一种椭圆印花机的制作方法

本发明涉及印刷技术领域，具体涉及一种椭圆印花机。

背景技术：

椭圆形印花机是一种自动化印花设备，适用于各类印花材料，胶降、水浆、油墨等，适用于服装裁片印花、成衣、裤子、袜子、雨伞等裁片的平面丝网印花；其适用的印花工艺有：厚板、拔染，配上压烫机能做烫金、烫银等。

椭圆形印花机在印刷完后需要更换网框以做下一次的印刷，但是更换网框后需要进行网框的对位套准，目前的视觉对位系统通常是一个相机对应获取一个印刷标记，在印刷的标记图案有多个且分散时，则需要采用多个相机，成本较大；或者，增大相机获取的图像范围，使得相机获取的图像包括有多个标记图案，但是会导致图像不清晰。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种椭圆印花机。

本发明的一个实施例提供一种椭圆印花机，包括：机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置、设置在所述印刷装置上的网框调节机构、设置在所述椭圆导轨的一侧的支架、设置在所述支架上的图像采集组件、与所述图像采集组件连接的图像处理组件、设置在所述支架上的棱镜组，所述图像采集组件朝向所述印刷台板；

所述印刷装置用于在所述印刷台板上产生至少两个标记图案；

所述图像采集组件用于采集带有各个所述标记图案的检测图像；

所述棱镜组用于将位于所述图像采集组件的采集范围外的标记图案的出射光线通过折射和/或反射传输至所述图像采集组件内；

所述图像处理组件用于确定所述标记图案在所述检测图像中的位置，通过对比所述标记图案在所述检测图像中的位置与标准图案的位置来获取偏移距离；

所述网框调节机构用于根据所述偏移距离来调节所述印刷装置的网框位置。

相对于现有技术，本发明的椭圆印花机通过棱镜将位于相机视场外的物象光线传输至图像采集组件的视场范围内，从而在减少相机的使用数量的同时，不需要获取大范围的图像，避免影响图像的清晰度。

进一步，在一些可选的实施方式中，所述棱镜组包括设置在所述支架上的第一棱镜和若干第二棱镜，所述第一棱镜位于所述图像采集装置采集范围内，在所述图像采集装置采集所述检测图像时，所述第二棱镜与位于所述图像采集组件的采集范围外的所述标记图案一一对应布置，其将位于所述图像采集组件的采集范围外的标记图案的出射光线传输至所述第一棱镜，所述第一棱镜将来自所述第二棱镜的光线传输至所述图像采集组件内。

进一步，所述第一棱镜将来自位于所述图像采集装置采集范围内的所述标记图案的出射光线传输至所述图像采集组件内。

进一步，所述图像获取装置还包括若干设置在所述第二棱镜和所述印刷台板之间的光源。

进一步，所述图像获取装置还包括设置在所述第一棱镜和所述印刷台板之间以及若干设置在所述第二棱镜和所述印刷台板之间的光源。

进一步，所述光源为环形光源。

进一步，所述图像获取装置还包括多个设置在所述支架上的二轴调节装置，所述二轴调节装置包括设置在所述支架上的第一导向件、与所述第一导向件活动连接的基座、设置在所述基座上的第二导向件、与所述第二导向件活动连接的棱镜安装座；

所述棱镜组的各个棱镜一一对应设置在所述棱镜安装座上。

进一步，所述图像获取装置还包括设置在所述支架上的第三导向件和与所述第三导向件活动连接的光源，所述光源设置在所述第一棱镜和所述印刷台板之间。

进一步，所述支架上还设置有遮光罩，所述图像采集装置和所述棱镜组设置在所述遮光罩内。

进一步，所述支架上还设置有遮光罩，所述图像采集装置和所述棱镜组设置在所述遮光罩内，所述二轴调节装置包括两个所述第一导向件、两个所述基座、两个第二导向件和两个棱镜安装座，两个所述第一导向件分别设置在所述遮光罩相对两内壁，所述基座与所述第一导向件一一对应连接，所述第二导向件一一对应设置在所述基座上，两个所述棱镜安装座与所述第二导向件一一对应连接，所述棱镜组的各个棱镜与同一所述二轴调节装置的两个所述棱镜安装座连接。

为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明一个实施例的椭圆印花机的结构示意图；

图2为本发明一个实施例的椭圆印花机的一侧的部分结构示意图。

图3为本发明一个实施例的椭圆印花机在采集图像时的光路图；

图4为本发明另一个实施例的椭圆印花机的一侧在隐藏部分遮光罩时的结构示意图；

图5为本发明另一个实施例的二轴调节装置和遮光罩的结构示意图；

附图标记说明：

10、机架；11、印刷台板；12、印刷装置；20、支架；30、图像采集组件；40、第一棱镜；50、第二棱镜；60、光源；71、第一导向件；72、基座；73、第二导向件；74、棱镜安装座；75、第三导向件；80、遮光罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其是本发明一个实施例的椭圆印花机的结构示意图，该椭圆印花机，包括：机架10、设置在所述机架10上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板11、驱动所述印刷台板11沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置12、设置在所述印刷装置12上的网框调节机构、设置在所述椭圆导轨的一侧的支架20、设置在所述支架20上的图像采集组件30、与所述图像采集组件30连接的图像处理组件、设置在所述支架20上的棱镜组，所述图像采集组件30朝向所述印刷台板11。

请参阅图2和图3，其分别是本发明一个实施例的椭圆印花机的一侧的部分结构示意图和本发明一个实施例的椭圆印花机在采集图像时的光路图，为了提高网框对位时的精确度以及在一些情况下需要调节网框的角度，所述印刷装置12需要在所述印刷台板11上产生至少两个标记图案，所述图像采集组件30用于采集带有各个所述标记图案的检测图像，所述棱镜组用于将位于所述图像采集组件30的采集范围外的标记图案的出射光线通过折射和/或反射传输至所述图像采集组件30内，在所述图像采集组件30采集检测图像时，至少一个所述标记图案位于所述图像采集装置的采集范围外，至少一个位于所述图像采集装置的采集范围外的出射光线经过所述棱镜组的折射和/或反射后进入所述图像采集装置，使得所述图像采集装置能够避免降低图像清晰度的同时获取到印刷台板11上的各个位置的标记图案，所述图像处理组件确定所述标记图案在所述检测图像中的位置，并通过对比所述标记图案在所述检测图像中的位置与标准图案的位置来获取偏移距离，所述网框调节机构根据所述偏移距离来调节所述印刷装置12的网框的位置，如果不存在偏移，则不调节网框的位置。由于图像采集组件30通过棱镜的传输光线来获取各个印刷台板11上的标记图案即可，而为了提高不同图像采集区域内的标记图案的识别度，可以将印刷装置12印刷的各个的标记图案设计成不同图案，例如不同几何图形、不同半径的圆形等，实现即使标记图案部分重合，也能够识别出；此时，由于标记图案相互不妨碍识别，优选的，在检测图像中，各个标记图案的位置选取为各个标记图案的中心坐标，各个标记图案可以采用相同的标准坐标，与相同的标准坐标进行对比，由于各个标记图案相互之间的位置缩短，可以缩小图像采集组件30的采集范围来提高图像清晰度。

棱镜组的结构可以根据实际需要选择合适的设计，在一些可选的实施方式中，所述棱镜组包括设置在所述支架20上的第一棱镜40和若干第二棱镜50，所述第一棱镜40位于所述图像采集装置采集范围内，在所述图像采集装置采集所述检测图像时，所述第二棱镜50与位于所述图像采集组件30的采集范围外的所述标记图案一一对应布置，其将位于所述图像采集组件30的采集范围外的标记图案的出射光线传输至所述第一棱镜40，所述第一棱镜40将来自所述第二棱镜50的光线传输至所述图像采集组件30内。位于图像采集组件30的采集范围内的标记图案的出射光线可以直接进入到图像采集组件30中而不经过棱镜组，或者，优选的，在所述图像采集装置采集所述检测图像时，所述第一棱镜40与位于所述图像采集装置采集范围内的所述标记图案对应布置，所述第一棱镜40将来自位于所述图像采集装置的采集范围内的所述标记图案的出射光线传输至所述图像采集组件30内，此时所有的标记图案的出射光线均经过第一棱镜40或者经过第二棱镜50和第一棱镜40后传输至所述图像采集组件30内，可避免图像采集组件30的采集范围扩大。

在一些可选的实施方式中，所述图像获取装置还包括若干设置在所述第二棱镜50和所述印刷台板11之间的光源60。从而提高图像采集区域的光线均匀度和亮度，减少环境光影响。在一些可选的实施方式中，所述图像获取装置还包括设置在所述第一棱镜40和所述印刷台板11之间以及若干设置在所述第二棱镜50和所述印刷台板11之间的光源60。

在一些可选的实施方式中，所述光源60为多个环形光源60，环形光源60一一对应围绕第二棱镜50布置，在第一棱镜40对应标记图案布置时，环形光源60一一对应围绕第二棱镜50和第一棱镜40布置。

请参阅图4和图5，其分别是本发明另一个实施例的椭圆印花机的一侧在隐藏部分遮光罩时的结构示意图和本发明另一个实施例的二轴调节装置和遮光罩的结构示意图，为了适应不同印刷标记图案的位置，也需要对应调节第一棱镜40和第二棱镜50相对标记图案的位置以及第一棱镜40和第二棱镜50之间的位置，在一些可选的实施方式中，所述图像获取装置还包括多个设置在所述支架20上的二轴调节装置，所述二轴调节装置包括设置在所述支架20上的第一导向件71、与所述第一导向件71活动连接的基座72、设置在所述基座72上的第二导向件73、与所述第二导向件73活动连接的棱镜安装座74；所述棱镜组的各个棱镜一一对应设置在所述棱镜安装座74上。另外，第一棱镜40和第二棱镜50的位置调节方式并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本发明的教导选择其他合适的位置调节方式，例如在支架20上设置多个预设的安装位置，第一棱镜40和第二棱镜50择一选择安装在各个安装位置，不限此例。

另外，第一导向件71和第二导向件73优选的相互垂直，在本实施例中，第一导向件71与印刷台板11的支撑面垂直，第二导向件73与印刷台板11的支撑面平行，利于调节第一棱镜40和第二棱镜50位置，图像采集区域布置在印刷台板11的支撑面上。其中第一导向件71和第二导向件73的结构可以根据实际需要选择合适的设计，例如采用导轨或导轴，基座72和棱镜安装座74上设置与导轨或导轴配合的结构，不限此例。

为了减少环境光线的影响，在一些可选的实施方式中，所述支架20上还设置有遮光罩80，所述图像采集装置和所述棱镜组设置在所述遮光罩80内。

为了适应第一棱镜40和第二棱镜50的位置，使得光源60在对应位置提供充足均匀光源60，在一些可选的实施方式中，所述图像获取装置还包括设置在所述支架20上的第三导向件75和与所述第三导向件75活动连接的光源60，所述光源60设置在所述第一棱镜40和所述图像采集区域之间。在本实施方式中，第三导向件75与第一导向件71垂直，与第二导向件73平行。

为了提高棱镜组的稳定性，在一些可选的实施方式中，所述支架20上还设置有遮光罩80，所述图像采集装置和所述棱镜组设置在所述遮光罩80内，所述二轴调节装置包括两个所述第一导向件71、两个所述基座72、两个第二导向件73和两个棱镜安装座74，两个所述第一导向件71分别设置在所述遮光罩80相对两内壁，所述基座72与所述第一导向件71一一对应连接，所述第二导向件73一一对应设置在所述基座72上，两个所述棱镜安装座74与所述第二导向件73一一对应连接，所述棱镜组的各个棱镜与同一所述二轴调节装置的两个所述棱镜安装座74连接；在本实施方式中，所述棱镜组包括第一棱镜40和第二棱镜50，所述第一棱镜40分别与同一所述二轴调节装置的两个所述棱镜安装座74连接，所述第二棱镜50分别与同一所述二轴调节装置的两个所述棱镜安装座74连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。