨路结束；
34.步骤7.3，当排废模式在自动状态下时，清洗墨腔结束后跳转至排废状态，通过plc控制回墨管路中的回墨墨泵，将封闭刮刀墨腔中的残余油墨进行排废清理，经过hmi设定排废时间后自动跳转到停止状态，hmi显示清洗墨路结束。
35.本发明的有益效果是，本发明提供的一种ci柔性版印刷设备清洗墨路控制方法，通过自动控制清洗装置使操作人员既方便清理还节约人员的时间且还不易出现油墨的喷洒对设备的使用率有很大提高。
附图说明
36.图1是本发明一种ci柔性版印刷设备清洗墨路控制方法中印刷设备的结构
37.示意图；
38.图2是本发明一种ci柔性版印刷设备清洗墨路控制方法中印刷设备正常工作状态示意图；
39.图3是本发明一种ci柔性版印刷设备清洗墨路控制方法中印刷设备排墨状态示意
图；
40.图4是本发明一种ci柔性版印刷设备清洗墨路控制方法中印刷设备清洗管路状态示意图；
41.图5是本发明一种ci柔性版印刷设备清洗墨路控制方法中印刷设备清洗墨腔状态示意图；
42.图6是本发明一种ci柔性版印刷设备清洗墨路控制方法中印刷设备排废的状态示意图；
43.图中，1.封闭刮刀墨腔，2.墨桶，3.清洗剂桶，4.排污桶，5.回墨墨泵，6.供墨墨泵，7.供墨二通两位电磁阀，8.供墨四通两位电磁阀，9.回墨三通两位电磁阀i，10.供墨快换插头，11.供墨三通两位电磁阀，12.回墨三通两位电磁阀ii，13.清洗管路快换插头，14.排污管路快换插头，15.清洗管路单向阀，16.排污管路单向阀。
具体实施方式
44.下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
45.本发明一种ci柔性版印刷设备清洗墨路控制方法，具体包括如下步骤：
46.步骤1，对清洗墨路控制进行参数设定；
47.步骤2，设印刷设备的最大色组个数为n，选取其中一色m(m≤n)进行清洗。将清洗剂桶和排污桶放置及相应管路连接好，并在清洗剂桶中倒入清洗液。
48.步骤3，开启当前色组清洗墨路按钮，选择手动/自动模式。
49.步骤3的具体过程为：
50.步骤3.1，手动状态下系统会自动检测当前设备处于工作/停止状态及色组处于换版位置，当前色组m(m≤n)处于工作状态时按下清洗墨路按钮后hmi会弹出警告提示色组工作未完成不允许清洗墨路。
51.步骤3.2，自动状态下系统会判断每色处于那种模式及当前设备处于工作/停止状态及色组处于换版位置，其中设备有一色处于工作状态后，hmi都会弹出警告提示，设备无法完成自动清洗墨路设备中有工作的色组。
52.步骤4，排墨，通过自动控制供墨四通两位电磁阀8和回墨墨泵5和供墨墨泵6将墨腔中的剩余墨排出墨腔。
53.步骤4的具体过程为：
54.步骤4.1，设定hmi排墨时间。
55.步骤4.2，当清洗墨路模式在手动状态下时，当前色组m(m≤n)退出到换版位置后，按下清洗墨路启动按钮plc控制供墨墨泵6、回墨墨泵5及供墨四通两位电磁阀8工作，将封闭刮刀墨腔1和管路中的残余墨进行回收，回收工作时间长短由hmi(人机界面)设定。
56.步骤4.3，当清洗墨路模式在自动状态下时，启动清洗墨路plc控制供墨墨泵6和回墨墨泵5及供墨二通两位电磁阀7工作，经过hmi设定排墨时间后自动跳转到清洗管路步骤。
57.步骤5，清洗管路，供墨四通两位电磁阀8恢复后通过自动控制供墨三通两位电磁阀11、回墨三通两位电磁阀12、回墨墨泵5和供墨墨泵6将清洗剂桶中的清洗液送入墨管墨腔中进行清洗。
58.步骤5的具体过程为：
59.步骤5.1，设定hmi清洗管路时间。
60.步骤5.2，当清洗墨路模式在手动状态下时，排墨过程结束后hmi显示当前色组排墨结束，再次按下清洗墨路启动按钮，启动清洗管路状态。通过plc控制清洗剂桶3、墨桶2、排污桶4的2个两位三通阀及供墨墨泵6和回墨墨泵5，将清洗剂桶3中的清洗液供给墨路及封闭刮刀墨腔1中实现清洗功能，经过hmi设定时间完成清洗管路。
61.步骤5.3，当清洗墨路模式在自动状态下时，排墨结束后跳转至清洗管路状态，通过plc控制清洗剂桶3、墨桶3、排污桶4的两个两位三桶阀及供墨墨泵6和回墨墨泵5，将清洗剂桶3中的清洗液供给墨路及封闭刮刀墨腔1中实现清洗功能，经过hmi设定清洗管路时间后自动跳转到清洗墨腔步骤。
62.步骤6，清洗墨腔，供墨三通两位电磁阀11和回墨三通两位电磁阀ii12保持不变状态，供墨墨泵6停止。通过自动控制供墨二通两位电磁阀7和回墨三通两位电磁阀i9、回墨墨泵5将墨腔中的清洗液进行循环清洗。
63.步骤6的具体过程为：
64.步骤6.1，设定hmi清洗墨腔时间。
65.步骤6.2，当清洗墨腔模式在手动状态下时，清洗管路过程结束后hmi显示当前色组清洗管路结束，再次按下清洗墨路启动按钮，启动清洗墨腔状态。通过plc控制回墨墨泵5，将封闭刮刀墨腔中的残余油墨进行循环清理，经过hmi设定时间完成清洗墨腔。
66.步骤6.3，当清洗墨腔模式在自动状态下时，清洗墨路结束后跳转至清洗墨腔状态，通过plc控制回墨墨泵5，将封闭刮刀墨腔1中的残余油墨进行循环清理，经过hmi设定清洗墨腔时间后自动跳转到排废步骤。
67.步骤7，排废，供墨二通两位电磁阀7、回墨墨泵5保持不变状态，回墨三通两位电磁阀i9恢复。通过自动控制将墨腔中的清洗液排入排污桶4。
68.步骤7.1，设定hmi排废时间。
69.步骤7.2，当排废模式在手动状态下时，清洗墨腔过程结束后hmi显示当前色组清洗墨腔结束，再次按下清洗墨路启动按钮启动排废状态。通过plc控制回墨管路中的回墨墨泵5，将封闭刮刀墨腔中的残余油墨进行排废清理，经过hmi设定时间完成排废，hmi显示清洗墨路结束。
70.步骤7.3，当排废模式在自动状态下时，清洗墨腔结束后跳转至排废状态，通过plc控制回墨管路中回墨墨泵，将封闭刮刀墨腔1中的残余油墨进行排废清理，经过hmi设定排废时间后自动跳转到停止状态，hmi显示清洗墨路结束。
71.步骤8，通过自动控制恢复初始供墨状态，更换清洗液及处理排污。
72.步骤9，重复执行步骤3～8，直至n色完成为止。
73.步骤10，通过切换每色清洗墨路手动自动旋钮实现手动自动控制清洗墨路。
74.步骤11，将每色清洗墨路开关放置自动状态，开启清洗墨路按钮。
75.步骤12，清洗墨路完成后重复执行步骤8。
76.实施例
77.本发明一种ci柔性版印刷设备清洗墨路控制方法，应用于如图1所示的印刷设备上，以8色ci设备为例，包括封闭刮刀墨腔1、墨桶2、清洗剂桶3、排污桶4、回墨墨泵5、供墨墨泵6、供墨二通两位电磁阀7、供墨四通两位电磁阀8、回墨三通两位电磁阀i9、供墨快换插头
10、供墨三通两位电磁阀11、回墨三通两位电磁阀ii12、清洗管路快换插头13、排污管路快换插头14、清洗管路单向阀15、排污管路单向阀16。
78.图2是本发明一种ci柔性版印刷设备清洗墨路控制方法中印刷设备正常工作状态示意图；正常工作的具体过程为：
79.1.设备印刷完成后停机。此时将八色色组退出到换版位置；
80.2.查看hmi中的管路清洗设定数据。查看是否有色组报警，如报警查看报警信息并处理报警；
81.3.将色组选择开关放置所需要的位置(手动/自动)；
82.4.将清洗剂放入清洗剂桶中，排污桶中的污水处理干净；
83.5.检查插接相关的管路；
84.6.各个部件到位后，开启清洗墨路按钮；
85.7.排墨，通过自动控制供墨四通两位电磁阀8、回墨墨泵5和供墨墨泵6将墨腔中的剩余墨排出墨腔，排墨状态参见图3；
86.a)当清洗墨路模式在手动状态下时，当前色组退出到换版位置后，按下清洗墨路启动按钮plc控制供墨墨泵6和回墨墨泵5工作，将封闭刮刀墨腔1和管路中的残余墨进行回收，回收工作时间长短由hmi设定。
87.b)当清洗墨路模式在自动状态下时，启动清洗墨路plc控制供墨墨泵6和回墨墨泵5工作，经过hmi设定排墨时间后自动跳转到清洗管路步骤。
88.8.清洗管路，供墨四通两位电磁阀8恢复后通过自动控制供墨三通两位电磁阀11、回墨三通两位电磁阀ii12、回墨墨泵5和供墨墨泵6将清洗剂桶3中的清洗液送入墨管墨腔中进行清洗，清洗管路状态参见图4；
89.a)当清洗墨路模式在手动状态下时，排墨过程结束后hmi显示当前色组排墨结束，再次按下清洗墨路启动按钮启动清洗管路状态。通过plc控制清洗剂桶3的阀门、墨桶2的阀门、排污桶4的阀门及供墨墨泵6和回墨墨泵5，将清洗剂桶3中的清洗液供给墨路及封闭刮刀墨腔1中实现清洗功能，经过hmi设定时间完成清洗管路。
90.b)当清洗墨路模式在自动状态下时，排墨结束后跳转至清洗管路状态，通过plc控制清洗剂桶3的阀门、墨桶2的阀门、排污桶4的阀门及供墨墨泵6和回墨墨泵5，将清洗剂桶3中的清洗液供给墨路及封闭刮刀墨腔1中实现清洗功能，经过hmi设定清洗管路时间后自动跳转到清洗墨腔步骤。
91.9.清洗墨腔，供墨三通两位电磁阀11和回墨三通两位电磁阀ii12保持不变状态，供墨墨泵6停止。通过自动控制供墨二通两位电磁阀7、回墨三通两位电磁阀i9及回墨墨泵5将墨腔中的清洗液进行循环清洗。清洗墨腔的状态参见图5；
92.a)当清洗墨腔模式在手动状态下时，清洗管路过程结束后hmi显示当前色组清洗管路结束，再次按下清洗墨路启动按钮启动清洗墨腔状态。通过plc控制回墨墨泵5，将封闭刮刀墨腔1中的残余油墨进行循环清理，经过hmi设定时间完成清洗墨腔。
93.b)当清洗墨腔模式在自动状态下时，清洗墨路结束后跳转至清洗墨腔状态，通过plc控制回墨墨泵5，将封闭刮刀墨腔1中的残余油墨进行循环清理，经过hmi设定清洗墨腔时间后自动跳转到排废步骤。
94.10排废，供墨二通两位电磁阀7、回墨墨泵5保持不变状态，回墨三通两位电磁阀i9
恢复。通过自动控制将墨腔中的清洗液排入排污桶。排废状态参见图6；
95.a)当排废模式在手动状态下时，清洗墨腔过程结束后hmi显示当前色组清洗墨腔结束，再次按下清洗墨路启动按钮启动排废状态。通过plc控制回墨管路中的回墨墨泵5，将封闭刮刀墨腔1中的残余油墨进行排废清理，经过hmi设定时间完成排废，hmi显示清洗墨路结束。
96.b)当排废模式在自动状态下时，清洗墨腔结束后跳转至排废状态，通过plc控制回墨管路中的回墨墨泵5，将封闭刮刀墨腔1中的残余油墨进行排废清理，经过hmi设定排废时间后自动跳转到停止状态，hmi显示清洗墨路结束。
97.11.清洗剂桶3中添加清洗液并处理排污桶中的污墨，做好下次准备。