一种组播通信方法、装置和系统与流程

temporary identity，g-rnti)的单小区组播传输信道(single cell-multicast transport channel，sc-mtch)未在传输时，终端装置向网络设备发送第一消息。终端设备确定第一组播业务的未在传输，就及时向网络设备发送第一消息，从而保证第一组播业务的连续性。
10.在一个可能的设计中，所述终端装置周期性地向所述网络设备发送所述第一消息。通过周期性的发送第一消息，能够使得网络设备及时获得终端装置正在接收或感兴趣接收的组播业务的相关信息，为终端装置调度波束资源传输第一组播业务，提高组播通信的性能。
11.可选的，所述终端装置接收来自所述网络设备的第二消息，所述第二消息用于指示所述终端装置周期性地发送所述第一消息；其中，所述第二消息包含第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端装置周期性地发送所述第一消息；或，所述第二消息包含配置信息，所述配置信息用于指示所述终端装置发送所述第一消息的周期信息。
12.例如，所述周期信息包括周期长度和/或开始时刻。
13.在一个可能的设计中，所述终端装置接收来自所述网络设备的第三消息，所述第三消息包括波束与组播业务之间的关联关系。终端装置根据该第三消息，确定第一组播业务的传输停止，则向网络设备发送第一消息，以使得网络设备继续发送第一组播业务。通过接收第三消息能够及时获得第一组播业务传输停止的信息，并向网络设备发送第一消息。所述第三消息可以包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端装置向所述网络设备发送所述第一消息。终端装置根据该第三指示信息，向网络设备发送第一消息。
14.通过终端装置发送第一消息，能够使得网络设备及时获得终端装置正在接收或感兴趣接收的第一组播业务的信息，为终端装置调度波束资源传输第一组播业务，提高组播通信的性能。
15.在一个可能的设计中，所述终端装置接收来自所述网络设备的第四消息，所述第四消息包括波束与组播业务之间的关联关系；所述终端装置选择与所述第一组播业务关联的第一波束；所述终端装置对所述第一波束进行测量，获得所述第一波束的波束质量。
16.可选的，所述第一波束的数目为一个或多个。
17.在一个可能的设计中，所述第一波束的波束质量大于或等于阈值，所述可用的波束为所述第一波束；或者，所述第一波束的波束质量小于所述阈值，测量所述第一波束之外的其它波束，选择波束质量大于或等于所述阈值的第二波束，所述可用的波束为所述第二波束。
18.第二方面，提供一种组播通信方法，该方法可以通过以下方式实现：终端装置从网络设备接收第一消息，所述第一消息中包括波束与组播业务之间的关联关系；所述终端装置对第一波束进行测量，所述第一波束与第一组播业务关联，所述第一组播业务为所述终端装置正在接收或感兴趣接收的组播业务；若所述第一波束的波束质量大于或等于阈值，则所述终端装置选择所述第一波束。这样，通过在第一消息中携带波束与组播业务之间的关联关系，能够有助于终端装置重新选择合适的波束，提高波束失败恢复的效率和组播通信的性能。
19.可选的，所述第一消息为波束失败恢复配置信息(beamfailurerecoveryconfig)。
20.在一个可能的设计中，若所述第一波束的波束质量小于阈值，则所述终端装置对
第二波束进行测量，所述第二波束为第一波束之外的其它波束；所述终端装置选择波束质量大于或等于所述阈值的第二波束；所述终端装置在所述第二波束关联的时频资源上，向所述网络设备上报用于指示所述第一组播业务的信息。
21.可选的，所述第一波束的数目为一个或多个。
22.可选的，所述第二波束的数目为一个或多个。
23.在一个可能的设计中，所述第一消息中还包括单播候选波束列表，所述单播候选波束列表包括用于承载单播业务的波束；所述终端装置对第一波束进行测量，可以是：若所述单播候选波束列表和与所述第一组播业务关联的波束中均包括所述第一波束，则对所述第一波束进行测量。即终端装置优先选择单播候选波束列表和第一组播业务关联的波束的交集，对交集中的第一波束进行测量。可以理解，交集中的波束即支持单播业务，又支持第一组播业务，因此优先选择交集中的第一波束。
24.在一个可能的设计中，若所述第一波束的波束质量大于或等于阈值，则所述终端装置在所述第一波束关联的时频资源上接收来自所述网络设备的单播业务和所述第一组播业务。
25.在一个可能的设计中，若所述第一波束的波束质量小于阈值，则所述终端装置对所述单播候选波束列表中的其他波束进行测量，选择波束质量大于所述阈值的第三波束，在所述第三波束关联的时频资源上上报所述第一组播业务的信息。通过在第三波束关联的时频资源上上报所述第一组播业务的信息，能够使得网络设备调度在第三波束上发送第一组播业务，第三波束为终端装置选择的合适的波束，这样能够提高组播通信的性能和波束失败恢复的效率。
26.在一个可能的设计中，所述第一消息中还包括单播候选波束列表，所述单播候选波束列表包括用于承载单播业务的数据的波束；所述终端装置对所述单播候选波束列表中的波束进行测量，在波束质量大于或等于第一阈值的波束关联的时频资源上，接收来自所述网络设备的单播业务；在所述第一波束的波束质量大于或等于第二阈值时，在所述第一波束关联的时频资源上接收来自所述网络设备的所述第一组播业务。可以理解的是，终端装置可以采用时分的方式分别接收单播业务和组播业务。选择单播候选波束列表中波束采用的阈值，和选择第一波束或第二波束采用的阈值，可以相同或不同。
27.在一个可能的设计中，所述波束与组播业务之间的关联关系包括以下任意一项或多项的组合：每一个波束关联的组播业务；每一个组播业务关联的波束；所述终端装置正在接收或感兴趣接收的组播业务所关联的波束。
28.第三方面，提供一种组播通信方法，该方法的执行主体可以为终端装置，该方法通过以下步骤实现：终端装置从网络设备接收第一消息，所述第一消息中包括组播候选波束列表，所述组播候选波束列表包括用于承载组播业务的波束；所述终端装置对所述组播候选波束列表中的波束进行测量；所述终端装置选择第一波束，在所述第一波束关联的时频资源上向所述网络设备上报用于指示第一组播业务的信息，所述第一波束的波束质量大于等于阈值，所述第一组播业务为所述终端装置正在接收或感兴趣接收的组播业务。通过网络设备向终端装置发送组播候选波束列表，能够有助于终端装置选择合适的波束，通过终端装置上报第一组播业务的信息，能够使得在波束失败恢复后接收第一组播业务，保证第一组播业务的连续性或保证能够接收到终端装置感兴趣的组播业务，提高组播通信的性
能。
29.在一个可能的设计中，所述终端装置在所述第一波束关联的时频资源上，接收所述第一组播业务。
30.第四方面，提供一种组播通信方法，该方法的执行主体可以为网络设备，该方法通过以下步骤实现：网络设备确定停止传输第一组播业务；所述网络设备接收来自终端装置的第一消息，所述第一消息用于指示所述第一组播业务和/或可用的波束；所述网络设备在所述可用的波束上向所述终端装置发送所述第一组播业务。针对非连接态的终端装置，通过终端装置向网络设备上报第一组播业务，能够使得网络设备获知非连接态的终端装置的需求，根据该需求继续为终端装置发送组播业务或向终端装置发送感兴趣的组播业务。在第一消息指示可用的波束时，网络设备还可以在该可用的波束上向终端装置发送第一组播业务，提高组播通信的效率。
31.可选的，第一消息可以是随机接入过程中的消息1或消息3，或两步随机接入过程中的消息a。
32.在一个可能的设计中，所述网络设备向所述终端装置发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一组播业务的传输停止。通过第一指示信息，能够使得终端装置及时的获知第一组播业务的传输停止，并向网络设备发送第一消息，保证第一组播业务的连续性。
33.在一个可能的设计中，所述网络设备向所述终端装置发送第二消息，所述第二消息用于指示所述终端装置周期性地发送所述第一消息；其中，所述第二消息包含第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端装置周期性地发送所述第一消息；或，所述第二消息包含配置信息，所述配置信息用于指示所述终端装置发送所述第一消息的周期信息。例如，所述周期信息包括周期长度和/或开始时刻。
34.周期性发送第一消息的方式，能够使得网络设备及时获得终端装置正在接收或感兴趣接收的第一组播业务的信息，为终端装置调度波束资源传输第一组播业务，提高组播通信的性能。
35.在一个可能的设计中，所述网络设备向所述终端装置发送第三消息；所述第三消息包括波束与组播业务之间的关联关系，终端装置根据该第三消息，确定第一组播业务的传输停止，则向网络设备发送第一消息，以使得网络设备继续发送第一组播业务。所述第三消息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端装置向所述网络设备发送所述第一消息。终端装置可以根据该第三指示信息，向网络设备发送第一消息。通过终端装置发送第一消息，能够使得网络设备及时获得终端装置正在接收或感兴趣接收的第一组播业务的信息，为终端装置调度波束资源传输第一组播业务，提高组播通信的性能。
36.第五方面，提供一种组播通信方法，该方法的执行主体可以为网络设备，该方法通过以下步骤实现：所述网络设备向所述终端装置发送第一消息，所述第一消息中包括波束与组播业务之间的关联关系。所述网络设备接收来自所述终端装置的第二消息，所述第二消息用于指示第一波束；所述网络设备在所述第一波束关联的时频资源上，向所述终端装置发送第一组播业务，所述第一组播业务与所述第一波束关联。这样，通过在第一消息中携带波束与组播业务之间的关联关系，能够有助于终端装置重新选择合适的波束，提高波束失败恢复的效率和组播通信的性能。
37.可选的，在网络设备接收来自终端装置的第三消息，所述第三消息用于请求波束失败恢复。
38.可选的，所述第一消息为波束失败恢复配置信息(beamfailurerecoveryconfig)。
39.在一个可能的设计中，所述网络设备接收来自所述终端装置的第四消息，所述第四消息中用于指示第二波束以及第一组播业务；所述网络设备在所述第一波束关联的时频资源上，向所述终端装置发送所述第一组播业务。
40.在一个可能的设计中，所述波束与组播业务之间的关联关系包括以下任意一项或多项的组合：每一个波束关联的组播业务；每一个组播业务关联的波束；所述终端装置正在接收或感兴趣接收的组播业务所关联的波束；支持组播业务传输的波束。
41.第六方面，提供一种组播通信方法，该方法的执行主体可以为网络设备，该方法通过以下步骤实现：网络设备接收来自终端装置的第一消息，所述第一消息用于请求波束失败恢复；网络设备向所述终端装置发送第二消息，所述第二消息中包括组播候选波束列表，所述组播候选波束列表包括用于承载组播业务的波束。通过网络设备向终端装置发送组播候选波束列表，能够有助于终端装置选择合适的波束，通过终端装置上报第一组播业务的信息，能够使得在波束失败恢复后接收第一组播业务，保证第一组播业务的连续性或保证能够接收到终端装置感兴趣的组播业务，提高组播通信的性能。
42.在一个可能的设计中，所述终端装置在所述第一波束关联的时频资源上，接收所述第一组播业务。
43.第七方面，提供一种通信装置，该通信装置可以是终端装置，也可以是位于终端装置中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和终端装置匹配使用的装置。一种设计中，该通信装置可以包括执行第一方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该装置可以包括处理模块和通信模块。处理模块用于调用通信模块执行接收和/或发送的功能。示例性地：
44.处理模块，用于在处于非连接态时，确定第一组播业务，所述第一组播业务为正在接收或感兴趣接收的组播业务；所述通信模块，用于向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一组播业务和/或可用的波束。通过非连接态的终端装置向网络设备上报第一组播业务，能够使得网络设备获知非连接态的终端装置的需求，根据该需求继续为终端装置发送组播业务或向终端装置发送感兴趣的组播业务。在第一消息指示可用的波束时，网络设备还可以在该可用的波束上向终端装置发送第一组播业务，提高组播通信的效率。
45.可选的，第一消息可以是随机接入过程中的消息1或消息3，或两步随机接入过程中的消息a。
46.在一个可能的设计中，所述通信模块用于从所述网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一组播业务的传输停止。响应于该第一指示信息，通信模块向网络设备发送第一消息。通过第一指示信息，终端装置能够及时的获知第一组播业务的传输停止，并向网络设备发送第一消息，保证第一组播业务的连续性。
47.其中，所述第一指示信息可以携带于组播业务数据包中，或者，所述第一指示信息携带于mac ce中。
48.在一个可能的设计中，所述处理模块用于确定所述第一组播业务未在传输。例如，第一组播业务采用sc-ptm技术，终端装置可以在检测到第一组播业务对应的g-rnti的单小区组播传输信道(single cell-multicast transport channel，sc-mtch)传输停止时，终端装置向网络设备发送第一消息。通过在确定第一组播业务的传输停止时，及时向网络设备发送第一消息，保证第一组播业务的连续性。
49.在一个可能的设计中，所述通信模块用于周期性地向所述网络设备发送所述第一消息。通过周期性的发送第一消息，能够使得网络设备及时获得终端装置正在接收或感兴趣接收的第一组播业务的信息，为终端装置调度波束资源传输第一组播业务，提高组播通信的性能。
50.可选的，所述通信模块用于接收来自所述网络设备的第二消息，所述第二消息用于指示周期性地发送所述第一消息；其中，所述第二消息包含第二指示信息，所述第二指示信息用于指示周期性地发送所述第一消息；或，所述第二消息包含配置信息，所述配置信息用于指示所述终端装置发送所述第一消息的周期信息。
51.例如，所述周期信息包括周期长度和/或开始时刻。
52.在一个可能的设计中，所述通信模块用于接收来自所述网络设备的第三消息，所述第三消息包括波束与组播业务之间的关联关系。所述处理模块，用于根据该第三消息，确定第一组播业务的传输停止，则向网络设备发送第一消息，以使得网络设备继续发送第一组播业务。通过接收第三消息能够及时获得第一组播业务传输停止的信息，并向网络设备发送第一消息。所述第三消息可以包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端装置向所述网络设备发送所述第一消息。终端装置根据该第三指示信息，向网络设备发送第一消息。
53.通过终端装置发送第一消息，能够使得网络设备及时获得终端装置正在接收或感兴趣接收的第一组播业务的信息，为终端装置调度波束资源传输第一组播业务，提高组播通信的性能。
54.在一个可能的设计中，所述通信模块用于接收来自所述网络设备的第四消息，所述第四消息包括波束与组播业务之间的关联关系；所述处理模块，用于选择与所述第一组播业务关联的第一波束；所述处理模块，用于对所述第一波束进行测量，获得所述第一波束的波束质量。
55.可选的，所述第一波束的数目为一个或多个。
56.在一个可能的设计中，所述第一波束的波束质量大于或等于阈值，所述可用的波束为所述第一波束；或者，所述第一波束的波束质量小于所述阈值，测量所述第一波束之外的其它波束，选择波束质量大于或等于所述阈值的第二波束，所述可用的波束为所述第二波束。
57.第八方面，提供一种通信装置，该通信装置可以是终端装置，也可以是位于终端装置中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和终端装置匹配使用的装置。一种设计中，该通信装置可以包括执行第二方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该装置可以包括处理模块和通信模块。处理模块用于调用通信模块执行接收和/或发送的功能。示例性地：
58.所述通信模块，用于从网络设备接收第一消息，所述第一消息中包括波束与组播业务之间的关联关系；所述处理模块，用于对第一波束进行测量，所述第一波束与第一组播业务关联，所述第一组播业务为正在接收或感兴趣接收的组播业务；若所述第一波束的波束质量大于或等于阈值，则所述处理模块选择所述第一波束。这样，通过在第一消息中携带波束与组播业务之间的关联关系，能够有助于终端装置重新选择合适的波束，提高波束失败恢复的效率和组播通信的性能。
59.可选的，所述第一消息为波束失败恢复配置信息(beamfailurerecoveryconfig)。
60.在一个可能的设计中，若所述第一波束的波束质量小于阈值，则所述处理模块用于对第二波束进行测量，所述第二波束为第一波束之外的其它波束；以及用于选择波束质量大于或等于所述阈值的第二波束；所述通信模块用于在所述第二波束关联的时频资源上，向所述网络设备上报用于指示所述第一组播业务的信息。
61.可选的，所述第一波束的数目为一个或多个。
62.可选的，所述第二波束的数目为一个或多个。
63.在一个可能的设计中，所述第一消息中还包括单播候选波束列表，所述单播候选波束列表包括用于承载单播业务的波束；所述处理模块具体用于：若所述单播候选波束列表和与所述第一组播业务关联的波束中均包括所述第一波束，则对所述第一波束进行测量。即终端装置优先选择单播候选波束列表和第一组播业务关联的波束的交集，对交集中的第一波束进行测量。可以理解，交集中的波束即支持单播业务，又支持第一组播业务，因此优先选择交集中的第一波束。
64.在一个可能的设计中，若所述第一波束的波束质量大于或等于阈值，则所述通信模块用于在所述第一波束关联的时频资源上接收来自所述网络设备的单播业务和所述第一组播业务。
65.在一个可能的设计中，若所述第一波束的波束质量小于阈值，则所述处理模块用于对所述单播候选波束列表中的其他波束进行测量，选择波束质量大于所述阈值的第三波束，在所述第三波束关联的时频资源上上报所述第一组播业务的信息。通过在第三波束关联的时频资源上上报所述第一组播业务的信息，能够使得网络设备调度在第三波束上发送第一组播业务，第三波束为终端装置选择的合适的波束，这样能够提高组播通信的性能和波束失败恢复的效率。
66.在一个可能的设计中，所述第一消息中还包括单播候选波束列表，所述单播候选波束列表包括用于承载单播业务的数据的波束；所述处理模块用于对所述单播候选波束列表中的波束进行测量，在波束质量大于或等于第一阈值的波束关联的时频资源上，通过所述通信模块接收来自所述网络设备的单播业务；在所述第一波束的波束质量大于或等于第二阈值时，通过所述通信模块在所述第一波束关联的时频资源上接收来自所述网络设备的所述第一组播业务。可以理解的是，终端装置可以采用时分的方式分别接收单播业务和组播业务。选择单播候选波束列表中波束采用的阈值，和选择第一波束或第二波束采用的阈值，可以相同或不同。
67.在一个可能的设计中，所述波束与组播业务之间的关联关系包括以下任意一项或多项的组合：每一个波束关联的组播业务；每一个组播业务关联的波束；所述终端装置正在接收或感兴趣接收的组播业务所关联的波束。
68.第九方面，提供一种通信装置，该通信装置可以是终端装置，也可以是位于终端装置中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和终端装置匹配使用的装置。一种设计中，该通信装置可以包括执行第三方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该装置可以包括处理模块和通信模块。处理模块用于调用通信模块执行接收和/或发送的功能。示例性地，所述通信模块，用于从网络设备接收第一消息，所述第一消息中包括组播候选波束列表，所述组播候选波束列表包括用于承载组播业务的波束；所述处理模块用于对所述组播候选波束列表中的波束进行测量，以及用于选择第一波束，通过所述通信模块在所述第一波束关联的时频资源上向所述网络设备上报用于指示第一组播业务的信息，所述第一波束的波束质量大于等于阈值，所述第一组播业务为所述终端装置正在接收或感兴趣接收的组播业务。通过网络设备向终端装置发送组播候选波束列表，能够有助于终端装置选择合适的波束，通过终端装置上报第一组播业务的信息，能够使得在波束失败恢复后接收第一组播业务，保证第一组播业务的连续性或保证能够接收到终端装置感兴趣的组播业务，提高组播通信的性能。
69.在一个可能的设计中，所述终端装置在所述第一波束关联的时频资源上，接收所述第一组播业务。
70.第十方面，提供一种通信装置，该通信装置可以是网络设备，也可以是位于网络设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和网络设备匹配使用的装置。一种设计中，该通信装置可以包括执行第四方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该装置可以包括处理模块和通信模块。处理模块用于调用通信模块执行接收和/或发送的功能。示例性地：
71.处理模块，用于确定停止传输第一组播业务；通信模块，用于接收来自终端装置的第一消息，所述第一消息用于指示所述第一组播业务和/或可用的波束；所述通信模块，还用于在所述可用的波束上向所述终端装置发送所述第一组播业务。针对非连接态的终端装置，通过终端装置向网络设备上报第一组播业务，能够使得网络设备获知非连接态的终端装置的需求，根据该需求继续为终端装置发送组播业务或向终端装置发送感兴趣的组播业务。在第一消息指示可用的波束时，网络设备还可以在该可用的波束上向终端装置发送第一组播业务，提高组播通信的效率。
72.可选的，第一消息可以是随机接入过程中的消息1或消息3，或两步随机接入过程中的消息a。
73.在一个可能的设计中，所述通信模块还用于向所述终端装置发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一组播业务的传输停止。通过第一指示信息，能够使得终端装置及时的获知第一组播业务的传输停止，并向网络设备发送第一消息，保证第一组播业务的连续性。
74.在一个可能的设计中，所述通信模块还用于向所述终端装置发送第二消息，所述第二消息用于指示所述终端装置周期性地发送所述第一消息；其中，所述第二消息包含第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端装置周期性地发送所述第一消息；或，所述第二消息包含配置信息，所述配置信息用于指示所述终端装置发送所述第一消息的周期
信息。例如，所述周期信息包括周期长度和/或开始时刻。
75.周期性发送第一消息的方式，能够使得网络设备及时获得终端装置正在接收或感兴趣接收的第一组播业务的信息，为终端装置调度波束资源传输第一组播业务，提高组播通信的性能。
76.在一个可能的设计中，所述通信模块还用于向所述终端装置发送第三消息；所述第三消息包括波束与组播业务之间的关联关系，终端装置根据该第三消息，确定第一组播业务的传输停止，则向网络设备发送第一消息，以使得网络设备继续发送第一组播业务。所述第三消息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端装置向所述网络设备发送所述第一消息。终端装置可以根据该第三指示信息，向网络设备发送第一消息。通过终端装置发送第一消息，能够使得网络设备及时获得终端装置正在接收或感兴趣接收的第一组播业务的信息，为终端装置调度波束资源传输第一组播业务，提高组播通信的性能。
77.第十一方面，提供一种通信装置，该通信装置可以是网络设备，也可以是位于网络设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和网络设备匹配使用的装置。一种设计中，该通信装置可以包括执行第五方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该装置可以包括处理模块和通信模块。处理模块用于调用通信模块执行接收和/或发送的功能。示例性地：
78.通信模块，用于接收来自终端装置的第一消息，所述第一消息用于请求波束失败恢复；所述通信模块，用于向所述终端装置发送第二消息，所述第二消息中包括波束与组播业务之间的关联关系。这样，通过在第一消息中携带波束与组播业务之间的关联关系，能够有助于终端装置重新选择合适的波束，提高波束失败恢复的效率和组播通信的性能。
79.可选的，所述第一消息为波束失败恢复配置信息(beamfailurerecoveryconfig)。
80.在一个可能的设计中，所述通信模块，还用于接收来自所述终端装置的第三消息，所述第三消息用于指示第一波束；所述通信模块，还用于在所述第一波束关联的时频资源上，向所述终端装置发送第一组播业务，所述第一组播业务与所述第一波束关联。
81.在一个可能的设计中，所述通信模块，还用于接收来自所述终端装置的第四消息，所述第四消息中用于指示第二波束以及第一组播业务；所述网络设备在所述第一波束关联的时频资源上，向所述终端装置发送所述第一组播业务。
82.在一个可能的设计中，所述波束与组播业务之间的关联关系包括以下任意一项或多项的组合：每一个波束关联的组播业务；每一个组播业务关联的波束；所述终端装置正在接收或感兴趣接收的组播业务所关联的波束；支持组播业务传输的波束。
83.第十二方面，提供一种通信装置，该通信装置可以是网络设备，也可以是位于网络设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和网络设备匹配使用的装置。一种设计中，该通信装置可以包括执行第六方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该装置可以包括处理模块和通信模块。处理模块用于调用通信模块执行接收和/或发送的功能。示例性地：通信模块，用于接收来自终端装置的第一消息，所述第一消息用于请求波束失败恢复；所述通信模块，用于向所述终端装置发送第二消息，所述第二消息中包括组播候选波束列表，所述组播候选波束列表包括用于承载组播业务的波束。通过网
络设备向终端装置发送组播候选波束列表，能够有助于终端装置选择合适的波束，通过终端装置上报第一组播业务的信息，能够使得在波束失败恢复后接收第一组播业务，保证第一组播业务的连续性或保证能够接收到终端装置感兴趣的组播业务，提高组播通信的性能。
84.在一个可能的设计中，所述通信模块，还用于在所述第一波束关联的时频资源上，接收所述第一组播业务。
85.第十三方面，本技术实施例提供一种通信装置，所述通信装置包括通信接口和处理器，所述通信接口用于该装置与其它设备进行通信，例如数据或信号的收发。示例性的，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，其它设备可以为网络设备。处理器用于调用一组程序、指令或数据，执行上述第一方面、第二方面或第三方面及这几方面任一可能的设计描述的方法。所述装置还可以包括存储器，用于存储处理器调用的程序、指令或数据。所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器执行所述存储器中存储的、指令或数据时，可以实现上述第一方面、第二方面或第三方面及这几方面任一可能的设计描述的方法。
86.第十四方面，本技术实施例提供一种通信装置，所述通信装置包括通信接口和处理器，所述通信接口用于该装置与其它设备进行通信，例如数据或信号的收发。示例性的，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，其它设备可以为网络设备。处理器用于调用一组程序、指令或数据，执行上述第四方面、第五方面或第六方面及这几方面任一可能的设计描述的方法。所述装置还可以包括存储器，用于存储处理器调用的程序、指令或数据。所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器执行所述存储器中存储的、指令或数据时，可以实现上述第四方面、第五方面或第六方面及这几方面任一可能的设计描述的方法。
87.第十五方面，本技术实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令在计算机上运行时，使得如第一方面、第二方面或第三方面及这几方面任一可能的设计中所述的方法被执行。
88.第十六方面，本技术实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令在计算机上运行时，使得如第四方面、第五方面或第六方面及这几方面任一可能的设计中所述的方法被执行。
89.第十七方面，本技术实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现上述第一方面、第二方面或第三方面及这几方面任一可能的设计中所述的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
90.第十八方面，本技术实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现上述第四方面、第五方面或第六方面及这几方面任一可能的设计中所述的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
91.第十九方面，本技术实施例提供了一种通信系统，所述通信系统包括第七方面所述的终端装置和第十方面所述的网络设备；或，所述通信系统包括第八方面所述的终端装置和第十一方面所述的网络设备；或，所述通信系统包括第九方面所述的终端装置和第十二方面所述的网络设备。
92.第二十方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使
得如第一方面、第二方面或第三方面及这几方面任一可能的设计中所述的方法被执行。
93.第二十一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得如第四方面、第五方面或第六方面及这几方面任一可能的设计中所述的方法被执行。
附图说明
94.图1为本技术实施例中通信系统架构示意图；
95.图2为本技术实施例中组播通信的方法之一的流程示意图；
96.图3为本技术实施例中组播通信的方法之一的可选实现方式示意图；
97.图4为本技术实施例中组播通信的方法之二的流程示意图；
98.图5为本技术实施例中组播通信的方法之三的流程示意图；
99.图6为本技术实施例中通信装置结构示意图之一；
100.图7为本技术实施例中通信装置结构示意图之二。
具体实施方式
101.本技术实施例提供一种组播通信方法及装置，以期采用波束赋形技术进行组播通信时保证组播通信的质量。其中，方法和装置是基于相同或相似技术构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。本技术实施例的描述中，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术中所涉及的至少一个是指一个或多个；多个，是指两个或两个以上。另外，需要理解的是，在本技术的描述中，“第一”、“第二”、“第三”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
102.本技术实施例提供的组播通信方法及装置可以应用于第四代(4th generation，4g)通信系统，例如长期演进(long term evolution，lte)，也可以应用于第五代(5th generation，5g)通信系统，例如5g新空口(new radio，nr)，或应用于未来的各种通信系统。本技术提供的技术方案可以应用于组播通信的场景中，可以但不限于采用波束赋形技术的组播通信场景。组播通信也可以称为多播通信，或者组播通信可以认为是多播通信的一种。本技术实施例的技术方案可以适用于任意多播通信场景中。
103.下面将结合附图，对本技术实施例进行详细描述。
104.图1示出了本技术实施例提供的组播通信方法适用的一种通信系统的架构，该通信系统可以包括网络设备110，以及包括一个或多个终端装置120。其中：
105.网络设备110，为无线接入网(radio access network，ran)中的节点，又可以称为基站，接入网设备，节点，还可以称为ran节点(或设备)。目前，一些节点101的举例为：下一
代基站(next generation nodeb，gnb)、下一代演进的基站(next generation evolved nodeb，ng-enb)、传输接收点(transmission reception point，trp)、演进型节点b(evolved node b，enb)、无线网络控制器(radio network controller，rnc)、节点b(node b，nb)、基站控制器(base station controller，bsc)、基站收发台(base transceiver station,bts)、家庭基站(例如，home evolved nodeb，或home node b，hnb)、基带单元(base band unit，bbu)，或无线保真(wireless fidelity，wifi)接入点(access point，ap)，或5g通信系统中的设备，或者未来可能的通信系统中的网络设备。网络设备110，还可以是设备到设备(device to device，d2d)通信中担任基站功能的设备。本技术实施例中，涉及到网络设备110与终端装置进行通信时，网络设备的数量可以是一个或多个，可以属于同一个小区，也可以属于不同的小区。
106.终端装置120，又可以称之为用户设备(user equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端(mobile terminal，mt)等，是一种向用户提供语音或数据连通性的设备，也可以是物联网设备。例如，终端装置120包括具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，终端装置120可以是：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，mid)、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环、计步器等)，车载设备(例如，汽车、自行车、电动车、飞机、船舶、火车、高铁等)、虚拟现实(virtual reality，vr)设备、增强现实(augmented reality，ar)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、智能家居设备(例如，冰箱、电视、空调、电表等)、智能机器人、车间设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端，或智慧家庭(smart home)中的无线终端、飞行设备(例如，智能机器人、热气球、无人机、飞机)等。终端装置120还可以是d2d通信中担任终端功能的设备。
107.网络设备110和终端装置120之间可以通过无线电波来传输，也可以通过可见光、激光、红外、光纤等传输媒介来传输。本技术实施例中，以实现终端装置120的功能的设备称为终端为例进行介绍。
108.为了更好地对本技术实施例提供的方案的理解，以下先对本技术实施例涉及的一些概念、术语和相关技术作说明。
109.1)组播通信：
110.也可以称为多播通信。无线通信系统中包括单播、组播和广播。组播和广播也可以称为多播。本技术实施例针对多播通信进行描述，主要以组播通信为例。其中，单播通信是点到点的通信，例如网络设备和终端装置之间的点到点通信，或者两个终端装置之间的点到点通信。多播通信和单播通信不同，是点到多点的通信。例如，同时有多个终端装置接收来自网络设备的同样的业务。举例来说，手机电视业务就是一种典型的多播业务。
111.组播/多播通信技术的几种举例如下所述。
112.演进型多媒体广播多播业务(evolved multimedia broadcast multicast service，embms)技术是一种lte系统中的组播技术。在embms技术中，一个区域内所有小区要求同时发送相同内容，如果终端装置只分布在部分小区，则embms技术传输效率相对较低。
113.sc-ptm是一种多播传输技术。sc-ptm技术与embms技术不相同的是，小区通过g-rnti同时向多个终端装置调度业务数据，每个g-rnti可以关联一个多媒体广播业务(multimedia broadcast multicast service，mbs)。在一个区域内，只有包含终端装置的小区需要发送数据，不包含终端装置的小区不需要发送数据，从而可以节省空口资源。
114.sc-ptm技术在物理下行共享信道(physical downlink share channel，pdsch)上传输组播业务。区别于承载单播数据的pdsch，承载组播数据的pdsch称为组播pdsch。在sc-ptm传输过程中，网络设备向一个小区内的一组终端装置发送承载于物理下行控制信道(physical downlink control channel，pdcch)的下行控制信息(downlink control information，dci)，该组终端装置根据该dci包括的调度信息接收组播pdsch，以完成组播数据的传输。
115.2)波束赋形技术：
116.波束赋形是一种由通信双方或多方为后续的通信过程实现必要传输链路预算的方法。即通过将发送信号集中到指向接收机的波束方向上来增强信号，通过将接收信号集中到指向发射机的波束方向上来增强信号，使通信信号质量改善。
117.波束赋形技术可以应用到组播通信中，即通过组播波束传输组播数据。
118.由于采用波束赋形技术的组播波束较窄，小区内为了覆盖不同区域的终端装置，需要向不同方向发送波束。比如针对系统信息，需要在覆盖小区的各个波束方向上均发送系统信息，以保证不同区域的终端装置均能够接收到系统信息。
119.如果针对组播数据，网络设备在各个波束方向上也都进行发送，由于不同终端装置对组播业务的需求不同，可能会出现在没有终端装置的位置或方向上也发送组播波束，或者不需要接收该组播业务的终端装置也会在发送组播业务的波束方向上接收到该组播业务，这将造成较多的资源浪费。
120.在一个实施例中，网络设备会在终端装置需要接收组播业务时，在终端装置所在的波束方向上发送组播业务。针对处于无线资源控制(radio resource control，rrc)连接态(connected)的终端装置，网络设备能够通过与连接态终端的消息交互获知终端装置需要接收组播业务以及波束的信息，这样网络设备在连接态终端装置上报的波束上向终端装置发送组播业务。当连接态终端装置不需要接收该组播业务，则网络设备会停止在该波束方向上发送组播业务。这种方式能够降低资源浪费。
121.但是，这种方式没有考虑非连接态终端装置是否需要接收组播业务，导致非连接态终端装置不能正常接收组播业务，影响组播通信质量。
122.基于此，本技术实施例提供一种组播通信的方法，以期提高采用波束赋形技术的组播通信的质量。
123.如图2所示，本技术实施例提供的组播通信的方法之一的流程如下所述。
124.s201、终端装置在处于非连接态时，确定第一组播业务。
125.第一组播业务为终端装置正在接收或感兴趣接收的组播业务。
126.非连接态可以是空闲(idle)态或rrc_非激活(inactive)态。或者也可以是随着通信系统的演进的其它非连接态。rrc_inactive态表示数据包发送完成之后，网络设备仍然保存终端装置的rrc上下文和承载上下文等信息。
127.s202、终端装置向网络设备发送第一消息，第一消息用于指示第一组播业务和/或
可用的波束。
128.通过非连接态的终端装置向网络设备上报第一组播业务，能够使得网络设备获知非连接态的终端装置的组播业务需求，根据该需求继续为终端装置发送组播业务或向终端装置发送感兴趣的组播业务。在第一消息指示可用的波束时，网络设备还可以在该可用的波束上向终端装置发送第一组播业务，提高组播通信的效率。
129.以下对图2实施例的一些可选的实现方式作进一步详细说明。
130.第一消息可以用于指示第一组播业务；或者，第一消息用于指示第一组播业务和可用的波束；或者，第一消息用于指示可用的波束。
131.若第一消息指示第一组播业务，没有指示可用的波束，则网络设备可以将终端装置上报第一消息的波束视为可用的波束。例如，终端装置在波束1关联的时频资源上向网络设备发送第一消息，第一消息用于指示第一组播业务。网络设备在波束1关联的时频资源上接收来自终端装置的第一消息。网络设备确定用于承载第一消息的波束1为终端装置选择的可用波束，网络设备在波束1关联的时频资源上向终端装置发送第一组播业务。终端装置在波束1关联的时频资源上检测或接收来自网络设备的第一组播业务。
132.当终端装置向网络设备指示第一组播业务和可用的波束时，第一组播业务和可用的波束可以通过一个消息来指示，即第一消息同时用于指示终端装置感兴趣的第一组播业务以及终端装置可用的波束，网络设备可以在终端装置上报的可用波束上向终端装置发送正在接收或其感兴趣的组播业务，例如终端装置上报感兴趣的组播业务为第一组播业务，上报可用的波束为波束1，则网络设备可以选择在终端装置上报的波束1上向终端装置发送第一组播业务。或者终端装置上报感兴趣的组播业务为第一组播业务，上报可用的波束为波束1、波束2，则网络设备可以选择在终端装置上报的波束2上向终端装置发送第一组播业务，可选的，网络设备根据波束测量的结果在波束1和波束2中选择波束2进行多播业务的下发。可选的，终端装置也可以通过两个消息分别来指示组播业务和波束。
133.可选的，第一消息可以指示可用的波束，不指示第一组播业务。网络设备可以进一步确定终端装置正在接收或感兴趣接收的第一组播业务。一种可能的实现方式中，网络设备可以根据终端装置上报的可用的波束，确定该可用的波束关联的第一组播业务。在这种可能的实现方式中，终端装置和网络设备可以事先获知波束与组播业务的映射关系，该映射关系可以通过协议规定或者通过网络设备通知给终端装置，例如通过系统消息或其他消息通知给终端装置。另一种可能的实现方式中，网络设备在该可用的波束上发送哪些组播业务，还会继续在该可用的波束上发送这些组播业务。例如，该可用的波束为波束1，网络设备在波束1上发送组播业务1，终端装置在处于非连接态时，确定正在接收或感兴趣接收的第一组播业务为组播业务1，终端装置向网络设备上报可用的波束为波束1，网络设备在波束1上继续发送组播业务1。这样，避免网络设备在没有连接态终端在波束1上接收组播业务1时停止传输组播业务1，能够保证终端装置1接收组播业务1的连续性。
134.第一消息可以是随机接入过程中终端装置向网络设备发送的消息。随机接入过程可以有不同的实现方法。例如，随机接入过程可以包括4步随机接入过程，具体地，终端装置向网络设备发送随机接入前导码(preamble，也称消息1)，网络设备向终端装置返回随机接入响应，终端装置向网络设备发送消息3(msg3)，消息3为物理上行共享信道(physical uplink shared channel，pusch)。又例如，随机接入过程还可以包括2步随机接入过程，具
体为，终端装置向网络设备发送消息a(msga)，网络设备向终端装置发送消息b，其中，消息a由两个部分组成，如消息a由物理随机接入信道(physical random access channel，prach)发送的前导码和pusch信道发送的消息组成，则终端装置可以在消息a中携带上行数据。终端装置和网络设备通过两步消息的收发完成随机接入过程。基于此，第一消息可以是4步随机接入过程中的消息1或消息3，第一消息也可以是2步随机接入过程中的消息a。
135.可以理解的是，非连接态的终端装置可以通过第一消息向网络设备上报第一组播业务和/或可用的波束，但是不一定完成随机接入的过程实现随机接入。
136.下面给出终端装置向网络设备发送第一消息几种可能的实现方式。
137.实现方式1：
138.在s202或s201之前，还可以包括s203和s204中的一个或多个步骤。
139.s203：网络设备决定停止第一组播业务的传输。
140.例如，网络设备在第一波束方向上发送第一组播业务。在第一波束方向上存在连接态的终端装置接收该第一组播业务，在某个时刻，连接态的终端装置不继续接收该第一组播业务，则为了节省资源，网络设备在该第一波束方向上停止传输第一组播业务。对于处在第一波束方向的非连接态的终端装置来说，当网络设备在第一波束方向发送第一组播业务时，非连接态的终端装置能够接收来自该网络设备的第一组播业务。如果一旦该第一组播业务的传输停止，网络设备无法感知是否有非连接态的终端装置需要继续接收该第一组播业务。通过本技术实施例s202能够使得网络设备感知到非连接态的终端装置需要继续接收该第一组播业务从而不影响非连接态的终端装置对其感兴趣的组播业务接收的连续性。
141.s204、网络设备向终端装置发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第一组播业务的传输停止。终端装置从网络设备接收该第一指示信息。
142.响应于该第一指示信息，终端装置向网络设备发送第一消息。
143.终端装置根据该第一指示信息，确定第一组播业务的传输停止，则向网络设备发送第一消息，以使得网络设备继续发送第一组播业务。
144.可选的，第一指示信息可以携带于组播业务数据包中，或者携带于mac ce中。例如，网络设备在发送的第一组播业务的数据包中携带第一指示信息。
145.可选的，网络设备在决定停止传输该组播业务后，向终端装置发送第一指示信息指示将要停止传输第一组播业务，但不立即停止传输，可以在向终端装置发送第一指示信息的同时启动一个定时器(timer)或者发送完第一指示信息后立即启动一个定时器，在定时器运行期间网络设备继续发送该组播业务，在定时器超时后停止传输该组播业务。在定时器运行期间如果网络设备接收到终端装置发送的该第一消息，则表示存在对该第一组播业务感兴趣的非连接态ue，期望从网络设备继续接收该第一组播业务，则网络设备停止定时器。例如，定时器的计时时长可以是一个往返传输时延(round-trip time，rtt)的长度。
146.可选的，网络设备在决定停止传输该组播业务后，向终端装置发送第一指示信息，但不立即停止传输，继续传输的时间由网络设备自己决定。
147.这样，终端装置通过及时通知网络设备对该组播业务感兴趣，希望继续接受该组播业务，从而能够保持接收第一组播业务，避免第一组播业务的传输停止带来的不便，保证第一组播业务的连续性，提高组播通信质量。
148.实现方式2：
149.在s202或s201之前还包括s205。
150.s205：终端装置确定第一组播业务未在传输。
151.即终端装置通过自行检测的方式，确定第一组播业务未在传输。
152.其中，终端装置确定第一组播业务未在传输可能包括以下几种情况。网络设备没有在传输第一组播业务，终端装置未检测到第一组播业务。或者，网络设备在传输第一组播业务，但是终端装置检测不到或接收不到该第一组播业务，例如网络设备在与终端装置的接收波束不匹配的其它波束方向上发送第一组播业务，则终端装置无法检测到或无法接收到该第一组播业务。
153.例如，第一组播业务采用sc-ptm技术，终端装置可以在检测到第一组播业务对应的g-rnti的单小区组播传输信道(single cell-multicast transport channel，sc-mtch)传输停止时，终端装置向网络设备发送第一消息。实现方式3：
154.终端装置周期性地向网络设备发送第一消息。
155.可选的，在s202或s201之前还包括s206。
156.s206：网络设备向终端装置发送第二消息，终端装置接收来自网络设备的第二消息。
157.第二消息用于指示终端装置周期性地发送第一消息。
158.第二消息包含第二指示信息，第二指示信息指示终端装置周期性地发送第一消息。
159.第二消息也可以包含配置信息，配置信息用于指示终端装置发送第一消息的周期信息。例如，周期信息可以包括周期长度，也可以包括开始时刻。
160.实现方式4：
161.可选的，在s202或s201之前还包括s207。
162.s207：网络设备向终端装置发送第三消息，终端装置接收来自网络设备的第三消息。
163.响应于该第三消息，终端装置向网络设备发送第一消息。
164.终端装置根据该第三消息，确定第一组播业务的传输停止，则向网络设备发送第一消息，以使得网络设备继续发送第一组播业务。
165.其中,第三消息可以包括波束与组播业务之间的关联关系,终端装置在接收到的来自网络设备的第三消息中包括波束与组播业务之间的关联关系时,确定第一组播业务的传输停止。可选的，第三消息可以为系统消息或其他消息,以系统消息为例描述。终端装置在接收到包括波束与组播业务之间的关联关系的系统消息前，周期性地接收未携带波束与组播业务之间的关联关系的系统消息，一旦接收到包括波束与组播业务之间的关联关系的系统消息，则终端装置向网络设备发送第一消息。即网络设备通过系统消息向终端装置发送波束与组播业务之间的关联关系隐含地指示终端设备向网络设备发送第一信息上报感兴趣的组播业务以及可用波束等信息。
166.或者,第三消息包括第三指示信息，第三指示信息用于指示终端装置向网络设备发送第一消息。类似地，可以为系统消息或者其他消息，以系统消息为例描述。终端装置在接收到包括第三指示信息的系统消息前，周期性地接收未携带第三指示信息的系统消息，一旦接收到包括第三指示信息的系统消息，则终端装置向网络设备发送第一消息。
167.上述实现方式1～实现方式4能够独立使用，也可以结合使用。
168.若第一消息指示可用的波束，以下给出一些确定可用的波束的可选实现方式。
169.可用的波束也可以认为是终端装置选择的波束。
170.如图3所示，在s202或s201之前还包括s208。
171.s208、网络设备向终端装置发送第四消息，终端装置接收来自网络设备的第四消息。
172.其中,第四消息可以包括波束与组播业务之间的关联关系。
173.s209、终端装置根据波束与组播业务之间的关联关系选择与第一组播业务关联的第一波束。
174.s210、终端装置对第一波束进行测量，获得第一波束的波束质量。
175.若第一波束的波束质量大于或等于阈值，则s202中该可用的波束为该第一波束；或者，若第一波束的波束质量小于阈值，则终端装置可以测量第一波束之外的其它波束，选择波束质量大于或等于阈值的第二波束，s202中该可用的波束为该第二波束。即当第一波束的波束质量大于等于阈值的时候，终端装置优先向网络设备上报与自己感兴趣的第一组播业务相对应的第一波束，当第一波束的波束质量小于阈值的时候，测量其他波束，选择波束质量合适的其他波束上报给网络设备。
176.可以理解的是，终端装置上报的可用的波束可以是一个，也可以是多个。
177.如果终端装置上报的可用的波束为多个，则网络设备可以在多个波束上发送第一组播业务，或者，网络设备可以在多个波束中的一个波束或部分波束上发送第一组播业务。
178.这里的第四消息可以是系统消息或者其他消息。在一个可选的实施例中，网络设备可以在系统消息中始终携带波束与组播业务之间的关联关系，终端装置在确定需要向网络设备发送第一消息时，根据系统消息中携带波束与组播业务之间的关联关系确定可用的波束。在另一个可选的实施例中，第四消息可以类似于上述实现方式4中的第三消息，即终端装置在接收到包括波束与组播业务之间的关联关系的系统消息前，周期性地接收未携带波束与组播业务之间的关联关系的系统消息，一旦接收到包括波束与组播业务之间的关联关系的系统消息，则终端装置可以根据系统消息中携带波束与组播业务之间的关联关系确定可用的波束。
179.本技术实施例中，波束与组播业务之间的关联关系可以包括以下任一项或多项信息的组合：
180.(1)每一个波束关联的组播业务；即，以波束为粒度，配置每个波束(per beam)支持的或关联的组播业务。
181.(2)每一个组播业务关联的波束；即，以组播业务为粒度，配置每个(per)组播业务支持的或关联的波束。
182.处于非连接态的终端装置可以根据波束与组播业务之间的关联关系，确定第一组播业务关联的第一波束。
183.如果终端装置在s202中上报的可用的波束为第一波束，则网络设备可以在第一波束上发送第一组播业务。终端装置在s202中上报的可用的波束为第二波束，则网络设备可以调度在第二波束上发送第一组播业务。
184.对于连接态的终端装置，可能会发生波束失败的情况，在发生波束失败时，终端装
置需要进行波束失败恢复。波束失败恢复的过程中，终端装置需要向网络设备上报可用的波束。基于此，基于同一技术构思，如图4所示，本技术实施例提供的组播通信的方法之二的流程如下所述。
185.s401、网络设备向终端装置发送消息，为与上文中的消息作区分，这里记为第五消息。终端装置从网络设备接收第五消息。
186.第五消息中可以包括波束与组播业务之间的关联关系。
187.终端装置可以根据第五消息，确定第一组播业务关联的第一波束，第一组播业务为终端装置正在接收或感兴趣接收的组播业务。
188.可选的，在s401之前，还包括s400。
189.s400、终端装置向网络设备发送请求波束失败恢复的消息，网络设备接收来自终端装置的请求波束失败恢复的消息。
190.s402、终端装置对第一波束进行测量。
191.第一波束与第一组播业务关联。第一波束可以是一个或多个波束。
192.s403、若第一波束的波束质量大于或等于阈值，则终端装置选择第一波束。
193.终端装置可以向网络设备上报第一波束的信息，网络设备获知终端装置选择第一波束，在第一波束上向终端装置发送数据，数据可以包括第一组播业务。
194.这样，通过在第五消息中携带波束与组播业务之间的关联关系，能够有助于终端装置重新选择合适的波束，提高波束失败恢复的效率和组播通信的性能。
195.下面对于图4实施例的一些可选的实现方式进行说明。
196.可选的，在s402之后，可能包括s404～s406。
197.s404、若第一波束的波束质量小于阈值，则终端装置对第二波束进行测量，第二波束为第一波束之外的其它波束；
198.s405、终端装置选择波束质量大于或等于阈值的第二波束。
199.s406、终端装置在选择的第二波束关联的时频资源上，向网络设备上报用于指示第一组播业务的信息。
200.在第一波束质量小于阈值的情况下，通过在选择的第二波束关联的时频资源上，向网络设备上报用于指示第一组播业务的信息，能够使得网络设备获取终端装置可用的波束以及第一组播业务的信息，网络设备将调度第二波束传输第一组播业务，使得终端装置在合适的波束上接收第一组播业务，提高组播通信的性能和波束失败恢复的效率。
201.波束与组播业务之间的关联关系可以包括以下任一项或多项信息的组合：
202.(1)每一个波束关联的组播业务；即，以波束为粒度，配置每个波束(per beam)支持的或关联的组播业务。例如，可以配置每个波束对应的组播业务列表。
203.(2)每一个组播业务关联的波束；即，以组播业务为粒度，配置每个(per)组播业务支持的或关联的波束。例如，可以配置每个组播业务对应的波束列表(beam list)或候选波束列表。波束列表或候选波束列表中可以包括候选波束的参考信号和相关联的随机接入(random access，ra)参数。参考信号可以是信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，csi-rs)，参考信号也可以是同步信号块(ss/pbch block，ssb)。
204.(3)终端装置正在接收或感兴趣接收的组播业务所关联的波束。连接态的终端装
置在波束失败之前，会向网络设备上报正在接收或感兴趣接收的组播业务所关联的波束，网络设备可以在第五消息中携带终端装置正在接收或感兴趣接收的组播业务所关联的波束信息。
205.本技术实施例中，第五消息可以是波束失败恢复配置信息(beamfailurerecoveryconfig)。
206.终端装置可能既有组播业务也有单播业务，在这种情况下，第五消息中还可以包括单播候选波束列表，单播候选波束列表包括用于承载单播业务的波束。类似地，单播候选波束列表中可以包括候选波束的参考信号和相关联的ra参数。参考信号可以是csi-rs，参考信号也可以是ssb。
207.在第五消息中包括单播候选波束列表的情况下，终端装置可以有以下几种可选的实现方式。
208.在一个可能的实施例1中，s402中终端装置进行测量的第一波束为单播候选波束列表中的波束。即终端装置优先选择单播候选波束列表和第一组播业务关联的波束的交集，对交集中的第一波束进行测量。可以理解，交集中的波束既支持单播业务，又支持第一组播业务，因此优先选择交集中的第一波束。
209.若第一波束的波束质量大于或等于阈值，则终端装置可以向网络设备上报第一波束的信息，网络设备获知终端装置选择第一波束，在第一波束上向终端装置发送数据，数据可以包括第一组播业务。终端装置在第一波束关联的时频资源上接收来自网络设备的单播业务和第一组播业务。
210.若第一波束的波束质量小于阈值，则终端装置对单播候选波束列表中的其他波束进行测量，选择波束质量大于阈值的第三波束，在第三波束关联的时频资源上上报第一组播业务的信息。可以理解为，在第五消息中包括单播候选波束列表的情况下可以与上述s404～s406的实施例结合，在上述s404～s406中的第二波束为这里的描述的单播候选波束列表中的波束，这里选择的第三波束，为上述s404～s406中选择的第二波束。当然，上述s404～s406的实施例可以适用于第五消息中不包括单播候选波束列表的情况。
211.在一个可能的实施例2中，终端装置对单播波束和组播波束分别进行选择和上报，并分别接收单播业务和组播业务。
212.具体地，终端装置对单播候选波束列表中的波束进行测量，终端装置可以向网络设备上报波束质量大于或等于阈值的波束的信息，网络设备在波束质量大于或等于阈值的波束关联的时频资源上，向终端装置发送单播业务，终端装置在波束质量大于或等于阈值的波束关联的时频资源上，接收来自网络设备的单播业务；
213.终端装置在第一波束的波束质量大于或等于阈值时，在第一波束关联的时频资源上接收来自网络设备的第一组播业务，在第一波束的波束质量于小于阈值时，选择波束质量大于或等于阈值的第二波束，终端装置在选择的第二波束关联的时频资源上，向网络设备上报用于指示第一组播业务的信息。网络设备在第二波束关联的时频资源上，向终端装置发送第一组播业务，终端装置在选择的第二波束关联的时频资源上，接收来自网络设备的第一组播业务。
214.可以理解的是，终端装置可以采用时分的方式分别接收单播业务和组播业务。选择单播候选波束列表中波束采用的阈值，和选择第一波束或第二波束采用的阈值，可以相
同或不同。
215.可选的，本技术实施例中，波束质量可以包括参考信号接收功率(reference signal received power，rsrp)、参考信号接收质量(reference signal received quality，rsrq)、信干噪比(signal to interference plus noise ratio，sinr)或其他类型的信息，本技术实施例不作限定。
216.以下给出两种第五信息为波束失败恢复配置信息时，信息元素(information element，ie)的可能表现形式，并不限于以下表现形式：
217.(1)candidatembslistofbeam sequence(size(1..maxmbsservices))of beamlist of prach-resourcededicatedbfr。
218.(2)candidatebeamlistofmbs sequence(size(1..maxbeams))of mbsservicelist of prach-resourcededicatedbfr。
219.candidatembslistofbeam为波束的候选组播列表，sequence表示枚举，size表示列表大小。
220.在波束失败恢复的场景下，如图5所示，本技术实施例提供的组播通信的方法之三的流程如下所述。
221.s501、网络设备向终端装置发送消息，为作区分，这里记为第六消息；终端装置从网络设备接收第六消息。
222.第六消息中包括组播候选波束列表，组播候选波束列表包括用于承载组播业务的波束。
223.s502、终端装置对组播候选波束列表中的波束进行测量。
224.组播候选波束列表可以包括候选波束的参考信号和相关联的ra参数。参考信号可以是csi-rs，参考信号也可以是ssb。
225.s503、终端装置选择第一波束，在第一波束关联的时频资源上向网络设备上报用于指示第一组播业务的信息。
226.第一波束的波束质量大于等于阈值，第一组播业务为终端装置正在接收或感兴趣接收的组播业务。
227.终端装置在上报第一组播业务的信息之后，网络设备向终端装置发送第一组播业务。该终端装置在第一波束关联的时频资源上接收第一组播业务。
228.以下给出一种第六信息为波束失败恢复配置信息时，ie的可能表现形式：
229.candidatebeamlistofmbs sequence(size(1..maxbeams))of prach-resourcededicatedbfr。
230.通过网络设备向终端装置发送组播候选波束列表，能够有助于终端装置选择合适的波束，通过终端装置上报第一组播业务的信息，能够使得在波束失败恢复后接收第一组播业务，保证第一组播业务的连续性或保证能够接收到终端装置感兴趣的组播业务，提高组播通信的性能。
231.需要说明的是，本技术中的各个应用场景中的举例仅仅表现了一些可能的实现方式，是为了对本技术的方法更好的理解和说明。本领域技术人员可以根据申请提供的参考信号的指示方法，得到一些演变形式的举例。
232.上述本技术提供的实施例中，分别从网络设备、终端装置、以及网络设备和终端装
置之间交互的角度对本技术实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本技术实施例提供的方法中的各功能，网络设备和终端装置可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
233.如图6所示，基于同一技术构思，本技术实施例还提供了一种通信装置600，该通信装置600可以是终端装置或网络设备，也可以是终端装置或网络设备中的装置，或者是能够和终端装置或网络设备匹配使用的装置。一种设计中，该通信装置600可以包括执行上述方法实施例中终端装置或网络设备执行的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该通信装置可以包括处理模块601和通信模块602。处理模块601用于调用通信模块602执行接收和/或发送的功能。
234.当用于执行终端装置执行的方法时：
235.一个可能的实施例中，处理模块601，用于在处于非连接态时，确定第一组播业务，第一组播业务为正在接收或感兴趣接收的组播业务；
236.通信模块602，用于向网络设备发送第一消息，第一消息用于指示第一组播业务和/或可用的波束。又一个可能的实施例中，通信模块602，用于从网络设备接收第一消息，第一消息中包括波束与组播业务之间的关联关系；处理模块601，用于对第一波束进行测量，第一波束与第一组播业务关联，第一组播业务为正在接收或感兴趣接收的组播业务；若第一波束的波束质量大于或等于阈值，则处理模块选择第一波束。
237.再一个可能的实施例中，通信模块602，用于从网络设备接收第一消息，第一消息中包括组播候选波束列表，组播候选波束列表包括用于承载组播业务的波束；处理模块601用于对组播候选波束列表中的波束进行测量，以及用于选择第一波束，通过通信模块602在第一波束关联的时频资源上向网络设备上报用于指示第一组播业务的信息，第一波束的波束质量大于等于阈值，第一组播业务为终端装置正在接收或感兴趣接收的组播业务。
238.通信模块602还用于执行上述方法实施例中终端装置执行的其它接收或发送的步骤或操作。处理模块601还可以用于执行上述方法实施例终端装置执行的除收发之外的其它对应的步骤或操作，在此不再一一赘述。
239.当用于执行网络设备执行的方法时：
240.一个可能的实施例中，处理模块601，用于确定停止传输第一组播业务；通信模块602，用于接收来自终端装置的第一消息，所述第一消息用于指示所述第一组播业务和/或可用的波束；所述通信模块，还用于在所述可用的波束上向所述终端装置发送所述第一组播业务。
241.又一个可能的实施例中，处理模块601，用于调用通信模块602接收来自终端装置的第一消息，所述第一消息用于请求波束失败恢复；以及向所述终端装置发送第二消息，所述第二消息中包括波束与组播业务之间的关联关系。
242.再一个可能的实施例中，处理模块601，用于调用通信模块602接收来自终端装置的第一消息，所述第一消息用于请求波束失败恢复；以及向所述终端装置发送第二消息，所述第二消息中包括组播候选波束列表，所述组播候选波束列表包括用于承载组播业务的波
束。
243.通信模块602还用于执行上述方法实施例中网络设备执行的其它接收或发送的步骤或操作。处理模块601还可以用于执行上述方法实施例网络设备执行的除收发之外的其它对应的步骤或操作，在此不再一一赘述。
244.当通信装置600具体是终端装置或者网络设备时，通信模块602在发送信息时可以为发送单元或发射器，在接收信息时可以为接收单元或接收器。其中，收发单元可以为收发器，此收发器、发射器或接收器可以为射频电路。当通信装置600和通信装置700包含存储单元时，该存储单元用于存储计算机指令，该处理模块601与该存储单元通信连接，处理模块601执行存储器存储的计算机指令，使通信装置600执行上述各个方法实施例中终端装置或网络设备所执行的方法。其中，处理模块601可以是一个通用中央处理器(central processing unit，cpu)，微处理器，特定应用集成电路(application specific intergrated circuit，asic)。
245.当通信装置600具体为芯片时，通信模块602可以是输入和/或输出接口、管脚或电路等。该处理模块601可执行存储单元存储的计算机执行指令，以使该通信装置600内的芯片执行上述各个方法实施例中终端装置或网络设备所执行的方法。可选地，所述存储单元为所述芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述终端内的位于所述芯片外部的存储单元，如只读存储器(read only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，ram)等。
246.本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
247.如图7所示为本技术实施例提供的通信装置700，用于实现上述方法中终端装置或网络设备的功能。当实现网络设备的功能时，该装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置,或者是能够和网络设备匹配使用的装置。当实现终端装置的功能时，该装置可以是终端装置，也可以是终端装置中的装置,或者是能够和终端装置匹配使用的装置。其中，该装置可以为芯片系统。本技术实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。通信装置700包括至少一个处理器720，用于实现本技术实施例提供的方法中终端装置或网络设备的功能。通信装置700还可以包括通信接口710。在本技术实施例中，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，用于通过传输介质和其它设备进行通信。例如，通信接口710用于通信装置700中的装置可以和其它设备进行通信。示例性地，通信装置700是网络设备时，该其它设备可以是终端装置。通信装置700是终端装置时，该其它装置可以是网络设备。处理器720利用通信接口710收发数据，并用于实现上述方法实施例所述的方法。示例性地：
248.当实现终端装置的功能时：
249.一个可能的实施例中，处理器720，用于在处于非连接态时，确定第一组播业务，第一组播业务为正在接收或感兴趣接收的组播业务；
250.通信接口710，用于向网络设备发送第一消息，第一消息用于指示第一组播业务和/或可用的波束。
memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，ram)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本技术实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
262.通信装置600和通信装置700具体是芯片或者芯片系统时，通信模块602和通信接口710所输出或接收的可以是基带信号。通信装置600和通信装置700具体是设备时，通信模块602和通信接口710所输出或接收的可以是射频信号。在本技术实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
263.本技术上述方法实施例描述的终端所执行的操作和功能中的部分或全部，或网络设备所执行的操作和功能中的部分或全部，可以用芯片或集成电路来完成。
264.为了实现上述图6或图7所述的通信装置的功能，本技术实施例还提供一种芯片，包括处理器，用于支持该通信装置实现上述方法实施例中终端装置或网络设备所涉及的功能。在一种可能的设计中，该芯片与存储器连接或者该芯片包括存储器，该存储器用于保存该通信装置必要的程序指令和数据。
265.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述方法实施例的指令。
266.本技术实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得上述方法实施例被执行。
267.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
268.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
269.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
270.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
271.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
272.显然，本领域的技术人员可以对本技术实施例进行各种改动和变型而不脱离本技术实施例的精神和范围。这样，倘若本技术实施例的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。