一种工业巡检机器人的控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种工业巡检机器人的控制系统，其特征在于，包括电源模块、上位机、主控制模块、信号处理模块、传感器模块、驱动模块、运动组件，警报模块；所述电源模块为主控制模块、信号处理模块、传感器模块、驱动模块供电；所述上位机与主控制模块连接；所述主控制模块与信号处理模块连接；所述信号处理模块与驱动模块、传感器模块、警报模块连接；所述驱动器模块与传感器模块、运动组件连接；所述驱动模块包括驱动器1、驱动器2、驱动器3；所述运动组件包括电机1、电机2、电机3；所述主控制模块主要用来处理上位机发送的控制指令，监测环境参数、机器人的状态，发送控制信号实时调整机器人的运动；所述电源模块打开后，信号处理模块开始处理传感器模块传来的传感器信号，然后将当前环境数据、机器人的状态数据打包发送至主控制模块；所述主控制模块将数据保存，并将数据上传至上位机进行显示；所述上位机可随时发送控制指令至主控制模块；所述主控制模块结合当前环境数据、机器人的状态数据和上位机的控制指令，向信号处理模块发送控制信号；所述信号处理模块将控制信号发送至驱动模块；所述驱动模块根据控制信号发送驱动信号至运动组件，控制机器人的运动。2.根据权利要求1所述的一种工业巡检机器人的控制系统，其特征在于所述传感器模块包括测距传感器、温湿度传感器、编码器、霍尔传感器。3.根据权利要求2所述的一种工业巡检机器人的控制系统，其特征在于所述测距传感器包括超声波传感器、红外测距传感器、激光测距传感器、雷达测距传感器至少一种，用于；所述霍尔传感器包括接近开关、触碰开关至少一种，用于检测机器人是否到达位点。4.根据权利要求1所述的一种工业巡检机器人的控制系统，其特征在于所述电机1、电机2、电机3分别与驱动器1、驱动器2、驱动器3连接。5.根据权利要求1，2所述的一种工业巡检机器人的控制系统，其特征在于所述编码器包括编码器1、编码器2、编码器3；所述编码器1、编码器2、编码器3分别安装在电机1、电机2、电机3上；所述编码器1、编码器2、编码器3还与驱动器1、驱动器2、驱动器3连接。6.根据权利要求1所述的一种工业巡检机器人的控制系统，其特征在于所述电机1、电机2、电机3上安装有抱闸，用于机器人在户外打滑、上坡下滑时制动。7.根据权利要求1所述的一种工业巡检机器人的控制系统，其特征在于所述警报模块包括继电器、报警灯；所述继电器与信号处理模块连接，报警灯与继电器连接，由信号处理模块控制继电器的通断来控制灯报警灯的闪烁频率和颜色，指示发生何种故障。

技术总结
本发明公开了一种工业巡检机器人的控制系统，包括电源模块、上位机、主控制模块、信号处理模块、传感器模块、驱动模块、运动组件，警报模块；所述电源模块为主控制模块、信号处理模块、传感器模块、驱动模块供电；所述上位机与主控制模块连接；所述主控制模块与信号处理模块连接；所述信号处理模块与驱动模块、传感器模块、警报模块连接；所述驱动器模块与传感器模块、运动组件连接；所述驱动模块包括驱动器1、驱动器2、驱动器3；所述运动组件包括电机1、电机2、电机3。电机3。电机3。


技术研发人员：王仁臻 宋正起 王燕 徐绍 秦叶 申国柱 高培唐
受保护的技术使用者：昆明桑达科技有限公司
技术研发日：2020.04.10
技术公布日：2021/10/28