基于灰度检测的定向目标预防系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于灰度检测的定向目标预防系统，其特征在于，所述系统包括：纵向清扫结构，包括开关磁阻电动机、左侧竖杆、右侧竖杆和紧贴地面的清扫横杆机构，所述清扫横杆机构默认状态下设置在飞机跑道的起端且与飞机跑道的宽度方向平行，其下方设置紧贴飞机跑道的地面的清扫刷头，所述左侧竖杆和所述右侧竖杆用于固定所述清扫横杆机构且分别设置在飞机跑道的左右两侧，所述开关磁阻电动机用于在接收到清扫启动命令时，驱动所述左侧竖杆和所述右侧竖杆以带动所述清扫横杆机构完成一次从飞机跑道的起端到飞机跑道的末端的杂物清扫操作；单眼抓拍机构，设置在即将下落到飞机跑道上的飞机的前端，用于对前方的飞机跑道执行抓拍操作，以获得对应的前方抓拍图像；信号操控设备，设置在飞机内部，与所述单眼抓拍机构连接，用于对接收到的前方抓拍图像执行引导滤波操作，以获得对应的操控处理图像；直方图处理设备，与所述信号操控设备连接，用于对接收到的操控处理图像执行直方图均衡处理，以获得对应的直方图处理图像；灰度存储芯片，设置在飞机内部，用于存储石块的成像区域中像素点的灰度分布区间；石块检测机构，分别与所述灰度存储芯片和所述直方图处理设备连接，用于基于所述灰度分析区间在所述直方图处理图像中识别存在石块的子图像；信息提取机构，与所述石块检测机构连接，用于获取存在石块的子图像中每一个像素点的景深数据，并对存在石块的子图像中各个像素点的各个景深数据执行算术平均值计算以获得对应的参考景深数据；分布辨识设备，分别与所述石块检测机构和所述信息提取机构连接，用于基于存在石块的子图像占据的像素点数量和对应的参考景深数据估算石块的实际体积；命令分发设备，设置在飞机内部，分别与所述分布辨识设备和所述纵向清扫结构连接，用于在接收到的实际体积大于等于预设体积数值时，发送所述清扫启动命令；其中，所述开关磁阻电动机驱动所述左侧竖杆和所述右侧竖杆的驱动速度大于等于最大飞机落地速度；其中，所述开关磁阻电动机还用于接收到归位请求命令时，驱动所述左侧竖杆和所述右侧竖杆以从飞机跑道的末端归位到飞机跑道的起端。2.如权利要求1所述的基于灰度检测的定向目标预防系统，其特征在于：所述命令分发设备还用于在接收到的实际体积小于所述预设体积数值时，发送无需清扫命令。3.如权利要求2所述的基于灰度检测的定向目标预防系统，其特征在于：所述开关磁阻电动机还用于接收到无需清扫命令时，维持在飞机跑道的起端位置。4.如权利要求3所述的基于灰度检测的定向目标预防系统，其特征在于：基于存在石块的子图像占据的像素点数量和对应的参考景深数据估算石块的实际体积包括：存在石块的子图像占据的像素点数量越多，估算的石块的实际体积越大。5.如权利要求4所述的基于灰度检测的定向目标预防系统，其特征在于：基于存在石块的子图像占据的像素点数量和对应的参考景深数据估算石块的实际体积包括：存在石块的子图像对应的参考景深数据越深，估算的石块的实际体积越大。6.如权利要求5所述的基于灰度检测的定向目标预防系统，其特征在于：
基于所述灰度分析区间在所述直方图处理图像中识别存在石块的子图像包括：获取所述直方图处理图像中每一个像素点的灰度值，将灰度值位于所述灰度分析区间的像素点作为疑似像素点。7.如权利要求6所述的基于灰度检测的定向目标预防系统，其特征在于：基于所述灰度分析区间在所述直方图处理图像中识别存在石块的子图像还包括：对所述直方图处理图像中的各个疑似像素点执行拟合处理以获得对应的存在石块的图像区域以作为存在石块的子图像。8.如权利要求7所述的基于灰度检测的定向目标预防系统，其特征在于：所述命令分发设备内置第一无线接口，所述纵向清扫结构还包括第二无线接口。9.如权利要求8所述的基于灰度检测的定向目标预防系统，其特征在于：所述第一无线接口用于将接收到的清扫启动命令或者无需清扫命令无线发送给所述第二无线接口。10.如权利要求9所述的基于灰度检测的定向目标预防系统，其特征在于，所述系统还包括：人工操控机构，设置在飞机内，用于在人工操控下，将所述归位请求命令发送给所述命令分发设备；其中，所述命令分发设备通过所述第一无线接口将所述归位请求命令发送给所述第二无线接口。

技术总结
本发明涉及一种基于灰度检测的定向目标预防系统，包括：纵向清扫结构，包括开关磁阻电动机、左侧竖杆、右侧竖杆和紧贴地面的清扫横杆机构，所述清扫横杆机构默认状态下设置在飞机跑道的起端且与飞机跑道的宽度方向平行，所述左侧竖杆和所述右侧竖杆用于固定所述清扫横杆机构且分别设置在飞机跑道的左右两侧，所述开关磁阻电动机用于在接收到清扫启动命令时，带动所述清扫横杆机构完成一次从飞机跑道的起端到飞机跑道的末端的杂物清扫操作；单眼抓拍机构，用于对前方的飞机跑道执行抓拍操作。通过本发明，能够在飞机着陆之前对跑道上的石块体积进行有效估算，从而为后续纵向清扫结构的纵向清扫处理提供有价值的参考数据。结构的纵向清扫处理提供有价值的参考数据。结构的纵向清扫处理提供有价值的参考数据。


技术研发人员：王景芳
受保护的技术使用者：王景芳
技术研发日：2021.03.03
技术公布日：2021/10/19