喷墨打印机和喷墨打印机的控制方法与流程

本发明涉及一种喷出紫外线固化型墨、即uv墨来进行印刷的喷墨打印机。另外，本发明涉及一种所述喷墨打印机的控制方法。

背景技术：

以往，已知一种喷墨打印机(喷墨记录装置)，其具备：喷墨头，其喷出墨；滑架，喷墨头搭载于该滑架；以及滑架驱动机构，其使滑架在主扫描方向上移动(例如参照专利文献1)。在专利文献1所记载的喷墨打印机中，在喷墨头形成有容纳墨的压力室以及与压力室连通的多个喷嘴。喷墨头具备对压力室施加用于使墨喷出的能量来使喷嘴喷出墨的压电元件。

另外，专利文献1所记载的喷墨打印机具备微计算机和rom、探测喷墨头的温度的温度传感器以及驱动压电元件的驱动ic。温度传感器被安装于喷墨头的内部或外表面、或者被安装于喷墨头的附近。在rom中存储有在微计算机决定压电元件的驱动电压时所参照的表。在表中，针对多个阶段的头温度的每个阶段的头温度对应有不同的驱动电压。

在专利文献1所记载的喷墨打印机中，即使在印刷期间喷墨头的温度上升且喷墨头中的墨的温度上升的结果是从喷墨头喷出的墨的粘度下降，也会通过下面的控制方法来控制压电元件的驱动电压，以抑制从喷墨头喷出的墨的喷出量和喷出速度的变动来确保印刷品质。

即，在专利文献1所记载的喷墨打印机中，当电源接通时，通过温度传感器来探测喷墨头的温度，并且参照rom中存储的表将与由温度传感器探测到的温度相对应的驱动电压设定为压电元件的驱动电压。当设定了驱动电压时，喷墨打印机开始对记录纸张进行印刷，并以所设定的驱动电压驱动压电元件。另外，喷墨打印机当在印刷开始后使滑架在主扫描方向上进行了5次～10次左右的扫描动作时，通过温度传感器来探测喷墨头的温度，并基于温度传感器的探测结果来重新设定压电元件的驱动电压，并且之后重复进行该喷墨头的温度探测和压电元件的驱动电压的重新设定直到对记录纸张进行的印刷结束为止。

另外，以往已知一种喷墨打印机，其具备：喷墨头，其喷出紫外线固化型墨、即uv墨；滑架，喷墨头搭载于该滑架；以及滑架驱动机构，其使滑架在主扫描方向上移动(例如参照专利文献2)。在专利文献2所记载的喷墨打印机中，在喷墨头形成有喷出uv墨的多个喷嘴以及多个喷嘴所连接的墨流路。

在专利文献2所记载的喷墨打印机中，用于将从多个喷嘴喷出的uv墨加温来使墨的粘度降低的薄片状的加热器被卷绕在喷墨头的外周。喷墨头具备用于探测墨流路中的墨的温度的温度传感器。温度传感器被配置在喷墨头的内部。基于由温度传感器探测的温度来控制加热器。另外，喷墨头具备使多个喷嘴中的各个喷嘴喷出墨的驱动单元。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-160931号公报

专利文献2：日本特开2015-168243号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

常温的uv墨(紫外线固化型墨)的粘度高，难以从喷墨头喷出常温的uv墨，因此需要提高uv墨的温度来使uv墨的粘度下降，以在常温环境下从喷墨头喷出uv墨。使uv墨的粘度下降到能够喷出的粘度的方法有各种方法，例如如专利文献2所记载的喷墨打印机那样，通过在从喷墨头喷出uv墨之前将uv墨加温来使uv墨的粘度降低。

然而，与溶剂系墨、水性墨等其它种类的墨的粘度相比，uv墨的粘度随着温度变动而敏感地变动。即，uv墨的粘度随着温度变动而大幅地变动，因此当uv墨的温度变动时，对从喷墨头喷出的uv墨的体积、喷出速度等产生影响，产生印刷品质下降的问题。因而，本申请的发明人通过研究明确：在使用uv墨的喷墨打印机中，即使通过专利文献1所记载的压电元件的驱动电压的控制方法来控制压电元件的驱动电压，也无法消除印刷品质的下降问题。

具体地说，在使用uv墨的喷墨打印机中，在使滑架在主扫描方向上进行5次～10次左右的扫描动作的期间，当喷墨头的温度上升且uv墨的温度上升时，uv墨的粘度可能大幅地降低，但是在专利文献1所记载的压电元件的驱动电压的控制方法的情况下，在使滑架在主扫描方向上进行5次～10次左右的扫描动作的期间，压电元件被以相同的驱动电压被驱动，因此可能产生即使uv墨的粘度大幅地降低、压电元件也被以相同的驱动电压被驱动的情形。因而，在使用uv墨的喷墨打印机中，即使通过专利文献1所记载的压电元件的驱动电压的控制方法来控制压电元件的驱动电压，印刷品质也可能下降。

另外，在使用uv墨的喷墨打印机中，在使滑架在主扫描方向上进行5次～10次左右的扫描动作的期间，当由于某些原因而uv墨的温度降低时，uv墨的粘度可能大幅地上升，但是在专利文献1所记载的压电元件的驱动电压的控制方法的情况下，在使滑架在主扫描方向上进行5次～10次左右的扫描动作的期间，压电元件被以相同的驱动电压被驱动，因此可能产生即使uv墨的粘度大幅地上升、压电元件也被以相同的驱动电压被驱动的情形。因而，在使用uv墨的喷墨打印机中，即使通过专利文献1所记载的压电元件的驱动电压的控制方法来控制压电元件的驱动电压，印刷品质也可能下降。

因此，本发明的课题在于提供一种即使使用紫外线固化型墨、即uv墨也能够抑制随着喷墨头的温度变动而引起的印刷品质下降的喷墨打印机。另外，本发明的课题在于提供一种即使使用紫外线固化型墨、即uv墨也能够抑制随着喷墨头的温度变动而引起的印刷品质下降的喷墨打印机的控制方法。

用于解决问题的方案

为了解决上述的课题，本发明的喷墨打印机是一种喷出紫外线固化型墨、即uv墨来进行印刷的喷墨打印机，其特征在于，具备：喷墨头，其喷出uv墨；温度传感器，其用于探测喷墨头的内部的uv墨的温度；以及控制部，其对喷墨打印机进行控制，在喷墨头形成有喷出uv墨的多个喷嘴，喷墨头具备使多个喷嘴中的各个喷嘴喷出uv墨的多个喷出能量发生元件，控制部进行以下控制中的至少某一个控制：始终监视由温度传感器探测的温度，并且基于温度传感器的探测结果来实时地控制对喷出能量发生元件施加的驱动电压，以使对喷出能量发生元件施加的驱动电压随着由温度传感器探测的温度的上升而变低；以及始终监视由温度传感器探测的温度，并且基于温度传感器的探测结果来实时地控制对喷出能量发生元件施加的驱动电压，以使对喷出能量发生元件施加的驱动电压随着由温度传感器探测的温度的降低而变高。

另外，为了解决上述的课题，本发明的喷墨打印机的控制方法为以下喷墨打印机的控制方法，该喷墨打印机具备喷出紫外线固化型墨、即uv墨的喷墨头以及用于探测喷墨头的内部的uv墨的温度的温度传感器，在喷墨头形成有喷出uv墨的多个喷嘴，喷墨头具备使多个喷嘴中的各个喷嘴喷出uv墨的多个喷出能量发生元件，该喷墨打印机的控制方法的特征在于，进行以下控制中的至少某一个控制：始终监视由温度传感器探测的温度，并且基于温度传感器的探测结果来实时地控制对喷出能量发生元件施加的驱动电压，以使对喷出能量发生元件施加的驱动电压随着由温度传感器探测的温度的上升而变低；以及始终监视由温度传感器探测的温度，并且基于温度传感器的探测结果来实时地控制对喷出能量发生元件施加的驱动电压，以使对喷出能量发生元件施加的驱动电压随着由温度传感器探测的温度的降低而变高。

在本发明中，进行以下控制中的至少某一个控制：始终监视由温度传感器探测的温度，并且基于温度传感器的探测结果来实时地控制对喷出能量发生元件施加的驱动电压，以使对喷出能量发生元件施加的驱动电压随着由温度传感器探测的温度的上升而变低；以及始终监视由温度传感器探测的温度，并且基于温度传感器的探测结果来实时地控制对喷出能量发生元件施加的驱动电压，以使对喷出能量发生元件施加的驱动电压随着由温度传感器探测的温度的降低而变高。

因此，在本发明中，能够在喷墨头的温度上升且喷墨头的内部的uv墨的温度上升的结果是uv墨的粘度降低了时，使对喷出能量发生元件施加的驱动电压随着喷墨头的温度上升立即降低，或者在喷墨头的温度降低且喷墨头的内部的uv墨的温度降低的结果是uv墨的粘度上升了时，使对喷出能量发生元件施加的驱动电压随着喷墨头的温度降低立即上升。

例如，在喷墨头的温度上升且喷墨头的内部的uv墨的粘度降低了时，即使是滑架在主扫描方向上进行扫描动作的中途，也能够使对喷出能量发生元件施加的驱动电压随着喷墨头的温度上升而降低，在喷墨头的温度降低且喷墨头的内部的uv墨的粘度上升了时，即使是滑架在主扫描方向上进行扫描动作的中途，也能够使对喷出能量发生元件施加的驱动电压随着喷墨头的温度降低而上升。

因而，在本发明中，即使使用紫外线固化型墨、即uv墨，也能够抑制随着喷墨头的温度变动而引起的印刷品质下降。此外，在本说明书中的“驱动电压”中，除了包括对喷出能量发生元件进行电压控制的情况的驱动电压以外，还包括对喷出能量发生元件进行pwm(pulsewidthmodulation：脉宽调制)控制的情况的有效电压。

在本发明中，优选的是，在控制部中，将温度传感器能够探测的多个温度与同温度传感器能够探测的多个温度中的各个温度预先建立了对应的驱动电压制作成表来进行存储，控制部对喷出能量发生元件施加与由温度传感器探测到的温度相对应的驱动电压。根据这样的结构，由于与由温度传感器探测到的温度相对应的驱动电压被直接施加于喷出能量发生元件，因此能够在短时间内进行控制部中的处理。

在本发明中，优选的是，喷墨头具备将喷墨头进行加热的加热器，温度传感器和加热器被内置于喷墨头，控制部基于温度传感器的探测结果来控制加热器。根据这样的结构，与除了设置有用于探测喷墨头的内部的uv墨的温度的温度传感器以外还另外设置有用于控制加热器的温度传感器的情况相比，能够使喷墨打印机的结构简单化。

在本发明中，例如，喷墨头具备驱动器ic，所述驱动器ic对喷出能量发生元件施加驱动电压来驱动喷出能量发生元件，驱动器ic被内置于喷墨头。在喷墨头中内置有驱动器ic的情况下，在印刷期间喷墨头的温度容易上升，但是在本发明中，即使在喷墨头中内置有驱动器ic从而在印刷期间喷墨头的温度容易上升，也能够抑制随着喷墨头的温度上升而引起的印刷品质下降。

发明的效果

如以上那样，在本发明的喷墨打印机中，即使使用紫外线固化型墨、即uv墨，也能够抑制随着喷墨头的温度变动而引起的印刷品质下降。另外，如果通过本发明的喷墨打印机的控制方法来控制喷墨打印机，则即使使用紫外线固化型墨、即uv墨也能够抑制随着喷墨头的温度变动而引起的印刷品质下降。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的喷墨打印机的立体图。

图2是用于说明图1所示的喷墨打印机的结构的概要图。

图3是图2所示的滑架的周边部分的局部的立体图。

图4是用于说明图1所示的喷墨打印机的结构的框图。

图5是用于说明图2所示的喷墨头的概要结构的截面图。

图6是用于说明图4所示的控制部中存储的表的一例的图。

图7是用于说明本发明的其它实施方式所涉及的喷墨头的概要结构的截面图。

图8是用于说明本发明的其它方式所涉及的喷墨打印机的控制方法的曲线图。

附图标记说明

1：打印机(喷墨打印机)；3：头(喷墨头)；3a：喷嘴；10：控制部；13：头侧温度传感器(温度传感器)；16：压电元件(喷出能量发生元件)；17：驱动器ic；18：头内加热器(加热器)。

具体实施方式

下面，参照附图来对本发明的实施方式进行说明。

(喷墨打印机的结构)

图1是本发明的实施方式所涉及的喷墨打印机1的立体图。图2是用于说明图1所示的喷墨打印机1的结构的概要图。图3是图2所示的滑架4的周边部分的局部的立体图。图4是用于说明图1所示的喷墨打印机1的结构的框图。图5是用于说明图2所示的喷墨头3的概要结构的截面图。图6是用于说明图4所示的控制部10中存储的表的一例的图。

本方式的喷墨打印机1(下面设为“打印机1”。)例如是办公用的喷墨打印机，喷出紫外线固化型墨、即uv墨来在印刷介质2上进行印刷。印刷介质2例如为印刷纸张、棉布或树脂制的薄片等。打印机1具备：喷墨头3(下面设为“头3”。)，其朝向印刷介质2喷出uv墨；滑架4，头3搭载于该滑架4；滑架驱动机构5，其使滑架4在主扫描方向(图1等的y方向)上移动；导轨6，其用于在主扫描方向上引导滑架4；以及多个墨盒7，所述多个墨盒7用于容纳向头3供给的uv墨。

另外，打印机1具备：压力调整机构11，其用于调整头3的内部压力；墨加温机构12，其用于将向头3供给的uv墨加温；以及温度传感器13(下面设为“头侧温度传感器13”。)，其用于探测头3的内部的uv墨的温度。打印机1还具备对打印机1进行控制的控制部10。在下面的说明中，将主扫描方向(y方向)设为“左右方向”，将与上下方向(图1等的z方向)及主扫描方向正交的副扫描方向(图1等的x方向)设为“前后方向”。

头3朝向下侧喷出uv墨。在头3的下表面形成有喷出uv墨的多个喷嘴3a。多个喷嘴3a沿前后方向排列，通过沿前后方向排列的多个喷嘴3a构成喷嘴列。另外，在头3形成有多个喷嘴3a所连接的多个墨流路3b。墨流路3b的一端成为流入口3c，从墨加温机构12向该流入口3c流入墨。此外，在头3形成有多个喷嘴列，多个喷嘴列沿左右方向排列。另外，在头3形成有与喷嘴列的数量相同数量的墨流路3b。

在头3的下侧配置有台板8。在台板8上载置有印刷时的印刷介质2。在台板8上载置的印刷介质2通过省略图示的介质进给机构来在前后方向上被搬送。滑架驱动机构5例如具备2个带轮、架设于2个带轮且一部分被固定于滑架4的皮带、以及使带轮旋转的马达。

头3具备用于使多个喷嘴3a中的各个喷嘴3a喷出uv墨的多个压电元件16。另外，头3具备：驱动器ic(integratedcircuit：集成电路)17，其对多个压电元件16施加驱动电压来驱动多个压电元件16；以及加热器18(下面设为“头内加热器18”。)，其将头3进行加热。压电元件16、驱动器ic17以及头内加热器18被配置在头3的内部，被内置于头3。头内加热器18被配置在驱动器ic17的下侧。在驱动器ic17与头内加热器18之间配置有绝热材料或绝缘材料等。驱动器ic17及头内加热器18与控制部10电连接。本方式的压电元件16是喷出能量发生元件。

头侧温度传感器13例如是热敏电阻。头侧温度传感器13被配置在头3的内部，被内置于头3。头侧温度传感器13配置于墨流路3b的另一端部(墨流路3b的与形成流入口3c的一端部相反一侧的端部)的上侧。另外，头侧温度传感器13被配置于墨流路3b的外部。头侧温度传感器13通过探测头3的主体框的温度，来间接地探测头3的内部的uv墨(具体地说，墨流路3b中的uv墨)的温度。头侧温度传感器13与控制部10电连接。

头内加热器18发挥如下功能：通过将头3的主体框进行加热来将头3的内部的uv墨(具体地说，墨流路3b中的uv墨)加温，从而使头3的内部的uv墨的粘度降低。控制部10基于头侧温度传感器13的探测结果来控制头内加热器18。具体地说，控制部10在由头侧温度传感器13探测的温度小于规定的目标设定温度的情况下，驱动头内加热器18，当由头侧温度传感器13探测的温度变为目标设定温度以上时，使头内加热器18停止。

此外，头内加热器18具备用于探测头内加热器18的过热状态的温度传感器(省略图示)。该温度传感器例如是热敏电阻，被安装于头内加热器18。另外，该温度传感器被安装于头内加热器18的上表面，在上下方向上配置在驱动器ic17与头内加热器18之间。

从墨盒7向压力调整机构11供给uv墨。具体地说，墨盒7配置于比压力调整机构11靠上侧的位置，通过水头差来从墨盒7向压力调整机构11供给uv墨。墨加温机构12配置于用于向头3供给uv墨的供给路径上的、压力调整机构11与头3之间的位置。从压力调整机构11向墨加温机构12供给uv墨，从墨加温机构12向头3供给uv墨。压力调整机构11和墨加温机构12被搭载于滑架4。

墨加温机构12是配置在头3的外部的头外墨加温装置。墨加温机构12发挥如下功能：通过将向头3供给的uv墨加温，来使向头3供给的uv墨的粘度降低。墨加温机构12配置在头3的上侧。墨加温机构12具备形成为块状的加温部主体20和被粘贴于加温部主体20的侧面的加热器21。在加温部主体20的内部形成有供uv墨流动的墨流路。加热器21是形成为片状的薄片加热器。

压力调整机构11被安装于墨加温机构12。压力调整机构11的下侧部分被容纳在加温部主体20中。压力调整机构11例如是与日本特开2011-46070号公报所记载的调压阻尼器同样地构成的机械式的压力阻尼器，不使用压力调整用的泵而机械地调整头3的内部压力。另外，压力调整机构11将头3的内部压力(墨流路3b的内部压力)调整为负压。

在打印机1中，如上所述，基于头侧温度传感器13的探测结果来控制头内加热器18，但是与头侧温度传感器13的探测结果无关地基于用于对印刷介质2印刷的印刷数据来驱动压电元件16和驱动器ic17。因此，在开始进行印刷介质2的印刷后，随着持续地进行印刷介质2的印刷，印刷时间变长，由于压电元件16产生的热和驱动器ic17产生的热的影响，由头侧温度传感器13探测的温度相比于目标设定温度逐渐变高。

即，随着印刷介质2的印刷时间变长，头3中的uv墨(墨流路3b中的uv墨)的温度逐渐变高，从喷嘴3a喷出的uv墨的粘度降低。此外，与压电元件16产生的热相比，驱动器ic17产生的热对头3中的uv墨的温度上升造成的影响更大。

在本方式中，控制部10始终监视由头侧温度传感器13探测的温度，并且基于头侧温度传感器13的探测结果来实时地控制对压电元件16施加的驱动电压，以使对压电元件16施加的驱动电压随着由头侧温度传感器13探测的温度的上升而变低(即，使对压电元件16施加的驱动电压相应于由头侧温度传感器13探测的温度变高而变低)。具体地说，控制部10始终监视由头侧温度传感器13探测的温度，并且对压电元件16施加基于头侧温度传感器13的探测结果使驱动电压实时地降低了的驱动电压，以使得从喷嘴3a喷出的uv墨的量和从喷嘴3a喷出的uv墨的喷出速度与由头侧温度传感器13探测的温度无关地为大致固定。

即，控制部10始终监视由头侧温度传感器13探测的温度，并且对压电元件16施加基于头侧温度传感器13的探测结果而使驱动电压实时地降低了的驱动电压，以使得从喷嘴3a喷出的uv墨的量和从喷嘴3a喷出的uv墨的喷出速度与从喷嘴3a喷出的uv墨的粘度无关地为大致固定。另外，控制部10对被驱动的全部压电元件16施加相同大小的驱动电压。此外，对压电元件16施加的驱动电压的大小有时根据由头侧温度传感器13探测的温度的不同而改变，但是即使由头侧温度传感器13探测的温度改变，对压电元件16施加驱动电压的施加定时也不会改变。即，即使由头侧温度传感器13探测的温度改变，压电元件16的驱动波形也被维持。

另外，在本方式中，在控制部10中，将头侧温度传感器13能够探测的多个温度与同头侧温度传感器13能够探测的多个温度中的各个温度预先建立了对应的驱动电压制作成表来进行存储(参照图6)。控制部10对压电元件16施加与由头侧温度传感器13探测到的温度相对应的驱动电压。

例如，在由头侧温度传感器13探测到的温度为45℃的情况下，控制部10将与45℃相对应的驱动电压v1(v)施加于压电元件16。另外，例如在由头侧温度传感器13探测到的温度为45.5℃的情况下，控制部10将与45.5℃相对应的驱动电压v1-0.138(v)施加于压电元件16。同样地，例如在由头侧温度传感器13探测到的温度为46℃的情况下，控制部10将驱动电压v1-0.276(v)施加于压电元件16，在由头侧温度传感器13探测到的温度为46.5℃的情况下，将驱动电压v1-0.414(v)施加于压电元件16。即，控制部10例如使对压电元件16施加的驱动电压随着由头侧温度传感器13探测的温度每上升0.5℃而逐次下降0.138(v)。

此外，相对于由头侧温度传感器13探测的温度上升0.5℃而对压电元件16的施加电压降低的降低量例如可以为从0.1(v)～0.145(v)的范围中选择的任意的值。另外，控制部10可以使对压电元件16施加的驱动电压随着由头侧温度传感器13探测的温度每上升从0.1℃～0.15℃的范围选择的任意的值而逐次下降从0.025(v)～0.04(v)的范围选择的任意的值。例如，控制部10可以使对压电元件16施加的驱动电压随着由头侧温度传感器13探测的温度上升每0.1℃而逐次下降0.0276(v)。

(本方式的主要效果)

如以上说明的那样，在本方式中，控制部10始终监视由头侧温度传感器13探测的温度，并且基于头侧温度传感器13的探测结果来实时地控制对压电元件16施加的驱动电压，以使对压电元件16施加的驱动电压随着由头侧温度传感器13探测的温度的上升而变低。因此，在本方式中，在头3的温度上升且头3的内部的uv墨的温度上升的结果是uv墨的粘度降低了时，能够使对压电元件16施加的驱动电压随着头3的温度上升立即降低。

例如，在本方式中，在头3的温度上升且头3的内部的uv墨的粘度降低了时，即使是滑架4在主扫描方向上进行扫描动作的中途，也能够使对压电元件16施加的驱动电压随着头3的温度上升而降低。另外，在本方式中，控制部10对压电元件16施加了基于头侧温度传感器13的探测结果而使驱动电压实时地降低了的驱动电压，以使从喷嘴3a喷出的uv墨的量和从喷嘴3a喷出的uv墨的喷出速度与由头侧温度传感器13探测的温度无关地为大致固定。因而，在本方式中，即使在打印机1中使用uv墨，也能够抑制伴随头3的温度上升而引起的印刷品质下降。

特别地，在本方式中，驱动器ic17被内置于头3，因此虽然在对印刷介质2的印刷期间由于驱动器ic17产生的热的影响而头3的温度容易上升，但是在本方式中，即使在对印刷介质2的印刷期间头3的温度容易上升，也能够抑制伴随头3的温度上升而引起的印刷品质下降。此外，在驱动器ic17与头内加热器18之间配置有绝热材料或绝缘材料等，但是驱动器ic17产生的热会影响墨流路3b中的uv墨的温度。

在本方式中，在控制部10中，将头侧温度传感器13能够探测的多个温度与同头侧温度传感器13能够探测的多个温度中的各个温度预先建立了对应的驱动电压制作成表来进行存储，控制部10将与由头侧温度传感器13探测到的温度相对应的驱动电压直接施加于压电元件16。因此，在本方式中，能够在短时间内进行控制部10中的处理。

在本方式中，控制部10基于头侧温度传感器13的探测结果来控制头内加热器18。因此，在本方式中，与除了设置有用于探测头3的内部的uv墨的温度的头侧温度传感器13以外还另外设置有用于控制头内加热器18的温度传感器的情况相比，能够使打印机1的结构简单化。

(喷墨打印机的控制方法的变形例)

在上述的方式中，控制部10始终监视由头侧温度传感器13探测的温度，并且基于头侧温度传感器13的探测结果来实时地控制对压电元件16施加的驱动电压，以使对压电元件16施加的驱动电压随着由头侧温度传感器13探测的温度的上升而变低，但也可以是，控制部10除了进行该控制以外还进行以下控制，或者也可以取代该控制而进行以下控制：始终监视由头侧温度传感器13探测的温度，并且基于头侧温度传感器13的探测结果来实时地控制对压电元件16施加的驱动电压，以使对压电元件16施加的驱动电压随着由头侧温度传感器13探测的温度的降低而变高(即，使对压电元件16施加的驱动电压相应于由头侧温度传感器13探测的温度变低而变高)。

在该情况下也是，控制部10例如基于图6所示的表，将与由头侧温度传感器13探测到的温度相对应的驱动电压施加于压电元件16。例如，在由头侧温度传感器13探测到的温度为45℃的情况下，控制部10将与45℃相对应的驱动电压v1(v)施加于压电元件16，在由头侧温度传感器13探测到的温度为44.5℃的情况下，将与44.5℃相对应的驱动电压v1 0.138(v)施加于压电元件16，在由头侧温度传感器13探测到的温度为44℃的情况下，将与44℃相对应的驱动电压v1 0.276(v)施加于压电元件16。

在该情况下，在头3的温度降低且头3的内部的uv墨的温度降低的结果是uv墨的粘度上升了时，能够使对压电元件16施加的驱动电压随着头3的温度降低立即上升。例如，在头3的温度降低且头3的内部的uv墨的粘度上升了时，即使是滑架4在主扫描方向上进行扫描动作的中途，也能够使对压电元件16施加的驱动电压随着头3的温度降低而上升。因而，对压电元件16施加基于头侧温度传感器13的探测结果而使驱动电压实时地上升了的驱动电压，以使从喷嘴3a喷出的uv墨的量和从喷嘴3a喷出的uv墨的喷出速度与由头侧温度传感器13探测的温度无关地为大致固定，由此即使在打印机1中使用uv墨也能够抑制伴随头3的温度降低而引起的印刷品质下降。

(其它实施方式)

上述的方式是本发明的优选方式的一例，但是不限定于此，能够在不变更本发明的宗旨的范围内实施各种变形。

在上述的方式中，如图7所示，头侧温度传感器13也可以被配置在与墨流路3b中的uv墨接触的位置，直接探测墨流路3b中的uv墨的温度(即，头3的内部的uv墨的温度)。在该情况下，能够通过头侧温度传感器13高精度地探测头3的内部的uv墨的温度。另外，在上述的方式中，只要能够通过头侧温度传感器13适当地探测头3的内部的uv墨的温度即可，头侧温度传感器13也可以配置在头3的外部。此外，在图7所示的例子中，3个头侧温度传感器13被配置在与墨流路3b中的uv墨接触的位置，但是配置在与墨流路3b中的uv墨接触的位置的头侧温度传感器13也可以为1个或2个，还可以为4个以上。

在上述的方式中，也可以为，在控制部10中，按打印机1中使用的uv墨的种类来存储表，该表是将头侧温度传感器13能够探测的多个温度与同头侧温度传感器13能够探测的多个温度中的各个温度预先建立了对应的驱动电压制作成表而得到的。即，也可以在控制部10中存储有按打印机1中使用的uv墨的种类准备的多个表。

在上述的方式中，也可以不在控制部10中存储表。在该情况下，控制部10基于由头侧温度传感器13探测到的温度进行规定的运算来计算对压电元件16施加的驱动电压。在控制部10基于由头侧温度传感器13探测到的温度进行规定的运算来计算对压电元件16施加的驱动电压的情况下，控制部10例如基于图8所示的曲线来计算与由头侧温度传感器13探测到的温度对应的校正电压值，使用计算出的校正电压值来计算对压电元件16施加的驱动电压。

在上述的方式中，驱动器ic17也可以不被内置于头3。在该情况下，例如将驱动器ic17安装于搭载在滑架4上的电路基板。此外，在即使驱动器ic17没有内置于头3而压电元件16也产生较高的热的情况下，随着印刷开始后对印刷介质2的印刷时间变长，因压电元件16产生的热的影响而头3中的uv墨的温度逐渐变高，从喷嘴3a喷出的uv墨的粘度降低。

在上述的方式中，控制部10对被驱动的全部压电元件16施加了相同大小的驱动电压，但是控制部10也可以不对被驱动的全部压电元件16施加相同大小的驱动电压。例如，也可以为，在将构成喷嘴列的多个喷嘴3a按模块划分为由配置在前侧的多个喷嘴3a构成的第一喷嘴模块、由配置在前后方向的中央的多个喷嘴3a构成的第二喷嘴模块以及由配置在后侧的多个喷嘴3a构成的第三喷嘴模块这3个模块，并且将由与第一喷嘴模块的喷嘴3a对应的多个压电元件16构成的压电元件组设为第一压电元件组、将由与第二喷嘴模块的喷嘴3a对应的多个压电元件16构成的压电元件组设为第二压电元件组、将由与第三喷嘴模块的喷嘴3a对应的多个压电元件16构成的压电元件组设为第三压电元件组的情况下，控制部10使对构成第三压电元件组的多个压电元件16施加的驱动电压相比于对构成第一压电元件组的多个压电元件16和构成第二压电元件组的多个压电元件16施加的驱动电压而言下降。

在该情况下也是，控制部10始终监视由头侧温度传感器13探测的温度，并且基于头侧温度传感器13的探测结果来实时地控制对压电元件16施加的驱动电压，以使对压电元件16施加的驱动电压随着由头侧温度传感器13探测的温度的上升而变低。具体地说，控制部10始终监视由头侧温度传感器13探测的温度，并且对压电元件16施加基于头侧温度传感器13的探测结果而使驱动电压实时地降低了的驱动电压，以使从喷嘴3a喷出的uv墨的量和从喷嘴3a喷出的uv墨的喷出速度与由头侧温度传感器13探测的温度无关地为大致固定。

在上述的方式中，用于使喷嘴3a喷出uv墨的喷出能量发生元件是压电元件16，但是用于使喷嘴3a喷出uv墨的喷出能量发生元件也可以是加热器(发热元件)。即，在上述的方式中，打印机1通过压电方式使喷嘴3a喷出uv墨，但是打印机1也可以通过热敏方式使喷嘴3a喷出uv墨。

在上述的方式中，也可以是，除了设置有头侧温度传感器13以外还另外设置有用于控制头内加热器18的温度传感器。另外，在上述的方式中，打印机1也可以具备用于载置印刷介质2的台以及使台在前后方向上移动的台驱动机构来取代台板8。并且，在上述的方式中，打印机1也可以为造型出三维造型物的3d打印机。