远程操作指示系统和安装式设备的制作方法

技术特征：
1.一种远程操作指示系统，包括：供作业者佩戴的安装式设备；供指示者确认作业现场并发出指示的操作指示装置；和在所述安装式设备与所述操作指示装置之间进行数据收发的网络，所述远程操作指示系统的特征在于：所述安装式设备包括：以比所述作业者的视野宽广的范围对作业现场进行拍摄的摄像机；传感器，其取得所述作业者的视线作为传感器信息；和视线运动检测部，其使用所述传感器信息检测所述作业者的所述视线的方向的运动作为视线运动信息，其中，所述安装式设备将所述摄像机的拍摄图像数据和所述视线运动信息经由所述网络发送到所述操作指示装置，所述操作指示装置包括：显示设定部，其从所述摄像机的拍摄图像中裁剪出比所述作业者的视野范围宽广的范围的第一图像，使用所述视线运动信息校正所述第一图像，并将校正后的所述第一图像显示在显示器上；和指示图像生成部，其生成针对所述作业者的指示图像，其中，所述操作指示装置将所述指示图像经由所述网络发送到所述安装式设备。2.如权利要求1所述的远程操作指示系统，其特征在于：所述操作指示装置包括合成部，其从所述拍摄图像中裁剪出所述作业者的视野范围的第二图像，将所述第二图像与所述指示图像叠加显示在从显示器上。3.如权利要求1所述的远程操作指示系统，其特征在于：所述安装式设备包括作业者用显示器，其将所述指示图像叠加显示在作业者的视野中。4.如权利要求1所述的远程操作指示系统，其特征在于：所述操作指示装置包括控制部，其设定要在所述显示设定部中从所述拍摄图像裁剪出的范围。5.如权利要求1所述的远程操作指示系统，其特征在于：所述显示设定部即使在所述作业者的视线发生了移动的情况下，也将显示在所述显示器上的所述第一图像的范围固定。6.如权利要求1所述的远程操作指示系统，其特征在于：在所述作业者的视野范围外发生了优先处理事件的情况下，所述指示者生成用于使所述作业者将视线移向所述优先处理事件的所述指示图像，所述操作指示装置将用于使视线移向所述优先处理事件的所述指示图像发送到所述安装式设备。7.如权利要求2所述的远程操作指示系统，其特征在于：所述摄像机的拍摄范围包含由所述操作指示装置裁剪出并显示的所述第一图像的范围，所述第一图像的范围包含所述第二图像的范围。8.一种远程操作指示系统，包括：用于确认作业用机器人的运动的安装式设备；供指示者确认作业现场并发出指示的操作指示装置；和在所述安装式设备与所述操作指示装置之间进行数据收发的网络，所述远程操作指示系统的特征在于：所述安装式设备包括对作业现场进行拍摄的摄像机，将所述摄像机的拍摄图像数据和
所述作业用机器人的运动信息经由所述网络发送到所述操作指示装置，所述操作指示装置包括：显示设定部，其从所述摄像机的拍摄图像中裁剪出第三图像，使用所述运动信息校正所述第三图像，并将校正后的所述第三图像显示在显示器上；和作业指示生成部，其生成针对所述作业用机器人的作业指示。9.一种远程操作指示系统，包括：设置于设施中的设备摄像机；供作业者佩戴的安装式设备；供指示者确认所述设施的作业现场并发出指示的操作指示装置；和在所述安装式设备与所述操作指示装置之间进行数据收发的网络，所述远程操作指示系统的特征在于：所述设备摄像机以比所述作业者的视野宽广的范围对所述设施进行拍摄，将所述设备摄像机的拍摄图像数据经由所述网络发送到所述操作指示装置，所述安装式设备包括：对所述作业现场进行拍摄的摄像机；传感器，其取得所述作业者的视线作为传感器信息；和视线运动检测部，其使用所述传感器信息检测所述作业者的所述视线的运动作为视线运动信息，其中，所述安装式设备将所述摄像机的拍摄图像数据和所述视线运动信息经由所述网络发送到所述操作指示装置，所述操作指示装置包括：控制部，其使用所述设备摄像机的拍摄图像数据、所述摄像机的拍摄图像数据和所述视线运动信息，检测所述摄像机的拍摄范围在所述设备摄像机的拍摄范围中所处的位置；和指示图像生成部，其生成针对所述作业者的指示图像，其中，所述操作指示装置将所述指示图像经由所述网络发送到所述安装式设备。10.一种远程操作指示系统，包括：移动体；供指示者确认所述移动体的周边并发出指示的操作指示装置；和在所述移动体与所述操作指示装置之间进行数据收发的网络，所述远程操作指示系统的特征在于：所述移动体包括对所述移动体的周围进行拍摄的摄像机，将所述摄像机的拍摄图像数据经由所述网络发送到所述操作指示装置，所述操作指示装置包括：使所述摄像机的拍摄图像显示在显示器上的显示设定部；和紧急处理命令生成部，其在所述指示者察觉到紧急情况时生成针对所述移动体的紧急处理命令，其中，所述操作指示装置将所述紧急处理命令经由所述网络发送到所述移动体。11.如权利要求10所述的远程操作指示系统，其特征在于：所述摄像机在所述移动体中设置有多个。12.如权利要求11所述的远程操作指示系统，其特征在于：所述移动体是汽车。13.一种安装式设备，其能够经由网络与操作指示装置连接而构成远程操作指示系统，其中，所述操作指示装置供指示者确认作业现场并发出指示使用，所述安装式设备的特征在于，包括：对比佩戴者的视野宽广的范围进行拍摄的摄像机；传感器，其取得所述佩戴者的视线的方向作为传感器信息；视线运动检测部，其使用所述传感器信息检测所述佩戴者的所述视线的运动作为视线运动信息；和显示器，其中，
从所述摄像机的拍摄图像中裁剪出所述佩戴者的视野范围的图像并显示该图像，并且，将从所述操作指示装置接收到的针对所述佩戴者的指示图像与所述视野范围的图像叠加显示。14.一种安装式设备，其能够经由网络与操作指示装置连接而构成远程操作指示系统，其中，所述操作指示装置供指示者确认作业现场并发出指示使用，所述安装式设备的特征在于，包括：对比佩戴者的视野宽广的范围进行拍摄的摄像机；传感器，其取得所述佩戴者的视线的方向作为传感器信息；视线运动检测部，其使用所述传感器信息检测所述佩戴者的所述视线的运动作为视线运动信息；投影仪；和屏幕，其中，所述投影仪使从所述摄像机的拍摄图像中裁剪出的所述佩戴者的视野范围的图像显示在所述屏幕上，并将从所述操作指示装置接收到的针对所述佩戴者的指示图像与所述视野范围的图像叠加显示。15.一种安装式设备，其能够经由网络与操作指示装置连接而构成远程操作指示系统，其中，所述操作指示装置供指示者确认作业现场并发出指示使用，所述安装式设备的特征在于，包括：对比佩戴者的视野宽广的范围进行拍摄的摄像机；3d摄像机；传感器，其取得所述佩戴者的视线的方向作为传感器信息；视线运动检测部，其使用所述传感器信息检测所述佩戴者的所述视线的运动作为视线运动信息；和3d显示器，其中，所述3d显示器利用所述3d摄像机的拍摄图像显示3d图像，并将从所述操作指示装置接收到的针对所述佩戴者的指示图像与所述3d图像叠加显示。

技术总结
本发明的安装式设备(4)包括：以比作业者(2)的视野宽广的范围对作业现场进行拍摄的摄像机；传感器，其取得作业者(2)的视线作为传感器信息；和视线运动检测部，其使用传感器信息检测作业者的视线的运动作为视线运动信息，其中，将摄像机的拍摄图像数据和视线运动信息经由网络(1)发送到操作指示装置。操作指示装置(7)包括：显示设定部，其从摄像机的拍摄图像中裁剪出比作业者的视野范围宽广的范围的第一图像，使用视线运动信息校正第一图像，并将校正后的第一图像显示在显示器(7a)上；和指示图像生成部，其生成针对作业者的指示图像，其中，将指示图像经由网络(1)发送到安装式设备(4)。将指示图像经由网络(1)发送到安装式设备(4)。将指示图像经由网络(1)发送到安装式设备(4)。


技术研发人员：川前治 奥万寿男
受保护的技术使用者：麦克赛尔株式会社
技术研发日：2019.03.04
技术公布日：2021/10/19