本公开涉及通过打印头在打印介质上进行打印的打印设备，并且具体地，涉及具有进给装置的打印设备，该进给装置从多个堆叠的片中一个接一个地分离片状打印介质并进给片。
背景技术：
在日本特许第3871233号公报中，在能够在片堆叠单元上堆叠多个片材的分离进给机构(separationfeedingmechanism)的待机状态下，处于能够产生分离力的状态的分离辊在分离辊与进给辊压力接触的状态下静止。
技术实现要素：
然而，利用日本特许第3871323号公报中说明的装置，不能在分离进给机构的待机状态下手动旋转进给辊，因此，难以通过使用湿布等来清洁进给辊(feedingroller)和分离辊(separationroller)的表面。
因此，鉴于上述问题，本发明的一实施方式的目的是提供一种打印设备，其中能够通过使用湿布等容易地清洁进给辊和分离辊的表面。
本发明的一实施方式是一种打印设备，其包括：进给辊，其进给打印介质；分离辊，其在所述分离辊与所述进给辊压力接触的位置处能够选择性地处于如下状态：产生将通过所述进给辊输送的多个打印介质逐一分离的分离力的状态；以及没有产生所述分离力的状态；以及控制单元，其构造成执行控制以引起如下待机状态：在所述待机状态下，在没有产生所述分离力并且所述进给辊和所述分离辊彼此抵接的状态下，在所述进给辊的驱动源与所述进给辊之间的驱动力的传递被切断。
通过以下参照附图对示例性实施方式的说明，本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1是第一实施方式的打印设备的立体图；
图2是示出第一实施方式的打印设备中的分离辊的结构的分解立体图；
图3a和图3b分别是示出第一实施方式的打印设备中的分离辊的结构的正视图和截面图；
图4是说明第一实施方式的打印设备中的进给单元的操作的时序图；
图5a至图5d均是说明第一实施方式的打印设备中的进给单元的操作的图；
图6是示出第一实施方式的打印设备中的驱动机构的立体图；
图7是示出第一实施方式的打印设备中的驱动机构的平面图；
图8是示出第一实施方式的打印设备中的驱动机构的侧视图；
图9a至图9d均是说明在图4的状态p1下的驱动机构的操作状态的截面图；
图10a至图10e均是说明图4的状态p2下的驱动机构的操作状态的截面图；
图11是示出第一实施方式的打印设备的硬件构造的框图；
图12是第一实施方式中的辊清洁处理的流程图；
图13是在第一实施方式中使第二待机状态抵接的处理(预处理)的流程图；
图14是在第一实施方式中的辊清洁后进行的处理(后处理)的流程图；
图15是示出第一实施方式中的gui变化的图；以及
图16a至图16c均是第三实施方式中的进给辊单元的立体图。
具体实施方式
在下文中，参照附图详细说明本公开的实施方式。
[第一实施方式]
如图1所示，打印设备1具有打印单元3、输送单元5、片堆叠单元6和进给单元4。打印单元3是用于在片状打印介质(称为片材2，参见图5a至图5d)上打印字符、图像等的构件。输送单元5是用于将片材2输送到打印单元3的构件。在片堆叠单元6上堆叠一个或多个片材2。进给单元4是用于将片材2从片堆叠单元6进给到输送单元5的构件。
进给单元4包括进给辊11、分离辊12(参见图2、图5a至图5d)等。进给辊11是用于通过抵接堆叠在片堆叠单元6上的最上面的片材2来拾取片材2的辊。进给辊11在输送马达61的驱动下旋转。分离辊12是用于与进给辊11一起夹持片材2并且将片材2逐一地分离的辊，并且配置在从进给辊11和片材2彼此第一次接触的点开始的在输送方向上的下游侧。分离的片材2被进给到在分离辊12的输送方向上的下游侧配置的输送单元5。
打印单元3包括打印头81、台板14、滑架82等。打印头81对片材2进行打印。在本实施方式中，通过假设打印头81是通过喷出墨来对片材2进行打印的喷墨打印头进行说明。台板14在面对打印头81的位置处支撑片材2的背面。打印头81安装在滑架82上，并且通过滑架马达60的驱动，滑架82沿着与片材2的输送方向相交的方向(图1中的x方向)移动。
输送单元5包括输送辊30、从动辊29等。输送辊30通过输送马达61的驱动而旋转。从动辊29是输送辊30的从动辊。从动辊29被输送辊30施力，并与输送辊30一起夹持片材2，并将片材2输送到面对打印头81的位置处。
排纸辊31通过输送马达61的驱动而旋转。正齿轮32被排纸辊31施力并与片材2的已通过打印头81进行了打印的打印面接触，并且正齿轮32与排纸辊31一起旋转并夹持片材2，并将片材2排出到打印设备1的外部。
下面参照图1至图3b和图5a至图10e说明分离进给机构7的构造。
如图5a至图5d所示，分离进给机构7包括进给辊11、分离辊12、复位杆(returnlever)13、前段限制部(pre-stageregulationportion)22a等。通过进给辊11的旋转，被堆叠在片堆叠单元6上的片材2被送出。分离辊12是用于通过抵接由进给辊11送出的片材2来逐一分离片材12的辊。复位杆13是用于将片材2推回到片堆叠单元6的杆。前段限制部22a是用于限制到达分离单元的片材2的数量的构件。
进给辊11通过与被压板16施力的片束(sheetbundle)压力接触并被旋转驱动而通过摩擦力来进给片束的最上层的片材2。
安装有进给辊11的进给辊轴10由轴承27(参见图1)可枢转地支撑，并且在其一端处设置有进给辊齿轮19，并且从输送马达61传递驱动力。此外，如图6所示，稍后将说明的控制齿轮24与进给辊齿轮19接合。在与控制齿轮24相同的轴上，设置有控制凸轮34，并且控制凸轮34以与控制齿轮24相同的相位旋转。
此外，如图2所示，分离辊12固定地安装于离合器管12a，并且在离合器管12a内可旋转地容纳离合器轴12b。此外，如图3a和图3b所示，离合器轴12b被离合器弹簧12c缠绕并且离合器弹簧12c的卷绕端之一与离合器管12a接合。离合器弹簧12c由金属螺旋弹簧形成。另外，离合器轴12b由模具构件构成，并且在离合器轴12b的一端处一体地形成有齿轮部12d。
分离辊12经由离合器管12a和离合器轴12b被作为分离单元保持构件的分离辊保持件21(参见图5a至图5d)可旋转地支撑，并且通过分离辊弹簧26压靠进给辊11。分离辊12和锁定杆23安装于分离辊保持件21，并且分离辊保持件21以旋转中心21a为中心枢转地安装于基部15。
在上述构造中，在离合器轴12b被固定的状态下，在分离辊12和离合器管12a沿图3a中的箭头方向旋转的情况下，绕离合器轴12b缠绕的离合器弹簧12c从离合器轴12b退绕。该构造被设计为使得在分离辊12和离合器管12a旋转预定角度的情况下，通过相对滑动的离合器轴12b和离合器弹簧12c来维持预定扭矩。此外，在本实施方式中，通过固定离合器轴12b以及取消其固定，能够控制扭矩限制器的接通和断开。此外，作为用于在已产生分离辊12的分离力的状态与未产生分离辊12的分离力的释放状态之间进行切换的状态切换单元，包括释放凸轮28和锁定杆23。
如图5a至图5d所示，释放凸轮28具有前段限制保持件操作部28a、分离辊保持件操作部28b和锁定杆操作部28c，并且在每个操作部处，前段限制保持件22、分离辊保持件21和锁定杆23被枢转。此外，释放凸轮28具有控制凸轮操作部28d，并且通过控制凸轮34的枢转，释放凸轮28根据控制凸轮34的凸轮面(稍后将说明)枢转(参见图9b、图10b)。
根据如此构造的分离进给机构7，如图5a所示，在片材2尚未进入进给辊11与分离辊12之间的情况下，分离辊12伴随着进给辊11的旋转而以跟随的方式旋转。
如图5b所示，在一个片材2已经进入进给辊11与分离辊12之间的情况下，进给辊11与片材2之间的摩擦力比以预定扭矩跟随的分离辊12和片材2之间的摩擦力大。因此，片材2在分离辊12跟随的同时被输送。
然而，在两个片材2已经进入进给辊11和分离辊12之间的情况下，进给辊11与邻近进给辊11侧的片材2之间的摩擦力变为比片材2之间的摩擦力大。此外，邻近扭矩限制器侧的片材2与分离辊12之间的摩擦力变得比片材2之间的摩擦力大，因此在片材2之间发生了滑动。结果，如图5c和图5d所示，仅位于进给辊11侧的片材2被输送，并且位于分离辊12侧的片材2停止在伴随着分离辊12的旋转停止的位置，并且没有被输送。
因此，除了分离辊12之外，分离进给机构7还设置有用于防止片材2的重叠进给的复位杆13。即，在两个片材2或多或少地已经进入到进给辊11和分离辊12的辊隙部的内部的情况下，能够通过分离辊12分离片材2。然而，存在发生如下问题的可能性：在三个以上的片材2已经进入的情况下或者在两个片材2已经进入的情况下，并且仅进给辊11侧的片材2被输送之后，尝试在片材2被留在辊隙部附近的情况下相继地进给下一个片材2。具体地，在这些情况下，有可能同时进给多个片材2，即发生所谓的重叠进给(overlapfeeding)。为了防止这种重叠进给，设置了复位杆13。
在本实施方式的打印设备1中，在片材2的设置时或者在打印待机时，通过使复位杆13进入片材2的输送路径内部，防止了片材2的前端意外地深深地进入输送路径。复位杆13构造成在进给操作开始之后通过被释放和枢转而从片材2的输送路径退避，因此，复位杆13在片材2的进给期间不妨碍片材2的向前运动。
在分离操作完成的情况下，复位杆13移动至复位操作，以将位于辊隙部内的下一个和后续位置的片材2推回。然后，在完成复位操作之后，将复位杆13枢转至复位杆13暂时从片材2的输送路径退避的位置。复位杆13构造为在之后确认所进给的片材2的后端被从打印设备1排出的情况下再次返回至进给单元4的第一待机状态的位置。稍后将说明进给单元4的第一待机状态的细节(参见图9a至图9d)。
如图5b所示，前段限制部22a是如下的构件：其用于在分离单元的上游侧在前段限制单元22a与进给辊11之间形成间隙并限制进入分离单元内部的片材2过多。前段限制部22a设置在前段限制保持件22中。前段限制保持件22以如下方式安装于基部15：能够以与分离辊保持件21相同的旋转中心21a为中心枢转。前段限制保持件22被前段限制保持件弹簧33施力，并且通过其与基部15抵接的部分而定位。
参照图9a至图9d、图10a至图10e，说明如上所述构造的进给单元4的状态变化。图9a至图9d、图10a至图10e均示出了图7中各个部分的截面图，并且图9a和图10a示出了a-a截面，图9b和图10b示出了b-b截面，图9c和图10c示出了c-c截面，图9d、图10d-1以及图10d-2示出了d-d截面，图10e示出了e-e截面。此外，根据控制凸轮34的旋转角度，图9a至图9d和图10a至图10e分别对应于图4中的状态p1和状态p2。
图9a至图9d示出了进给单元4的第一待机状态，其对应于图4中的状态p1。
如图9a所示，控制凸轮34的第一凸轮面34a设置有第一凹部53a，并且在第一待机状态下，压板凸台(pressureplateboss)16a与第一凹部53a接合。即，压板16通过控制凸轮34的第一凸轮面34a保持在第一待机状态，同时，通过压板弹簧17的弹力，压板16被压向控制凸轮34侧。因此，通过与控制凸轮34的第一凹部53a接合的压板凸台16a，保持力起了作用并且限制了控制凸轮34的旋转。
图9b示出了控制凸轮34的第二凸轮面34b和第三凸轮面34c。如图9b所示，释放凸轮28的控制凸轮操作部28d与包括在控制凸轮34的第二凸轮面34b中的控制凸轮面54a的一端接合。此外，复位杆13的突出部13a与包括在第三凸轮面34c中的控制凸轮面55a接合。
图9c示出了在状态p1时的分离进给机构7的状态。如图9c所示，压板16被保持在与截面形状形成为圆的进给辊11分离的位置处，并且在进给辊11与压板16之间确保了大到足以堆叠多个片材2的空间。此外，复位杆13已经进入片材2的输送路径，并且防止堆叠在压板16上的片材2的前端落在分离辊12侧。
此外，如图9d所示，控制齿轮24的第一齿轮部24a设置有第一无齿部分51，并且在第一待机状态下，在第一无齿部分51面对正向旋转行星齿轮35的位置处在与控制齿轮24分离的状态下静止。反向旋转行星齿轮36也在与进给辊齿轮19分离的状态下静止。此时，摆锤39的突出部39e抵接挡块41，因此，即使在中心齿轮(sungear)37沿图9d中的箭头j2的方向旋转的情况下，摆锤39也不沿图9d中的箭头m2的方向旋转。因此，在第一待机状态下，来自输送马达61的驱动连接处于与控制齿轮24断开的状态。
此时，释放凸轮28的前段限制保持件操作部28a位于与分离辊保持件21分离的位置，因此，分离辊12处于与进给辊11压力接触的状态。另外，锁定杆23的突出部23a在离合器轴12b的端部与齿轮部12d接合，因此，该状态使得分离辊12的扭矩可能产生。此外，堆叠在片堆叠单元6上的片材2进入由片材前端基准部15a支撑前端并且由压板16支撑背侧的状态。
此外，分离进给机构7通过使用后述的驱动机构8的驱动从第一待机状态旋转进给辊11来如图4所示地改变状态，并再次返回第一待机状态。
图10a至图10e均示出了与图4中的状态p2相对应的进给单元4的状态。
如图10a所示，控制凸轮34的第一凸轮面34a设置有第二凹部53f，并且压板凸台16a与第二凹部53f接合。即，在压板16停止在图4所示的状态p2下的情况下，压板16通过控制凸轮34的第一凸轮面34a保持在图10a中的状态。此外，同时，压板16通过压板弹簧17的弹力朝向控制凸轮34侧施力。因此，保持力通过与控制凸轮34的第二凹部53f接合的压板凸台16a而起作用，因此，控制凸轮34的旋转受到了限制。
图10b示出了控制凸轮34的第二凸轮面34b和第三凸轮面34c。如图10b所示，释放凸轮28的控制凸轮操作部28d与直径大于包括在控制凸轮34的第二凸轮面34b中的控制凸轮面54a的直径的控制凸轮面54b接合。因此，释放凸轮28沿图9b中的箭头m2的方向从图9b中的状态枢转，并且释放凸轮28的锁定杆操作部28c沿图9c中的箭头m2的方向向上推动锁定杆23的凸轮面23b从而引起图10c所示的状态。
此外，复位杆13的突出部13a与直径大于包括在第三凸轮面34c中的控制凸轮面55a的直径的控制凸轮面55b接合。因此，复位杆13沿图9c中的箭头l1的方向从图9c中的状态枢转，从而引起了图10c所示的状态。
图10c示出了在状态p2时的分离进给机构7的状态。如图10c所示，压板16被保持在与截面形状形成为圆的进给辊11分离的位置处，并且在进给辊11和压板16之间确保了大到足以堆叠多个片材2的空间。然而，与图9c不同，使复位杆13枢转，并且在复位杆13的进给辊11的表面侧，以一定量形成了片材2的输送路径。
图10e示出了进给辊齿轮19和控制齿轮24的状态。如图10e所示，该状态使得控制齿轮24的第三无齿部分52b位于面对进给辊齿轮19的部分，因此，进给辊齿轮19不与控制齿轮24接合，并且控制齿轮24处于不旋转的状态。
同样在此状态下，释放凸轮28的前段限制保持件操作部28a位于与分离辊保持件21分离的位置，因此，分离辊12处于与进给辊11压力接触的状态。另外，锁定杆23的突出部23a从离合器轴12b的齿轮部12d脱离接合，并且离合器轴12b成为自由状态，因此，该状态使得分离辊12的扭矩不产生。即，分离辊12是进给辊11的所谓的从动辊。此外，第三无齿部分52b切断了由进给辊齿轮19向控制齿轮24的驱动力的传递，并且因此，即使在进给辊齿轮19旋转的情况下，控制齿轮24和控制凸轮34也保持在该状态中。然后，堆叠在片堆叠单元6上的片材2进入了前端由片材前端基准部15a支撑并且背侧由压板16支撑的状态。
此时，在作为第二待机状态的进给辊11的驱动停止的情况下，从图10d-1所示的状态开始，通过驱动输送马达61，中心齿轮37沿图10d-1中的箭头j2的方向旋转，摆锤39沿图10d-1中的箭头m2的方向枢转。然后，在摆锤39的突出部39e抵接挡块41的状态下，输送马达61的驱动停止。因此，引起了正向旋转行星齿轮35与控制齿轮24分离并且反向旋转行星齿轮36与进给辊齿轮19分离的状态，即，引起了使得来自输送马达61的驱动连接在控制齿轮24和进给辊齿轮19之间被切断的状态。
接下来，通过使用图6至图8说明用于驱动进给单元4的驱动机构8。图6是驱动机构8的立体图，图7是驱动机构8的平面图，并且图8是驱动机构8的侧视图。
进给单元4的驱动机构8通过将每个部分安装至支撑基部构造而成，并且如图6至图8所示，驱动机构8具有用于旋转驱动进给辊11的进给辊齿轮19以及以一体的方式旋转驱动的控制齿轮24和控制凸轮34。此外，驱动机构8具有：中心齿轮37，其用于将驱动力分配给正向旋转行星齿轮35和反向旋转行星齿轮36；进给辊齿轮19和控制齿轮24；以及使正向旋转行星齿轮35和反向旋转行星齿轮36摆动的摆锤39。驱动机构8具有用于将驱动力传递至输送单元5的空转齿轮40和用于限制摆锤39的摆动的挡块41。
如上所述，进给辊齿轮19设置在进给辊轴10的一端，并且通过进给辊齿轮19旋转，进给辊轴10和进给辊11旋转。
控制齿轮24具有与正向旋转行星齿轮35接合的第一齿轮部24a和与进给辊齿轮19接合的第二齿轮部24b。
控制凸轮34设置在与控制齿轮24相同的轴上，并且以与控制齿轮24相同的相位旋转。如前所述，控制凸轮34具有与压板16的压板凸台16a接合的第一凸轮面34a，与释放凸轮28的控制凸轮操作部28d接合的第二凸轮面34b和与复位杆13的突出部13a接合的第三凸轮面34c。
中心齿轮37具有与正向旋转行星齿轮35接合的第一齿轮部37a和与反向旋转行星齿轮36接合的第二齿轮部37b。
在摆锤39中，经由旋转轴支撑中心齿轮37的轴承部39a、经由正向旋转行星齿轮35的旋转轴支撑中心齿轮37的轴承部39b和经由反向旋转行星齿轮36的旋转轴支撑中心齿轮37的轴承部39c均一体地形成。
在中心齿轮37和摆锤39之间，设置有摩擦弹簧(未示意性示出)，并且通过该摩擦弹簧的摩擦，摆锤39也随着中心齿轮37的旋转而沿相同方向摆动。即，在中心齿轮37沿图8中的箭头j1的方向旋转的情况下，摆锤39也沿m1的方向摆动，并且反向旋转行星齿轮36与进给辊齿轮19接合。相反，在中心齿轮37沿图8中的箭头j2的方向旋转的情况下，摆锤39也沿m2的方向摆动，并且正向旋转行星齿轮35与控制齿轮24的第一齿轮部24a接合。
空转齿轮40具有与输出齿轮18接合的第一齿轮部40a和与中心齿轮37的第二齿轮部37b接合的第二齿轮部40b，并将输出齿轮18的驱动力传递至中心齿轮37。挡块41可枢转地设置在与摆锤39相邻的位置处。
图11是示出本实施方式中的打印设备的硬件构造的框图。mpu201控制各个单元的操作、数据处理等。如稍后将说明的，mpu201还用作构造成切换分离进给机构7的待机状态的切换控制单元。在rom202中，存储了由mpu201执行的程序、数据等。在ram203中，临时存储有用于由mpu201执行处理的数据、从主机214接收到的数据等。操作面板215是供用户将操作内容指定给打印设备的单元，或者是用于显示和呈现有关打印设备的状况的信息等的单元。
图12是本实施方式中的进给辊11的清洁处理、具体地不是用湿布擦拭(以下称为“水擦拭”)的清洁处理的流程图。图13是在本实施方式中在进给辊11的水擦拭清洁处理之前执行的处理(称为水擦拭清洁的预处理、预处理等)的流程图。图14是在包括水擦拭清洁的进给辊11的清洁处理之后执行的处理(在本说明书中，简称为后处理)的流程图。图15是示出当用户经由操作面板215给出执行水擦拭清洁处理等的指令时在操作面板215上显示的gui屏幕的变化的图。基于经由操作面板215选择性地指定的内容，mpu201执行分离进给机构7的驱动处理。
在进给单元4处于图4和图9a至图9d所示的分离进给机构7的第一待机状态的情况下，通过按下在操作面板215上显示的gui屏幕op1上的“维护”按钮，显示了gui屏幕op2代替gui屏幕op1。gui屏幕op2是用于选择各种维护项目的屏幕。以下，说明采用按钮作为指令项目的情况，但也能够采用按钮以外的任意指令项目。
在用户在gui屏幕op2上选择“进给辊清洁”的情况下，显示了gui屏幕op3代替gui屏幕op2。gui屏幕op3是用于使用户确认是否执行进给辊清洁并使用户看到手册的屏幕。在用户在gui屏幕op3上选择“是”的情况下，显示了gui屏幕op4代替gui屏幕op3。另一方面，在用户在gui屏幕op3上选择“否”的情况下，再次显示了gui屏幕op1代替gui屏幕op3，并且返回初始状态。
gui屏幕op4是用于使用户选择在不用水擦拭或用水擦拭的情况下进行进给辊11的清洁的屏幕。在希望进行不用水擦拭的自动清洁的情况下，用户在gui屏幕op4上选择“不用水擦拭”指令项目，另一方面，在希望进行用水擦拭的手动清洁的情况下，用户在gui屏幕op4上选择“用水擦拭”指令项目。
首先，通过使用图12、图14和图15说明在gui屏幕op4上选择了“不用水擦拭”指令项目的情况。
在用户选择了gui屏幕op4上的“不用水擦拭”指令项目的情况下，显示了gui屏幕op5代替gui屏幕op4。gui屏幕op5具有引导用户移除堆叠在片堆叠单元6上的所有片材2并按下ok按钮的消息和ok按钮。在用户按下gui屏幕op5上的ok按钮的情况下，显示gui屏幕op6代替gui屏幕op5，并且开始了图12所示的进给辊11的不用水擦拭的清洁处理(称为不用水擦拭辊清洁处理等)。
gui屏幕op6具有指示正在清洁进给辊11的消息，并且gui屏幕op6的显示一直持续到图12所示的一系列处理完成为止。在图12中的步骤s1，mpu201确定是否已经预先执行了用于执行进给辊11的水擦拭清洁的图13所示的处理。具体地，mpu201确定指示是否进行了图13所示的处理的snclean标志的值是否是on(表示已经执行了处理)。在该步骤的确定结果为肯定的(即，snclean标志值为on)情况下，则处理进入s7。另一方面，在该步骤的确定结果为否(即，snclean标志值为off)的情况下，处理进入s2。以下，将“步骤s-”简称为“s-”。
在s2处，mpu201将存储对进给辊11进行10次旋转驱动的次数的countup计数器的值设置为0。此外，在接下来的s3，mpu201还将存储对进给辊11进行一次旋转驱动的次数的i计数器的值设置为0。
在s4，mpu201对进给辊11进行一次旋转驱动。具体地，mpu201首先驱动输送马达61。输送马达61的驱动力从固定至输送马达61的输送马达齿轮63传递到固定至输送辊30的一端的输送辊齿轮62，并且使固定至输送辊30的另一端的输出齿轮18沿图9c中的箭头j1的方向旋转。因此，驱动力从输出齿轮18传递至空转齿轮40和中心齿轮37，并且中心齿轮37沿图9d中的箭头j1的方向旋转，因此，摆锤39沿箭头m1的方向旋转。然后，沿箭头j2的方向旋转的反向旋转行星齿轮36与进给辊齿轮19接合，并且进给辊齿轮19沿箭头j1的方向旋转，并且控制齿轮24沿j2的方向旋转。此时，进给辊11在与进给辊齿轮19旋转的方向相同的j1方向上旋转。此外，如图4所示，进给辊11在与分离辊12和压板16抵接以及解除抵接状态的同时旋转，因此，清洁了进给辊11的表面。然后，在s4完成进给辊11的一次旋转驱动的情况下，处理进入s5。
在s5，mpu201将i计数器的值加1，并确定加法后的值是否小于10(即，进给辊11的驱动是否尚未达到十转)。在该步骤的确定结果是否定的情况下，认为进给辊11的驱动已经达到十转，并且处理进入s6。另一方面，在该步骤的确定结果为肯定的情况下，认为进给辊11的驱动尚未达到十转，并且处理返回到s4，并且重复执行s4到s5的处理，直到进给辊11的驱动达到十转。
在s6，mpu201将countup计数器的值加1，并确定加法后的值是否小于3(即，进给辊11的驱动是否尚未达到30转)。在该步骤的确定结果是否定的情况下，认为进给辊11的驱动已经达到30转，并且处理进入s9。另一方面，在该步骤的确定结果为肯定的情况下，认为进给辊11的驱动尚未达到30转，并且处理返回到s3，并且重复进行s3到s6的处理，直到进给辊11的驱动达到30转。
在s6中确定countup计数器的值不小于3的情况下(在s6中为否，即，在进给辊11的驱动已经达到30转的情况下)，在s9，mpu201将snclean标志的值设置为off。通过考虑作为已经执行了后述的图13所示的处理的结果的将snclean标志的值设置为on的状态来执行该步骤的处理。
在s10中，mpu201切断驱动力到进给单元4的传递。此外，mpu201驱动输送马达61，并从固定至输送马达61的输送马达齿轮63传递驱动力到固定至输送辊30的一端的输送辊齿轮62，以便使驱动机构8进入第一待机状态。然后，mpu201使固定到输送辊30的另一端的输出齿轮18沿图9c中的箭头j2的方向旋转。这时，如图10d-1所示，反向旋转行星齿轮36和进给辊齿轮19处于接合状态。通过从该状态开始沿箭头j2的方向旋转的上述输出齿轮18，驱动力从输出齿轮18传递至空转齿轮40和中心齿轮37，并且中心齿轮37沿图10d-1中的箭头j2的方向旋转。因此，摆锤39沿箭头m2的方向旋转，并且释放了反向旋转行星齿轮36与进给辊齿轮19接合的状态。然后，在摆锤39的突出部39e抵接挡块41的状态下，输送马达61停止，并且引起了图9d所示的第一待机状态。这时，如图9d所示，反向旋转行星齿轮36在与进给辊齿轮19分离的状态下停止，并且正向旋转行星齿轮35在与控制齿轮24分离的状态下停止。即，引起了来自输送马达61的驱动连接在进给辊齿轮19和控制齿轮24之间切断的状态(第一待机状态)。
在图12所示的一系列处理完成后，打印设备1进入了等待在进给辊清洁之后开始执行后处理的指令的待机状态，并且在该待机状态下，gui屏幕op7显示在操作面板215上。
gui屏幕op7具有引导用户在将三个以上的片材2堆叠在片堆叠单元6上之后按下ok按钮的信息和ok按钮。在用户按下gui屏幕op7上的ok按钮的情况下，显示包括指示正在执行后处理的消息的gui屏幕op8代替gui屏幕op7。gui屏幕op8的显示一直持续到图14所示的一系列处理完成为止。
在开始了图14所示的后处理的情况下，在s14，mpu201执行进给辊11的一次旋转驱动。具体地，首先，mpu201驱动输送马达61。输送马达61的驱动力从固定到输送马达61的输送马达齿轮63传递到固定于输送辊30的一端的输送辊齿轮62，并且使固定到输送辊30的另一端的输出齿轮18沿图9c中的箭头j1的方向旋转。因此，驱动力从输出齿轮18传递至空转齿轮40和中心齿轮37，并且中心齿轮37沿图9d中的箭头j1的方向旋转，因此，摆锤39沿箭头m1的方向旋转。然后，沿箭头j2的方向旋转的反向旋转行星齿轮36与进给辊齿轮19接合，并且进给辊齿轮19沿箭头j1的方向旋转，并且控制齿轮24沿j2的方向旋转。此时，进给辊11在与进给辊齿轮19旋转的方向相同的箭头j1的方向上旋转。
然后，通过使用pe传感器信号(未示意性示出)来执行通过进给辊11对片材2的输送量的控制，该pe传感器信号检测片材2的末端位置，并且在片材2的末端抵接输送辊30之后，进行驱动直到进一步输送了3mm片材2。此时，输送辊30与输出齿轮18一起沿图9c中的箭头j1的方向旋转，因此，片材2进入了在不通过输送辊30和从动辊29的辊隙部的情况下被推入辊隙部的状态。因此，引起了片材2的末端到达输送辊30并且执行了所谓的对准的状态。该状态是图4所示的p2附近的状态。
从该状态开始，在与先前方向相反的方向上执行输送马达61的驱动以及使输送辊30沿图10c中的箭头j2的方向旋转，并且通过利用未示意性示出的移动单元来移动挡块41而释放摆锤39的枢转限制。因此，挡块41从图10d-1的状态退避。此外，中心齿轮37沿图10d-1中的箭头j2的方向旋转，因此，摆锤39沿箭头m2的方向旋转。然后，沿图10d-2中的箭头j1的方向旋转的正向旋转行星齿轮35与控制齿轮24接合，并且控制齿轮24开始沿j2的方向旋转。此外，进给辊齿轮19沿图10d-2中的箭头j1的方向旋转，因此，进给辊11也沿j1的方向旋转。
此时，片材2的末端已经到达了输送辊30和从动辊29的辊隙部的位置，因此，进行了片材2的输送以及输送辊30沿图10c中的箭头j2的方向的旋转。此时，中心齿轮37沿图10d-2中的箭头j2的方向旋转，因此，摆锤39沿箭头m2的方向旋转。然后，沿图10d-2中的箭头j1的方向旋转的正向旋转行星齿轮35与控制齿轮24接合，并且控制齿轮24与控制凸轮34一起沿箭头j2的方向旋转。因此，进给辊齿轮19与进给辊11一起沿箭头j1的方向旋转。此时，驱动控制齿轮24和控制凸轮34，直到正向旋转行星齿轮35到达控制齿轮24的第一无齿部分51。此外，在控制齿轮24和控制凸轮34的驱动停止的同时，进给辊齿轮19和进给辊11的驱动也停止，并且除了挡块41和摆锤39以外，进给单元4的状态变为与第一待机状态相同的状态。此时，在mpu201识别出进给下一个片材2的指令的情况下，不执行使挡块41和摆锤39进入与第一待机状态相同的状态的驱动。
在s14之后的s15中，mpu201进一步继续驱动输送马达61，并沿图9c中的箭头j2的方向驱动输送辊30。因此，排纸辊31也沿相同方向进行驱动，因此，进行了片材2的输送和排出。伴随着片材2的排出，与排出的片材2一起去除了从进给辊11和分离辊12的表面附着到片材2上的垃圾和污渍。此外，在后述的对进给辊11进行了水擦拭之后，与片材2一起去除了附着于进给辊11和分离辊12上的水分。
在s16，mpu201确定是否不再从片堆叠单元6进给片材2。如前所述，在本实施方式中，在片堆叠单元6上设置了两个或三个片材用于后处理，因此，在该步骤中，确定了是否已经从片材2的进给开始进行了三个片材的排出操作。在该步骤的确定结果为肯定的情况下，完成了后处理。另一方面，在该步骤的确定结果为否定的情况下，处理返回到s14，并且重复执行s14到s16的处理，直到不再从片堆叠单元6进给片材2。
在图14所示的后处理完成的情况下，显示了gui屏幕op9代替gui屏幕op8。gui屏幕op9具有提示用户因为包括后处理在内的进给辊11的整个清洁处理已完成而按下ok按钮的消息和ok按钮。在用户按下gui屏幕op9上的ok按钮的情况下，再次显示了gui屏幕op1代替gui屏幕op9。
接下来，通过使用图13至图15来说明在gui屏幕op4上选择“用水擦拭”指令项目的情况(即，在执行用水擦拭清洁的情况下)。在用户选择了gui屏幕op4上的“用水擦拭”指令项目的情况下，显示了gui屏幕op5代替gui屏幕op4。gui屏幕op5具有引导用户移除堆叠在片堆叠单元6上的所有片材2并按下ok按钮的消息和ok按钮。在gui屏幕op5上的ok按钮被按下的情况下，显示了gui屏幕op10代替gui屏幕op5。在用户按下gui屏幕op10上的ok按钮的情况下，开始了图13所示的在进给辊11的用水擦拭清洁之前进行的处理(在本说明书中，简称为预处理等)。
gui屏幕op10具有引导用户在关闭打印设备1的电源之后(在使打印设备1进入电源off状态之后)执行进给辊11的水擦拭的消息以及ok按钮。在用户按下gui屏幕op10上的ok按钮的情况下，显示gui屏幕op11代替gui屏幕op10，并且打印设备1进入等待电源关闭处理以及开始图13所示的预处理的状态。该预处理是切换分离进给机构7的待机状态的处理(在本说明书中，称为待机状态切换处理、切换处理等)。
在s11中，mpu201驱动输送马达61。输送马达61的驱动力从固定到输送马达61的输送马达齿轮63传递到固定至输送辊30的一端的输送辊齿轮62，并且使固定至输送辊30的另一端的输出齿轮18沿图9c中的箭头j1的方向旋转。因此，驱动力从输出齿轮18传递至空转齿轮40和中心齿轮37，并且中心齿轮37沿图9d中的箭头j1的方向旋转，因此，摆锤39沿箭头m1的方向旋转。然后，沿箭头j2的方向旋转的反向旋转行星齿轮36与进给辊齿轮19接合，并且进给辊齿轮19沿箭头j1的方向旋转，并且控制齿轮24沿j2的方向旋转。之后，进给辊11与进给辊齿轮19一起沿箭头j1的方向旋转，并且mpu201在图10d-1所示的状态下停止输送马达61的驱动。
如图10e所示，该状态是控制齿轮24的第三无齿部分52b位于面对进给辊齿轮19的部分处的状态。因此，该状态使得进给辊齿轮19不与控制齿轮24接合，并且驱动力的传递在进给辊齿轮19和控制齿轮24之间被切断。
在s12，mpu201更新存储在ram203中的snclean标志的值，具体地，将该值设置为on。这里，存储在ram203中的snclean标志的值被设置为使得即使在打印设备1的主体的电源关闭的情况下也不会删除该值。执行该步骤的处理以存储与指示是否已经执行了切换分离机构7的待机状态的处理的历史有关的信息。snclean标志的值也可以存储在rom202中。
在s13，mpu201停止进给辊11的驱动并引起第二待机状态。具体地，mpu201通过从图10d-1所示的状态驱动输送马达61使中心齿轮37沿图10d-1中的箭头j2的方向旋转，并且在摆锤39的突出部39e抵接挡块41的状态下使中心齿轮37停止。因此，反向旋转行星齿轮36在与进给辊齿轮19分离的状态下停止，并且正向旋转行星齿轮35在与控制齿轮24分离的状态下停止。即，产生如下的状态：没有产生分离辊12的分离力，进给辊11和分离辊12彼此抵接，并且在进给辊齿轮19与控制齿轮24之间的驱动连接(即，作为驱动源的输送马达61与进给辊11之间的驱动力的传递)被切断。在本说明书中，这种状态被称为第二待机状态。
此时，如图10e所示，该状态使得控制齿轮24的第三无齿部分52b位于面对进给辊齿轮19的部分。因此，该状态使得进给辊齿轮19不与控制齿轮24接合并且控制齿轮24不旋转。此外，该状态使得分离辊12处于与进给辊11压力接触的状态，并且锁定杆23的突出部23a与离合器轴12b的齿轮部12d脱离，离合器轴12b进入自由状态，并且分离辊12的扭矩不产生。因此，该状态使得分离辊12成为进给辊11的所谓从动辊，同时，切断了对进给辊齿轮19的驱动力，因此，使得用户能够容易地手动旋转进给辊11的进给辊轴10。此外，该状态使得还能够通过旋转进给辊轴10以使分离辊12跟随进给辊11而容易地旋转作为进给辊11的从动辊的分离辊12。
在完成了s13的处理并且完成了预处理的情况下，打印设备1的主体的电源关闭，并且如图15中的符号op12所示，在操作面板215上什么也不显示。
在这种状态下，用户在将湿布等施加于进给辊11的表面的同时旋转进给辊轴10。然后，在包括水分的进给辊11的表面上，也对分离辊12的表面进行水擦拭。然后，又通过利用布等的水擦拭去除了由进给辊11擦拭的分离辊12的污渍。因此，用户能够清洁进给辊11和分离辊12。
在完成通过进给辊11和分离辊12的水擦拭的清洁的情况下，使用户打开打印设备1的主体的电源。因此，打印设备1进入了在操作面板215上显示gui屏幕op1的状态。此时，进给单元4未处于第一待机状态，因此，mpu201驱动输送马达61，直到引起了图4中的p1的状态。此外，对于水擦拭清洁的后处理，mpu201用作显示控制单元并且在操作面板215上显示gui屏幕op1至op3。已经查看了gui屏幕op1至op3的用户执行与上述处理相同的处理，以按照手册指令清洁进给辊11。
之后，在用户选择了跟随gui屏幕op3显示的gui屏幕op4上的“不用水擦拭”指令项目的情况下，显示gui屏幕op5代替gui屏幕op4。如在上述情况下，已经查看了gui屏幕op5的用户将堆叠在片堆叠单元6上的所有片材2移除，并且按下ok按钮。
在用户按下gui屏幕op5上的ok按钮的情况下，显示gui屏幕op6代替gui屏幕op5并且开始图12所示的进给辊11的不用水擦拭清洁处理(称为不用水管辊清洁处理等)。gui屏幕op6的显示一直持续到完成图12所示的一系列处理为止。在图12中的s1，mpu201确定snclean标志的值是否为on。在此时的情况下，已经执行了预处理并且snclean标志值是on(图13中的s12)，因此，s1的确定结果是肯定的。因此，在s1之后，处理进入s7。
在s7处，mpu201将countup计数器的值设置为2。此外，在接下来的s8，mpu201将i计数器的值设置为5。以这种方式设置计数器的值的原因是：因为执行图12所示的辊清洁处理作为用水擦拭辊清洁的后处理，所以与不执行水擦拭的情况下相比，进给辊11的旋转次数减少。
在s8之后，如在上述情况中，在s4，mpu201执行进给辊11的一个旋转驱动，并且在s5，将i计数器的值加1，并且确定加法之后的值是否小于10。然而，在此时的情况下，在s8中将i计数器的值设置为5，因此，在曾经执行进给辊11的一次旋转驱动之后，i计数器的值为6。此外，重复s4至s5的处理，直到通过s5中的确定确定了i计数器的值已经达到10为止，因此，在进给辊11的转数达到5的情况下，在s5中的确定结果为否，因此，处理进入s6。
在s6，mpu201将countup计数器的值加1，并确定加法之后的值是否小于3。在此时的情况下，在s7中将countup计数器的值设置为2，因此，在进给辊11的转数达到5的情况下，countup计数器的值为3，因此，在s6中的确定结果为否，并且处理进入s9。然后，如在上述情况中，执行s9至s10和s14至s16的处理，并且同时，依次显示gui屏幕op7至op9，并完成进给辊的整个清洁处理。
如上所述，在本实施方式中，提供了第一待机状态和第二待机状态作为进给单元4的待机状态。由此，可以引起能够容易地用手旋转进给辊轴10的状态，因此，使得可以容易地进行进给辊11和分离辊12的用水擦拭清洁。
此外，在本实施方式中，设置了snclean标志，并且执行了用于存储使进给单元4进入第二待机状态的控制。因此，可以在进行进给辊11的用水擦拭清洁之后执行独特的后处理，因此，使得可以减少不用水擦拭清洁的次数。因此，提高了可用性。
[第二实施方式]
在第一实施方式中，作为清洁进给辊11之后的后处理，在电源接通之后以及在执行了不用水擦拭清洁处理中的进给辊11的旋转次数改变的操作之后，执行与用水擦拭清洁和不用水擦拭清洁共同的处理(参见图12、图14)。
在本实施方式中，mpu201在接通电源时获取snclean标志值，并确定snclean标志值是否为on。然后，在确定结果为肯定的情况下，也可以省略gui屏幕op1至op4的显示处理，并且从显示了gui屏幕op5(参见图15)的状态开始执行与前述的水擦拭之后的后处理相同的处理。可选地，在进给辊11的用水擦拭清洁之后，也可以根据打印设备的进给辊11的橡胶的性能不执行通过不用水擦拭清洁的进给辊11的旋转，并且在接通电源之后从显示gui屏幕op7的状态开始。
[第三实施方式]
在第一实施方式中，作为用于在进给辊轴10旋转的情况下切断传递到控制齿轮24的驱动力的构造，设置了控制齿轮34中的第三无齿部分52b。此外，作为用于切断来自作为驱动源的输送马达61的驱动力的构造，示出了使反向旋转行星齿轮36与进给辊齿轮19分离的结构。
在下文中，通过使用图16a至图16c说明在本实施方式中在进给辊轴旋转的情况下切断进给辊轴上的驱动力的切断构造。
如图16a所示，本实施方式中的进给辊单元具有进给辊111、进给辊轴110、进给辊齿轮119、锯齿120和锯齿弹簧121。
如图16b所示，在进给辊轴110的一端处，设置了基本竖直面110a。该基本竖直面110a是在进给辊齿轮119沿图16b中的箭头j1的方向旋转的情况下用于传递锯齿120的基本竖直面120a的旋转力的面。此外，在进给辊轴110的一端设置有倾斜面110b。该倾斜面110b是在进给辊轴110沿图16b中的箭头j1的方向旋转的情况下用于将旋转力传递至锯齿120的倾斜面120b的面。
锯齿120通过锯齿弹簧121向进给辊轴110施力。此外，进给辊齿轮119设置有突出部119a并且突出部119a进入锯齿120的凹部120c，并且进给辊齿轮119的操作面119b推动锯齿120的待操作的面120d。因此，锯齿120沿与进给辊齿轮119旋转的方向相同的方向旋转。此时，锯齿120的待操作的面120d是倾斜的，并且其构造使得在受到进给辊齿轮120的沿图16c中的箭头j1的方向的力的情况下，待操作的面120受到在图16a中的箭头b的方向上的移动力。
此外，在锯齿120与进给辊齿轮119之间设置有空间122。该空间122是用于使锯齿120沿图16a中的箭头a的方向移动的空间，并且在进给辊轴110沿图16a中的箭头j1的方向旋转的情况下，用于释放进给辊轴110的倾斜面110b和锯齿120的倾斜面120b之间的接合。
本实施方式中的进给辊111具有如上所述的构造。因此，在进给辊轴110沿图16a中的箭头j1的方向旋转的情况下，锯齿120沿箭头a的方向移动，并且释放进给辊轴110的倾斜面110b和锯齿120的倾斜面120b的接合。结果，在进给辊轴110上切断了进给辊轴110上的驱动力的传递。此时，在第二待机位置处，分离辊12处于如下的状态：与进给辊111压力接触并且锁定杆23的突出部23a从离合器轴12的齿轮部12d脱离并且离合器轴12b进入自由状态，并且该状态使得分离辊12的扭矩不会产生。
如上所述，在本实施方式中，也可以获得与第一实施方式中相同的效果。
(其它实施方式)
本发明的实施方式还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施方式的功能的软件(程序)提供给系统或设备，该系统或设备的计算机或是中央处理单元(cpu)、微处理单元(mpu)读出并执行程序的方法。
根据本发明的一实施方式，可以提供一种打印设备，其中能够通过使用湿布等容易地清洁进给辊和分离辊的表面。
尽管已经参照示例性实施方式说明了本发明，但应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施方式。所附权利要求的范围应被赋予最宽泛的说明，以涵盖所有这样的变型、等同结构和功能。
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
