一种高印刷品质的丝印设备的制作方法

本实用新型涉及丝印机
技术领域：
，具体涉及一种高印刷品质的丝印设备。
背景技术：
：丝印机也叫丝网印刷机，丝印机先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，通过刮刀组件把文字和图像转印到工件上，从而复制出与印版相同的印刷品。传统的，丝印机包括驱动漏印板和刮墨板上下运动的驱动机构；丝印时，待丝印的工件放置在载物台上，驱动机构驱动漏印板向下运动压到待丝印工件的表面，刮墨板水平往复运动完成丝印；丝印后，驱动机构再向上返回原位。如此循环。在实际生产中，存在以下几个方面影响丝印品质：1、丝印工件表面的残留或者在运输过程中产生的灰尘及颗粒物质，如果在丝印前不及时清除，丝印的油墨将不易涂抹，且已脱落；2、对于瓶类丝印工件，通常丝印时是未加塞状态，因此瓶内会从残留灰尘及颗粒物质，虽然不影响整体丝印品质，但对整个丝印成品有不良影响；3、对于玻璃类丝印工件在室温较低的环境下，在其丝印表面容易形成雾层，而雾层的存在，将影响墨的附着性能，势必影响丝印的质量；4、对于高档的丝印件，对丝印图案的位置有着较高的要求，传统的定位方式无法实现高精度的定位。因此，亟需一种高印刷品质的丝印设备，既能提高工件的丝印质量，也能提高整个丝印成品的整体质量。技术实现要素：为了解决上述问题，本实用新型提供高印刷品质的丝印设备，既能提高工件的丝印质量，也能提高整个丝印成品的整体质量。为了实现上述目的，本实用新型提供一种高印刷品质的丝印设备，包括：机架，其上设有用于输送工件的加工通道，所述加工通道设有上料侧、丝印工位和出料侧；多维丝印装置，其包括丝印组件、网版组件和传动组件，所述丝印组件和网版组件分别设置在传动组件上，且传动组件能够带动丝印组件和网版组件多维移动；自动摆锥装置，用于装卡丝印工件并驱动丝印工件摆锥度移动；除雾装置，用于对丝印工件的丝印前除雾；表面除尘装置，用于丝印工件表面的丝印前粉尘清除；内部除尘装置，用于丝印工件内部的丝印后粉尘清除；上下料机械手，用于丝印工件在上料侧、丝印工位和下料侧之间的位置切换；所述多维丝印装置设置在机架上，并处于工件的输送方向上且位于丝印工位上；所述自动摆锥装置设在所述多维丝印装置的正下方，所述上下料机械手设在所述自动摆锥装置的正下方；所述除雾装置和表面除尘装置依次设置在加工通道的上料侧并位于工件的输送方向上；所述内部除尘装置设置在加工通道的出料侧并位于工件的输送方向上。作为上述方案进一步的改进，所述丝印组件，其包括刮刀装置、驱动所述刮刀装置纵向移动的纵向移动机构、驱动所述纵向移动机构竖直移动的竖直提升机构，所述刮刀装置与所述纵向移动机构可转动连接；所述网版组件，用于支撑并调节丝印网版；所述传动组件，其包括设置在机架上的竖直移动模组、与所述丝印组件连接的第一横向移动模组、与所述网版组件连接的第二横向移动模组，所述第一横向移动模组和第二横向移动模组依次上下平行设置在竖直移动模组的活动端；所述竖直提升机构与所述第一横向移动模组的活动端连接。作为上述方案进一步的改进，所述刮刀装置包括一组回墨刀和至少两组刮刀组件，且所述回墨刀和刮刀组件内分别设有加热装置，用于对回墨刀和刮刀组件进行加热，以防止由于停机等因素造成油墨凝结，影响下一次的丝印。作为上述方案进一步的改进，所述自动摆锥装置，包括：工件装卡机构，包括第一顶持部和第二顶持部，所述第一顶持部和第二顶持部相对共线设置，并具有间距，所述间距为工件的装卡提供空间；水平移动机构，用于推送工件装卡机构在水平方向移动；摆动机构，用于驱动水平移动机构摆动；所述工件装卡机构设置在水平移动机构上，所述水平移动机构设置在摆动机构上，在水平移动机构和旋转机构的共同作用下，工件装卡机构能够在空间内进行摆锥度调整。作为上述方案进一步的改进，所述水平移动机构包括驱动气缸、导向机构、工件装卡支撑架，所述导向机构包括滑动件和导向件，所述第一顶持部设置在导向机构的滑动件上方，所述第二顶持部设置在工件装卡支撑架的第一端，所述驱动气缸的动力输出端与所述导向机构的滑动件连接，所述导向机构的导向件与所述工件装卡支撑架的第二端连接，在驱动气缸的驱动下，导向机构的导向下，所述第一顶持部在水平方向移动。作为上述方案进一步的改进，所述导向件为直线导轨，所述滑动件为滑块。作为上述方案进一步的改进，所述摆动机构包括摆动件、驱动摆动件摆动的伺服电机、支撑伺服电机的摆动基座，所述水平移动机构设置在摆动件上，在伺服电机的驱动下，伺服电机驱动摆动件摆动并带动水平移动机构摆动。作为上述方案进一步的改进，所述摆动机构还包括转轴，所述伺服驱动电机通过联轴器与转轴连接；所述摆动件包括支撑板和设置在支撑板上的支耳，所述支耳上设置有转轴孔，所述转轴设置在转轴孔内并通过紧定螺钉支耳固定连接。作为上述方案进一步的改进，所述第一顶持部包括驱动电机、第一顶持安装座和第一顶持轴，所述驱动电机设置在第一顶持安装座上，并通过联轴器与第一顶持轴连接，所述第一顶持安装座与滑块连接。作为上述方案进一步的改进，所述第二顶持部包括顶持气缸、第二顶持安装座和第二顶持轴，所述顶持气缸的动力输出端与第二顶持轴连接，所述顶持气缸设置在第二顶持安装座上，所述第二顶持安装座设置在工件装卡支撑架的第一端。作为上述方案进一步的改进，所述工件装卡支撑架包括平行设置的两个支撑板和平行设置的两个导向杆，两个支撑板和两个导向杆依次首尾连接组成口型框架。作为上述方案进一步的改进，所述上料侧设有上料装置，所述上料装置用于向上下料机械手输送待丝印工件，所述出料侧设有下料装置，所述下料装置用于从上下料机械手承接已丝印工件，并输送已丝印工件到收集装置处。作为上述方案进一步的改进，所述上下料机械手包括机械手驱动电机、转向转换装置、上料机械手和下料机械手，所述转向转换装置设有动力连接部、第一旋转部和第二旋转部，所述机械手驱动电机与动力连接部连接提供动力，所述第一旋转部与上料机械手连接，所述第二旋转部与下料机械手连接。作为上述方案进一步的改进，所述转向装换装置为伞齿轮十字转向器。作为上述方案进一步的改进，所述上料机械手和下料机械手具有相同的结构，分别包括气动手指和对称设置的夹片组，所述对称设置的夹片组分别与气动手指的动力输出端连接。作为上述方案进一步的改进，所述下料装置上还设置有uv光固装置，用于丝印工件上的油墨固化。作为上述方案进一步的改进，所述除雾装置架设在所述上料装置上，并位于工件的输送路径上，所述除雾装置包括加热装置和吹风装置。作为上述方案进一步的改进，所述内部除尘装置架设在所述下料装置上，并位于工件的输送路径上，且相对于工件输送方向，所述内部除尘装置位于uv光固装置后边。作为上述方案进一步的改进，所述内部除尘装置，包括：除尘机架；吸尘部，所述吸尘部包括吸尘组件和提升组件，所述吸尘组件设置在提升组件的提升端，所述提升组件设置在除尘机架上；工件卡持装置，包括对称设置的夹持部，用于卡持待除尘的工件；所述工件卡持装置位于吸尘部的正下方。作为上述方案进一步的改进，所述吸尘组件包括气动抽风机、控制电磁阀和灰尘收纳袋，所述灰尘收纳袋与气动抽风机的出尘端连接，所述控制电磁阀与所述气动抽风机连接，所述气动抽风机的吸尘端用于丝印瓶内灰尘及颗粒的吸附，所述控制电磁阀控制气动抽风机的开启。作为上述方案进一步的改进，所述提升组件包括提升气缸和与提升气缸动力输出端连接的提升座，所述气动抽风机设置在提升座上。作为上述方案进一步的改进，所述提升气缸为带导向的气缸。作为上述方案进一步的改进，所述提升气缸为未带导向的气缸，所述提升组件还包括导柱，所述导柱一端与提升座连接，另一端与提升气缸的安装座滑动连接。作为上述方案进一步的改进，所述除尘机架包括门型支撑和底部支撑，所述门型支撑设置在所述底部支撑上，所述提升组件设置在门型支撑的上部横梁上。作为上述方案进一步的改进，所述夹持部包括第一竖直支撑、夹紧驱动气缸和竖直夹臂，所述夹紧气缸设置在第一竖直支撑上，所述竖直夹臂与所述夹紧气缸的动力输出端连接。作为上述方案进一步的改进，所述夹紧驱动气缸为带导向的气缸。作为上述方案进一步的改进，所述竖直夹臂上还设有成对的夹持轮和成对的夹持夹，所述成对的夹持轮设置在竖直夹臂的下部，所述成对的夹持夹设置在竖直夹臂的上部。作为上述方案进一步的改进，所述上料侧还设有理瓶装置和理瓶下料机械手，所述理瓶装置用于自动整理待丝印的工件，衔接于所述上料装置的上料端，所述理瓶下料机械手设置在理瓶装置和上料装置之间，用于从理瓶装置向上料装置上料。由于本实用新型采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：1、本实用新型的一种高印刷品质的丝印设备，首先在加工通道的上料侧设置有除雾装置，用于去除丝印工件表面由于温度差而产生的雾水，以提高丝印工件的丝印质量；其次，上料侧还设有表面除尘装置，用于丝印工件表面的粉尘清除，以提高丝印工件的丝印质量；再者，在出料侧还设有内部除尘装置，用于丝印工件内部的粉尘清除，以提高整个丝印工件的品质；本实用新型从以上三个方面在上料侧依次设置除雾装置和表面除尘装置，以有效保证丝印工件的丝印质量；在出料侧设置内部除尘装置，以提高丝印工件整体成品质量，在这样工序的设置下，使得本实用新型的丝印设备能够生产高印刷品质的丝印工件，满足高端客户的需求。2、本实用新型的自动摆锥度装置，包括工件装卡机构、水平移动机构和摆动机构，所述工件装卡机构设置在水平移动机构上，所述水平移动机构设置在摆动机构上，在水平移动机构和旋转机构的共同作用下，使得工件装卡机构能够在空间内进行摆锥度调整，以满足带锥度丝印工件表面与网版保持平行，保证丝印效果。3、本实用新型的多维丝印装置，能够多轴移动，配合自动摆锥装置，不仅能够丝印平面丝印工件，对于带有锥度的丝印工件均可一次性进行高品质丝印，使得本丝印机的通用性增强，能够适用多种类型的丝印工件。4、本实用新型的内部除尘装置，通过工件卡持装置卡持已丝印工件，由于丝印工件的瓶口朝上，设置在工件卡持装置正上方的吸尘部启动吸附丝印工件内部的灰尘及颗粒，在吸尘部的气动抽风机的负压吸附下，丝印工件内部的灰尘及颗粒被清楚掉，并被收纳到灰尘收纳袋内，使得以丝印工件的内部保持清洁，提高了丝印工件的整体质量。5、本实用新型的上下料机械手，包括机械手驱动电机、转向转换装置、上料机械手和下料机械手，所述转向转换装置设有动力连接部、第一旋转部和第二旋转部，所述机械手驱动电机与动力连接部连接提供动力，所述第一旋转部与上料机械手连接，所述第二旋转部与下料机械手连接，这样的设置，使得上料机械手和下料机械手分别能够进行旋转动作，能够调整丝印工件在加工通道上的朝向，具体的，能够将瓶类丝印工件从纵向状态转换为竖直状态，或者将瓶类丝印工件从竖直状态转换为纵向状态；且本实用新型利用转向转换装置完成上料机械手和下料机械手的旋转，相对于传统的采用两个旋转气缸作为上料机械手和下料机械手的旋转动力，本实用新型所采用的结构简单，制造成本低。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1为本实用新型一种高印刷品质的丝印设备立体示意图1；图2为本实用新型一种高印刷品质的丝印设备立体示意图2；图3为本实用新型一种高印刷品质的丝印设备去除机架等内部立体示意图；图4为本实用新型的多维丝印装置的立体示意图；图5为本实用新型的丝印组件的立体示意图；图6为本实用新型的自动摆锥装置的立体示意图1；图7为本实用新型的自动摆锥装置的立体示意图2；图8为本实用新型的上下料机械手的立体示意图；图9为本实用新型的内部除尘装置的立体示意图；附图标记如下：1机架82转向转换装置2多维丝印装置83上料机械手21丝印组件84下料机械手211刮刀装置9上料装置212回墨刀10下料装置213刮刀组件11uv光固装置214加热装置12理瓶装置22网版组件13理瓶下料机械手23传动组件3自动摆锥装置a加工通道31工件装卡机构a1上料侧32水平移动机构a2出料侧33摆动机构a3丝印工位5除雾装置6表面除尘装置7内部除尘装置71除尘机架72吸尘部73工件卡持装置8上下料机械手81机械手驱动电机具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如第一、第二、上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。以下面结合附图以对本实用新型作进一步描述:参照图1-图9，本实用新型提供一种高印刷品质的丝印设备，包括：机架1，其上设有用于输送工件的加工通道a，所述加工通道a设有上料侧a1、丝印工位a3和出料侧a2，丝印工件从上料侧a1进入加工通道a，然后再从出料侧a2将丝印工件输出至加工通道a的外侧；此处需要说明的是，加工通道a可以是实体的通道，比如是一根管道(未图示)，还可以是多个传动件排列而成的通道；多维丝印装置2，其包括丝印组件21、网版组件22和传动组件23，所述丝印组件21和网版组件22分别设置在传动组件23上，且传动组件23能够带动丝印组件21和网版组件22多维移动；自动摆锥装置3，用于装卡丝印工件并驱动丝印工件摆锥度移动；除雾装置5，用于对丝印工件的丝印前除雾；表面除尘装置6，用于丝印工件表面的丝印前粉尘清除；内部除尘装置7，用于丝印工件内部的丝印后粉尘清除；上下料机械手848，用于丝印工件在上料侧a1、丝印工位a3和下料侧之间的位置切换；所述多维丝印装置2设置在机架1上，并处于工件的输送方向上且位于丝印工位a3上；所述自动摆锥装置3设在所述多维丝印装置2的正下方，所述上下料机械手848设在所述自动摆锥装置3的正下方；所述除雾装置5和表面除尘装置6依次设置在加工通道a的上料侧a1并位于工件的输送方向上；所述内部除尘装置7设置在加工通道a的出料侧a2并位于工件的输送方向上。本实用新型首先在加工通道a的上料侧a1设置有除雾装置5，用于去除丝印工件表面由于温度差而产生的雾水，以提高丝印工件的丝印质量；其次，上料侧a1还设有表面除尘装置6，用于丝印工件表面的粉尘清除，以提高丝印工件的丝印质量；再者，在出料侧a2还设有内部除尘装置7，用于丝印工件内部的粉尘清除，以提高整个丝印工件的品质；本实用新型从以上三个方面在上料侧a1依次设置除雾装置5和表面除尘装置6，以有效保证丝印工件的丝印质量；在出料侧a2设置内部除尘装置7，以提高丝印工件整体成品质量，在这样工序的设置下，使得本实用新型的丝印设备能够生产高印刷品质的丝印工件，满足高端客户的需求。在本实施例中，通过上料输送皮带、多维丝印装置2、自动摆锥装置3、下料输送皮带依次衔接构成实体加工通道a。机架1包括支撑加工通道a的水平平台和设置在水平平台并与水平平台垂直连接的竖直机架1，多维丝印装置2与所述竖直机架1连接，使得本丝印机相对于水平丝印机占地面积小，结构更加紧凑。作为优选的实施例，参照图4和图5，所述丝印组件21，其包括刮刀装置211、驱动所述刮刀装置211纵向移动的纵向移动机构、驱动所述纵向移动机构竖直移动的竖直提升机构，所述刮刀装置211与所述纵向移动机构可转动连接；所述网版组件22，用于支撑并调节丝印网版；所述传动组件23，其包括设置在机架1上的竖直移动模组、与所述丝印组件21连接的第一横向移动模组、与所述网版组件22连接的第二横向移动模组，所述第一横向移动模组和第二横向移动模组依次上下平行设置在竖直移动模组的活动端；所述竖直提升机构与所述第一横向移动模组的活动端连接，这样的设置，使得刮刀装置211能够相对于加工通道a的方向在x方向、y方向、z方向以及在转动a方向进行移动，提高了丝印机构的灵活性，能够更好的适用于多种形状丝印工件的丝印，尤其是所述刮刀装置211与所述纵向移动机构可转动连接，当把刮刀装置211转动90度后，且所述纵向移动机构能够带动所述刮刀装置211进行纵向的移动，从而实现纵向的丝印，相对于传统的丝印机只能进行横向的丝印，既能够实现横向移动的丝印，也能够实现纵向移动的丝印，提高了设备的通用性。作为优选的实施例，参照图5，所述刮刀装置211包括一组回墨刀212和至少两组刮刀组件213，且所述回墨刀212和刮刀组件213内分别设有加热装置214，用于对回墨刀212和刮刀组件213进行加热，以防止由于停机等因素造成油墨凝结，影响下一次的丝印。作为优选的实施例，参照图6和图7，所述自动摆锥装置3，包括：工件装卡机构31，包括第一顶持部和第二顶持部，所述第一顶持部和第二顶持部相对共线设置，并具有间距，所述间距为工件的装卡提供空间；水平移动机构32，用于推送工件装卡机构31在水平方向移动；摆动机构33，用于驱动水平移动机构32摆动；所述工件装卡机构31设置在水平移动机构32上，所述水平移动机构32设置在摆动机构33上，在水平移动机构32和旋转机构的共同作用下，工件装卡机构31能够在空间内进行摆锥度调整，在水平移动机构32和旋转机构的共同作用下，使得工件装卡机构31能够在空间内进行摆锥度调整，以满足带锥度丝印工件表面与网版保持平行，保证丝印效果。作为优选的实施例，所述水平移动机构32包括驱动气缸、导向机构、工件装卡支撑架，所述导向机构包括滑动件和导向件，所述第一顶持部设置在导向机构的滑动件上方，所述第二顶持部设置在工件装卡支撑架的第一端，所述驱动气缸的动力输出端与所述导向机构的滑动件连接，所述导向机构的导向件与所述工件装卡支撑架的第二端连接，在驱动气缸的驱动下，导向机构的导向下，所述第一顶持部在水平方向移动。水平移动机构32的设置用于使得在前后方向的丝印位置能够得到有效调整。作为优选的实施例，所述导向件为直线导轨，所述滑动件为滑块。在本实施例中，导向机构包括两组直线导轨，每根直线导轨上分别套设有滑块，两组直线导轨滑块的设置，使得水平移动机构32的移动更加平稳。作为优选的实施例，所述摆动机构33包括摆动件、驱动摆动件摆动的伺服电机、支撑伺服电机的摆动基座和转轴，所述水平移动机构32设置在摆动件上，在伺服电机的驱动下，伺服电机驱动摆动件摆动并带动水平移动机构32摆动；所述伺服驱动电机通过联轴器与转轴连接；所述摆动件包括支撑板和设置在支撑板上的支耳，所述支耳上设置有转轴孔，所述转轴设置在转轴孔内并通过紧定螺钉支耳固定连接。所述伺服电机的布局与工件的长度方向垂直，这样的设置，在伺服电机的驱动下，摆动件能够带动水平移动机构32摆动，水平移动机构32带动设置在其上的工件装卡机构31摆动，从而使得装卡在工件装卡机构31的工件表面能够与丝印网版保持平行，保证丝印效果；再者伺服电机的设置，更容易控制摆动的角度，且响应速度快，稳定性更高，更有利于保证带锥度工件的丝印质量。作为优选的实施例，所述第一顶持部包括驱动电机、第一顶持安装座和第一顶持轴，所述驱动电机设置在第一顶持安装座上，并通过联轴器与第一顶持轴连接，所述第一顶持安装座与滑块连接；所述第二顶持部包括顶持气缸、第二顶持安装座和第二顶持轴，所述顶持气缸的动力输出端与第二顶持轴连接，所述顶持气缸设置在第二顶持安装座上，所述第二顶持安装座设置在工件装卡支撑架的第一端。在实际应用中，丝印工件，装卡在第一顶持部和第二顶持部之间，第一顶持轴顶触工件的底面，第二顶持轴顶触工件的瓶口，然后在顶持气缸的作用下实现夹紧，再在驱动电机的驱动下，工件能够被旋转。作为优选的实施例，所述工件装卡支撑架包括平行设置的两个支撑板和平行设置的两个导向杆，两个支撑板和两个导向杆依次首尾连接组成口型框架，所述第二顶持安装座设置在工件装卡支撑架的第一端的支撑板上，工件装卡支撑架的第二端于导向机构的直线导轨连接，这样的设置使得工件装卡机构31的第一顶持部和第二顶持部连接呈一体，构成工件装卡机构31的底部支撑。作为优选的实施例，所述上料侧a1设有上料装置9，所述上料装置9用于向上下料机械手848输送待丝印工件，所述出料侧a2设有下料装置10，所述下料装置10用于从上下料机械手848承接已丝印工件，并输送已丝印工件到收集装置处，在本实施例中，所述上料装置9为上料输送皮带，所述下料装置10为下料输送皮带。作为优选的实施例，参照图8，所述上下料机械手848包括机械手驱动电机81、转向转换装置82、上料机械手83和下料机械手84，所述转向转换装置82设有动力连接部、第一旋转部和第二旋转部，所述机械手驱动电机81与动力连接部连接提供动力，所述第一旋转部与上料机械手83连接，所述第二旋转部与下料机械手84连接。在本实施例中，所述转向装换装置为伞齿轮十字转向器；所述上料机械手83和下料机械手84具有相同的结构，分别包括气动手指和对称设置的夹片组，所述对称设置的夹片组分别与气动手指的动力输出端连接。这样的设置，使得上料机械手83和下料机械手84分别能够进行旋转动作，能够调整丝印工件在加工通道a上的朝向，具体的，能够将瓶类丝印工件从纵向状态转换为竖直状态，或者将瓶类丝印工件从竖直状态转换为纵向状态；且本实用新型利用转向转换装置82完成上料机械手83和下料机械手84的旋转，相对于传统的采用两个旋转气缸作为上料机械手83和下料机械手84的旋转动力，本实用新型所采用的结构简单，制造成本低。作为优选的实施例，所述下料装置10上还设置有uv光固装置11，用于丝印工件上的油墨固化。作为优选的实施例，所述除雾装置5架设在所述上料装置9上，并位于工件的输送路径上，所述除雾装置5包括加热装置214和吹风装置，具体的，在本实施例中，所述除雾装置5还包括外壳和控制装置，所述加热装置214为加热丝，所述外壳为底部开口的u型壳体，且u型壳体的内侧相对的两侧壁上设有散热孔，所述加热丝设置在u型壳体内腔内临近两侧壁内，所述吹风装置设置在加热装置214的后侧，用于吹散热量到工件的输送路径上。作为优选的实施例，所述内部除尘装置7架设在所述下料装置10上，并位于工件的输送路径上，且相对于工件输送方向，所述内部除尘装置7位于uv光固装置11后边。作为优选的实施例，参照图9，所述内部除尘装置7，包括：除尘机架71；吸尘部72，所述吸尘部72包括吸尘组件和提升组件，所述吸尘组件设置在提升组件的提升端，所述提升组件设置在除尘机架71上；工件卡持装置73，包括对称设置的夹持部，用于卡持待除尘的工件；所述工件卡持装置73位于吸尘部72的正下方。通过工件卡持装置73卡持已丝印工件，在上下料机械手848的作用下丝印工件的瓶口朝上，设置在工件卡持装置73正上方的吸尘部72启动吸附丝印工件内部的灰尘及颗粒，在吸尘部72的气动抽风机的负压吸附下，丝印工件内部的灰尘及颗粒被清楚掉，并被收纳到灰尘收纳袋内，使得以丝印工件的内部保持清洁，提高了丝印工件的整体质量。作为优选的实施例，所述吸尘组件包括气动抽风机、控制电磁阀和灰尘收纳袋，所述灰尘收纳袋与气动抽风机的出尘端连接，所述控制电磁阀与所述气动抽风机连接，所述气动抽风机的吸尘端用于丝印瓶内灰尘及颗粒的吸附，所述控制电磁阀控制气动抽风机的开启。在本实施例中，采用旋风系列气动抽风机，模拟龙卷风的气动机理，在消耗少量压缩空气的情况下，即可产生很强吸力，达到类似强力叶片式抽风机的效果，并且，旋风系列气动抽风机体积更小，没有运动部件，气流通道无任何障碍物(如风机中的叶片和电机等)。作为优选的实施例，所述提升组件包括提升气缸和与提升气缸动力输出端连接的提升座，所述气动抽风机设置在提升座上。在某些实施里中，提升气缸选择为带导向的气缸，为吸尘部72的提升提高稳定的导向；在本实施例中，提升气缸采用未带导向的气缸，为了达到稳定的提升及减少在吸尘过程中的振动，在提升座上还设有导柱，所述导柱一端与提升座固定连接，另一端与提升气缸的安装座滑动连接，且导向柱的数量为四个，每两个对称设置在提升气缸的两侧。作为优选的实施例，所述除尘机架71包括门型支撑和底部支撑，所述门型支撑设置在所述底部支撑上，所述提升组件设置在门型支撑的上部横梁上。门型框架的设置，便于与配套设备连接。作为优选的实施例，由于气动抽风机有着强劲的吸力，对于已丝印的空瓶来说，需要稳固的夹持状态下进行除尘，以防止瓶子的倒斜影响除尘效果，在本实用新型中还设置有夹持部，所述夹持部包括第一竖直支撑、夹紧驱动气缸和竖直夹臂，所述夹紧气缸设置在第一竖直支撑上，所述竖直夹臂与所述夹紧气缸的动力输出端连接，为了达到稳固的支撑，在本实施例中，所述夹紧驱动气缸为带导向的气缸，且所述竖直夹臂上还设有成对的夹持轮和成对的夹持夹314，所述成对的夹持轮设置在竖直夹臂的下部，所述成对的夹持夹设置在竖直夹臂的上部。作为优选的实施例，所述上料侧a1还设有理瓶装置12和理瓶下料机械手13，所述理瓶装置12用于自动整理待丝印的工件，衔接于所述上料装置9的上料端，所述理瓶下料机械手13设置在理瓶装置12和上料装置9之间，用于从理瓶装置12向上料装置9上料。以上是本实用新型的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法以及核心思想。应当指出，对于本
技术领域：
的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。当前第1页12