一种CAN数据识别方法、装置和设备与流程

一种can数据识别方法、装置和设备
技术领域
1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种can数据识别方法、装置和设备。


背景技术：

2.当代汽车在设计开发中，对can(controller area network，can，控制器局域网)信号的使用需求不断增加，通过对can数据进行采集分析，能够实现性能试验分析、控制策略对标解析、网络匹配分析等工作。
3.相关技术中，车辆研发工程师在解析can网络相关控制器信号时，需要从整车的汽车故障诊断系统或者控制器的can网络线束中引出网线，使用can卡录制can数据(或者在线采集can数据)，通过单独测试单独变化的方式对目标信号进行锁定，以识别can数据中的目标信号。然而，该种方式的识别效率较低，导致can数据的分析周期较长，容易拖慢车辆的研发进度。


技术实现要素：

4.本技术实施例通过提供一种can数据识别方法、装置和设备，解决了现有技术中对can数据的识别效率低的技术问题，实现了提高can数据的识别效率的技术效果。
5.第一方面，本技术提供了一种can数据识别方法，方法包括：
6.将获取的原始can数据的数据格式转换为目标数据格式，得到目标can数据；
7.当获取到目标工况的目标参数时，将目标参数的数据格式转换为目标数据格式，得到目标字符串；
8.从目标can数据中筛选含有目标字符串的待选报文；
9.将待选报文的报文类型确定为目标字符串的报文类型。
10.进一步地，将待选报文的报文类型确定为目标字符串的报文类型，包括：
11.根据待选报文的数据编码方式确定第一字符串选取方向；
12.根据第一起始位、第一结束位和第一字符串选取方向，从待选报文中截取第一待识别数据段；
13.根据第一精度、第一偏移量和第一待识别数据段，绘制第一数据曲线；
14.根据第一数据曲线确定第一待认定参数；
15.确定目标字符串的报文类型的第一特征参数与第一待认定参数之间的第一匹配度；
16.当第一匹配度超过第一预设匹配度时，将待选报文的报文类型确定为目标字符串的报文类型。
17.进一步地，当未获取到目标工况的目标参数时，方法还包括：
18.从目标can数据中确定待识别报文；
19.根据待识别报文的数据编码方式确定第二字符串选取方向；
20.根据第二起始位、第二结束位和第二字符串选取方向，从待识别报文中截取第二
待识别数据段；
21.根据第二精度、第二偏移量和第二待识别数据段，绘制第二数据曲线；
22.根据第二数据曲线确定第二待认定参数；
23.根据多种报文类型中的每种报文类型的第二特征参数与第二待认定参数之间的第二匹配度，确定待识别报文的报文类型。
24.进一步地，当多种报文类型中的每种报文类型的第二特征参数与第二待认定参数之间的第二匹配度均小于第二预设匹配度时，方法还包括：
25.更新第二起始位和第二结束位，根据第二字符串选取方向、更新后的第二起始位和更新后的第二结束位，从待识别报文中截取第三待识别数据段；
26.更新第二精度和第二偏移量，根据第三待识别数据段、更新后的第二精度和更新后的第二偏移量，绘制第三数据曲线；
27.根据第三数据曲线确定第三待认定参数；
28.根据多种报文类型中的每种报文类型的第二特征参数与第三待认定参数之间的第三匹配度，确定待识别报文的报文类型。
29.进一步地，当目标字符串的报文类型为连续信号时，从目标can数据中筛选含有目标字符串的待选报文，包括：
30.根据基础偏移量获得多个第三偏移量，多个第三偏移量均是基础偏移量的倍数；
31.针对每个第三偏移量，根据第三偏移量、基础精度和目标字符串，确定扩充字符串；
32.从目标can数据中筛选含有扩充字符串的第一待选报文；
33.从目标can数据中筛选含有目标字符串的第二待选报文，待选报文包括第一待选报文和第二待选报文。
34.进一步地，当目标字符串的报文类型为状态信号时，从目标can数据中筛选含有目标字符串的待选报文，包括：
35.将目标can数据中具有相同报文标识符的报文进行分类，得到多组同类报文集合；
36.从多组同类报文集合中，筛选同一数据位连续出现目标字符串的次数超过预设次数的集合，得到第一同类报文集合；
37.将第一同类报文集合中包含目标字符串的报文作为待选报文。
38.进一步地，当目标字符串的报文类型为滚动计数信号时，从目标can数据中筛选含有目标字符串的待选报文，包括：
39.从多组同类报文集合中，筛选同一数据位循环出现至少两个目标字符串的集合，得到第二同类报文集合；
40.将第二同类报文集合中的报文作为待选报文。
41.进一步地，从目标can数据中筛选含有目标字符串的待选报文，包括：
42.将目标can数据中连续出现目标字符串中所有字符的报文作为待选报文。
43.第二方面，本技术提供了一种can数据识别装置，装置包括：
44.第一转换模块，用于将获取的原始can数据的数据格式转换为目标数据格式，得到目标can数据；
45.第二转换模块，用于当获取到目标工况的目标参数时，将目标参数的数据格式转
换为目标数据格式，得到目标字符串；
46.第一筛选模块，用于从目标can数据中筛选含有目标字符串的待选报文；
47.第一确定模块，用于将待选报文的报文类型确定为目标字符串的报文类型。
48.第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括：
49.处理器；
50.用于存储处理器可执行指令的存储器；
51.其中，处理器被配置为执行以实现一种can数据识别方法。
52.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
53.本技术将原始can数据的数据格式转换为目标数据格式，得到目标can数据，将目标工况的目标参数的数据格式也转换为目标数据格式，得到目标字符串，进而可以从目标can数据中查询包括目标字符串的待选报文，也就能够从目标can数据中获取与目标字符串属于相同报文类型的全部报文，进而可以高效率地对目标can数据中的各类报文进行分类，提高了can数据的识别效率，缩短can数据的分析周期。
附图说明
54.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
55.图1为本技术提供的一种can数据识别方法的流程图；
56.图2为本技术提供的一种can数据识别装置的结构示意图；
57.图3为本技术提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
58.本技术实施例通过提供一种can数据识别方法，解决了现有技术中对can数据的识别效率低的技术问题。
59.本技术实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
60.一种can数据识别方法，方法包括：将获取的原始can数据的数据格式转换为目标数据格式，得到目标can数据；当获取到目标工况的目标参数时，将目标参数的数据格式转换为目标数据格式，得到目标字符串；
61.从目标can数据中筛选含有目标字符串的待选报文；将待选报文的报文类型确定为目标字符串的报文类型。
62.本技术将原始can数据的数据格式转换为目标数据格式，得到目标can数据，将目标工况的目标参数的数据格式也转换为目标数据格式，得到目标字符串，进而可以从目标can数据中查询包括目标字符串的待选报文，也就能够从目标can数据中获取与目标字符串属于相同报文类型的全部报文，进而可以高效率地对目标can数据中的各类报文进行分类，提高了can数据的识别效率，缩短can数据的分析周期。
63.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
64.首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
65.本实施例提供了如图1所示的一种can数据识别方法，方法包括：
66.步骤s11，将获取的原始can数据的数据格式转换为目标数据格式，得到目标can数据；
67.步骤s12，当获取到目标工况的目标参数时，将目标参数的数据格式转换为目标数据格式，得到目标字符串；
68.步骤s13，从目标can数据中筛选含有目标字符串的待选报文；
69.步骤s14，将待选报文的报文类型确定为目标字符串的报文类型。
70.原始can数据可以直接从车辆的汽车故障诊断系统或者控制器获取，也可以从装载有原始can数据的内存设备获取。获取原始can数据之后，将原始can数据的格式转换为目标数据格式，得到目标can数据。目标数据格式可以根据具体情况进行设定。
71.车辆工程师在对can信号进行识别分析时，通常会根据具体工况下的具体参数进行分析。例如，当发动机处于空挡时，油门踩到底，发动机的转速大约是4000rpm。在确定目标工况以及目标参数之后，将目标参数的数据格式转换为目标数据格式，进而可以得到目标字符串。例如，目标数据格式可以是16进制，那么4000rpm转换为目标数据格式即为fa0。
72.通常情况下，目标can数据包含了车辆的大部分控制信号，也可能包含全部控制信号。为了知晓目标字符串的相关信号，可以将目标字符串中的字符逐一与目标can数据中各个报文的字符进行比较，将目标can数据中连续出现目标字符串中所有字符的报文作为待选报文。
73.表1
74.一二三四五六七八九ff000fa0c
75.例如，如表1所示，第二行为目标can数据某一报文的部分字符，当目标字符串为fa0时，则从目标字符串的第一个字符开始，依次与目标can数据中的字符进行匹配，第一列的字符为f，与目标字符串匹配，则将目标字符串的a与第二列的字符进行比较，发现目标字符串的a与第二列的字符f不匹配，则将目标字符串的第一个字符与第二列的字符进行比较，依次循环。可以发现的是，表1中的第六、七、八列的字符与目标字符串是匹配的，那么就可以确定该报文为待选报文。
76.进一步地，目标字符串中可以有通配符(通配符用x代替)，例如，目标字符串可以是fa3x，其含义是，只要目标can数据中满足fa3的字符即可，不管目标can数据中fa3后续的数据位的字符是什么，都认为对应的报文为待选报文。
77.综上，本实施例将原始can数据的数据格式转换为目标数据格式，得到目标can数据，将目标工况的目标参数的数据格式也转换为目标数据格式，得到目标字符串，进而可以从目标can数据中查询包括目标字符串的待选报文，也就能够从目标can数据中获取与目标字符串属于相同报文类型的全部报文，进而可以高效率地对目标can数据中的各类报文进行分类，提高了can数据的识别效率，缩短can数据的分析周期。
78.根据目标工况的不同，目标参数有所不同，目标参数的复杂程度也有所不同，如果
直接将目标can数据中包含有目标字符串的待选报文的报文类型确定为目标字符串的报文类型，其准确率较低，为了解决该问题，本实施例提供了如下的优化方案：
79.将待选报文的报文类型确定为目标字符串的报文类型，包括：
80.步骤s21，根据待选报文的数据编码方式确定第一字符串选取方向；
81.步骤s22，根据第一起始位、第一结束位和第一字符串选取方向，从待选报文中截取第一待识别数据段；
82.步骤s23，根据第一精度、第一偏移量和第一待识别数据段，绘制第一数据曲线；
83.步骤s24，根据第一数据曲线确定第一待认定参数；
84.步骤s25，确定目标字符串的报文类型的第一特征参数与第一待认定参数之间的第一匹配度；
85.步骤s26，当第一匹配度超过第一预设匹配度时，将待选报文的报文类型确定为目标字符串的报文类型。
86.报文的数据编码方式包括英特尔数据编码格式和摩托罗拉的数据编码格式，根据数据编码方式的不同，从报文中选取字符串的方向就不同，因此，可以根据待选报文的数据编码方式确定第一字符串选取方向。
87.起始位和结束位用于标识所要选择的字符串分布，起始位和结束位可以根据实际情况确定。根据第一起始位、第一结束位和第一字符串选取方向，就可以从待选报文中截取第一待识别数据段。
88.精度和偏移量表征了字符串与实际物理参数之间的关系，精度和偏移量可以根据工况和具体的参数确定。根据第一精度和第一偏移量可以将第一待识别数据段转换为物理参数，例如，当字符串为fa0时，精度取1，偏移量取fa0，那么最终得到的物理参数即为8000(即物理参数＝字符串*精度 偏移量)。第一待识别数据段中包含多个字符串，根据第一待识别数据段以及第一精度和第一偏移量，可以绘制出表征物理参数的第一数据曲线。
89.从第一数据曲线中可以获得第一待认定参数(第一待认定参数可以是相关的物理特征值)，确定第一待认定参数与目标字符串的报文类型的第一特征参数之间的匹配度，通过匹配度，可以确定待选报文的报文类型是否是目标字符串的报文类型，进而在提高了can信号的识别效率的基础上，提高了目标字符串的报文类型的准确性。
90.当车辆工程师并没有针对特定的工况对can数据进行分析时，也就是当未获取到目标工况的目标参数时，可以采用如下方式对can数据进行分类：
91.步骤s31，从目标can数据中确定待识别报文；
92.步骤s32，根据待识别报文的数据编码方式确定第二字符串选取方向；
93.步骤s33，根据第二起始位、第二结束位和第二字符串选取方向，从待识别报文中截取第二待识别数据段；
94.步骤s34，根据第二精度、第二偏移量和第二待识别数据段，绘制第二数据曲线；
95.步骤s35，根据第二数据曲线确定第二待认定参数；
96.步骤s36，根据多种报文类型中的每种报文类型的第二特征参数与第二待认定参数之间的第二匹配度，确定待识别报文的报文类型。
97.步骤s31
‑
步骤s36的原理与步骤s21
‑
步骤s26的原理类似，对于相同的内容此处不再赘述。需要注意的是，待识别报文可以是目标can数据中的任意报文，可以根据具体情况
确定。执行步骤s21
‑
步骤s26需要在已知目标工况和目标参数的情况下，进而实现对含有目标字符串的报文的类型进行识别。执行步骤s31
‑
步骤s36则可以在不知晓目标工况或目标参数的情况下，实现对待识别报文的类型进行识别。
98.在步骤s36中，可以将第二匹配度超过第二预设匹配度的报文类型作为待识别报文的报文类型，也可以将超过第二预设匹配度且最大的第二匹配度的报文类型作为待识别报文的报文类型。
99.当多种报文类型中的每种报文类型的第二特征参数与第二待认定参数之间的第二匹配度均小于第二预设匹配度时，方法还包括：
100.步骤s41，更新第二起始位和第二结束位，根据第二字符串选取方向、更新后的第二起始位和更新后的第二结束位，从待识别报文中截取第三待识别数据段；
101.步骤s42，更新第二精度和第二偏移量，根据第三待识别数据段、更新后的第二精度和更新后的第二偏移量，绘制第三数据曲线；
102.步骤s43，根据第三数据曲线确定第三待认定参数；
103.步骤s44，根据多种报文类型中的每种报文类型的第二特征参数与第三待认定参数之间的第三匹配度，确定待识别报文的报文类型。
104.当多种报文类型中的每种报文类型的第二特征参数与第二待认定参数之间的第二匹配度均小于第二预设匹配度时，可能是由于起始位和结束位的选取不合适，也可能是精度和偏移量选取不合适，因此，可以对起始位、结束位、精度和偏移量进行调整，再通过步骤s41
‑
步骤s44的方式确定待识别报文的报文类型。其中，步骤s41
‑
步骤s44与步骤s33
‑
步骤s36的原理类似，此处不再赘述。
105.具体地，当目标字符串的报文类型为连续信号时，从目标can数据中筛选含有目标字符串的待选报文，包括：
106.步骤s51，根据基础偏移量获得多个第三偏移量，多个第三偏移量均是基础偏移量的倍数；
107.步骤s52，针对每个第三偏移量，根据第三偏移量、基础精度和目标字符串，确定扩充字符串；
108.步骤s53，从目标can数据中筛选含有扩充字符串的第一待选报文；
109.步骤s54，从目标can数据中筛选含有目标字符串的第二待选报文，待选报文包括第一待选报文和第二待选报文。
110.连续信号，又称为连续性变量的离散信号，如发动机转速信号，正常车辆上，该信号值在0
‑
7000rpm间变化，物理值与报文的字符值为线性相关关系，可以将连续信号记为一条有斜率的直线，其方程为y＝kx b，其中，y为物理值，x为字符值，k为精度，b为偏移量。例如，在特定工况下将转速信号控制在稳定区间时，对应的十六进制值为一定序列的字符串，相比物理值而言，字符串存在一定的精度和偏移。
111.例如，发动机转速在特定工况下对应的物理转速为4000rpm，假定在精度为1的情况下，转速的十六进制值为fa0，使用假设在4000rpm左右波动时，根据搜索的字符串进行查找时，根据字符串及物理值偏移信息组成待匹配表(如表2所示)，特征字符串起始字符整体上是相近的。因此，使用字符串与报文数据字符串进行串匹配搜索，待匹配串随着偏移不断地调整，直至通过串匹配的返回值找到高度相似的数据序列(图示增量表偏移每次增加
fa0，即基础偏移量为fa0)。
112.表2中，基础偏移量为fa0(0与fa0之间相差fa0，fa0与1f40之间相差fa0，以此类推)，基础精度为1，当转速为3893rpm时，偏移为0时，对应的字符串为f35，当偏移为fa0时，对应的字符串为1ed5，当偏移为1f40时，对应的字符串为2e75，当偏移为2ee0时，对应的字符串为3e15。其中，第一列的f35是当前报文的目标字符串，第二列的1ed5、第三列的2e75、第四列的3e15和第五列的4db5为扩充字符串。
113.表2
[0114][0115]
当目标字符串的报文类型为状态信号时，从目标can数据中筛选含有目标字符串的待选报文，包括：
[0116]
步骤s61，将目标can数据中具有相同报文标识符的报文进行分类，得到多组同类报文集合；
[0117]
步骤s62，从多组同类报文集合中，筛选同一数据位连续出现目标字符串的次数超过预设次数的集合，得到第一同类报文集合；
[0118]
步骤s63，将第一同类报文集合中包含目标字符串的报文作为待选报文。
[0119]
表3
[0120]
timeiddat1dat2dat3dat4dat5dat6dat7dat8t0id1ff00007a608d6287t1id10000007a19000020t2id31a0f007axxxxxxxxt3id1ff00007a608d6465t4id10000000b8c000040
[0121]
状态型信号与驾驶员的输入相关，当同一个报文在不同时间段连续出现相同的字符时，则认为该报文的报文类型为状态信号。如表3所示，dat4在时间t0
‑
t4连续出现7a，则可以认为表3所示的报文为统计报文。
[0122]
当目标字符串的报文类型为滚动计数信号时，从目标can数据中筛选含有目标字符串的待选报文，包括：
[0123]
步骤s71，从多组同类报文集合中，筛选同一数据位循环出现至少两个目标字符串的集合，得到第二同类报文集合；
[0124]
步骤s72，将第二同类报文集合中的报文作为待选报文。
[0125]
滚动计数信号的变化与报文的周期有关，同一数据位的字符串呈现周期性变化，数值是往复循环变化的。如表4的dat8，为字符串6和26周期性循环。
[0126]
表4
[0127]
timeiddat1dat2dat3dat4dat5dat6dat7dat8t0id2ff000000608d626t1id20000000019000026t2id21a0f0000xxxxxx6t3id2ff000000608d6426t4id20000000b8c00006t5id20000000b8c000026t6id20000000b8c00006t7id20000000b8c000026
[0128]
综上，本实施例可以根据不同类型的报文的特性，针对性识别各种报文，一方面提高了报文类型的识别效率，另一方面也提高了特定报文类型的识别准确度。
[0129]
本实施例在具体操作时，可以采用c /mfc对上述技术方案进行开发，从具有目标数据格式的can数据文件中，按报文id(即报文标识符)对应数位进行id数据分组；选择感兴趣的id、数据位，根据id与感兴趣的id是否相同提取相应数位的字符串，将字符串进行进制转换并存储在内存空间；动态地调整和设置精度、偏移，并以图形形式输出在显示窗口；数位字符串的选取也可以根据人工输入的数值在报文文件中根据匹配算法匹配字符串，反馈回与数值相近的字符串，可以高效地对报文进行分类，提高can数据识别效率。
[0130]
基于同一发明构思，本实施例提供了如图2所示的一种can数据识别装置，装置包括：
[0131]
第一转换模块21，用于将获取的原始can数据的数据格式转换为目标数据格式，得到目标can数据；
[0132]
第二转换模块22，用于当获取到目标工况的目标参数时，将目标参数的数据格式转换为目标数据格式，得到目标字符串；
[0133]
第一筛选模块23，用于从目标can数据中筛选含有目标字符串的待选报文；
[0134]
第一确定模块24，用于将待选报文的报文类型确定为目标字符串的报文类型。
[0135]
进一步地，第一确定模块24，包括：
[0136]
第一方向确定子模块，用于根据待选报文的数据编码方式确定第一字符串选取方向；
[0137]
第一截取子模块，用于根据第一起始位、第一结束位和第一字符串选取方向，从待选报文中截取第一待识别数据段；
[0138]
第一绘制子模块，用于根据第一精度、第一偏移量和第一待识别数据段，绘制第一数据曲线；
[0139]
第一参数确定子模块，用于根据第一数据曲线确定第一待认定参数；
[0140]
第一匹配度确定子模块，用于确定目标字符串的报文类型的第一特征参数与第一待认定参数之间的第一匹配度；
[0141]
第一确定子模块，用于当第一匹配度超过第一预设匹配度时，将待选报文的报文类型确定为目标字符串的报文类型。
[0142]
进一步地，装置还包括：
[0143]
第二确定模块，用于从目标can数据中确定待识别报文；
[0144]
第二方向确定模块，用于根据待识别报文的数据编码方式确定第二字符串选取方向；
[0145]
第二截取模块，用于根据第二起始位、第二结束位和第二字符串选取方向，从待识别报文中截取第二待识别数据段；
[0146]
第二绘制模块，用于根据第二精度、第二偏移量和第二待识别数据段，绘制第二数据曲线；
[0147]
第二参数确定模块，用于根据第二数据曲线确定第二待认定参数；
[0148]
第三确定模块，用于根据多种报文类型中的每种报文类型的第二特征参数与第二待认定参数之间的第二匹配度，确定待识别报文的报文类型。
[0149]
进一步地，装置还包括：
[0150]
第三截取模块，用于更新第二起始位和第二结束位，根据第二字符串选取方向、更新后的第二起始位和更新后的第二结束位，从待识别报文中截取第三待识别数据段；
[0151]
第三绘制模块，用于更新第二精度和第二偏移量，根据第三待识别数据段、更新后的第二精度和更新后的第二偏移量，绘制第三数据曲线；
[0152]
第三参数确定模块，用于根据第三数据曲线确定第三待认定参数；
[0153]
第四确定模块，用于根据多种报文类型中的每种报文类型的第二特征参数与第三待认定参数之间的第三匹配度，确定待识别报文的报文类型。
[0154]
进一步地，第一筛选模块23，包括：
[0155]
获得子模块，用于根据基础偏移量获得多个第三偏移量，多个第三偏移量均是基础偏移量的倍数；
[0156]
扩充字符串确定子模块，用于针对每个第三偏移量，根据第三偏移量、基础精度和目标字符串，确定扩充字符串；
[0157]
第一待选报文筛选子模块，用于从目标can数据中筛选含有扩充字符串的第一待选报文；
[0158]
第二待选报文筛选子模块，用于从目标can数据中筛选含有目标字符串的第二待选报文，待选报文包括第一待选报文和第二待选报文。
[0159]
进一步地，第一筛选模块23，包括：
[0160]
分类模块，用于将目标can数据中具有相同报文标识符的报文进行分类，得到多组同类报文集合；
[0161]
第一同类报文集合筛选模块，用于从多组同类报文集合中，筛选同一数据位连续出现目标字符串的次数超过预设次数的集合，得到第一同类报文集合；
[0162]
第五确定模块，用于将第一同类报文集合中包含目标字符串的报文作为待选报文。
[0163]
进一步地，第一筛选模块23，包括：
[0164]
第二同类报文集合筛选模块，用于从多组同类报文集合中，筛选同一数据位循环出现至少两个目标字符串的集合，得到第二同类报文集合；
[0165]
第六确定模块，用于将第二同类报文集合中的报文作为待选报文。
[0166]
进一步地，第一筛选模块23，包括：
[0167]
第一筛选子模块，用于将目标can数据中连续出现目标字符串中所有字符的报文作为待选报文。
[0168]
基于同一发明构思，本实施例提供如图3所示的一种电子设备，包括：
[0169]
处理器31；
[0170]
用于存储处理器31可执行指令的存储器32；
[0171]
其中，处理器31被配置为执行以实现一种can数据识别方法。
[0172]
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，故而基于本技术实施例中所介绍的信息处理的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，都属于本技术所欲保护的范围。
[0173]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0174]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0175]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0176]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0177]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0178]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精
神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。